HỆ TRỤC TỌA ĐỘ TIẾT : 10 KIỂM TRA BÀI CŨ r r Chỉ so sánh hai vectơ a, b (b khác vectơ không) ? Trả lời : Chỉ so sánh hai vectơ chúng phương : r r r r a = k.b ( k ∈ R) ⇔ a, b phương (k ) KIỂM TRA BÀI CŨ Có quy tắc cộng vectơ ? Trả lời : Có thể cộng vectơ theo quy tắc tam giác (quy tắc ba điểm) quy tắc đường chéo hình bình hành r a j a r r a+ b r b a = mi + nj (m, n nhất) i CHÚ Ý : Từ phép cộng vectơ ta có phép phân tích vectơ thành tổng hai vectơ khác phương BÀI MỚI : y HỆ TRỤC TỌA ĐỘ O -5 x -2 -4 G I Truïc tọa độ độ dài đại số trục : r Trục tọa độ (O; i) : điểm gốc O r i r vectơ đơn vị i Số xA tọa độ điểm A ⇔ A B uu ur r OA = x A i uu ur r OB = x B i Số xB tọa độ điểm B ⇔ uu ur Độ dài đại số AB trục số k định : uu ur r AB = k.i Ký hiệu : k = AB Công thức tính : k = xB - xA AB = xB - xA G Số ghi trục tọa độ nguyên điểm M trục ( số nguyên lần vectơ đơn vị i ), độ dài đại số vectơ OM, với O gốc tọa độ M -5 O G II Hệ trục tọa độ – Tọa độ điểm, vectô : 6 y O -5 x -2 -4 G Định nghóa : rr r Hệ r c tọa độ (O; i, j) gồm hai trục(O; i) trụ (O; j) vuông góc với Điểm gốc O r (O; i) hai trục gọi gốc tọa độ Trục chung r (O; j) r r i n gọi trục rhoàr hj ký hiệu Ox, trục gọi=làj trục tung ký =1 rr i hiệu Oy Cá(O; i, j) c vectơ vectơ đơn vị Ox Oy ( ) Hệ trục tọa độ ký hiệu Oxy Mặt phẳng Oxy mặt phẳng có hệ r j O r i G M • r j O r i H G Tọa độ điểm : Trong mặt phaúng Oxy : u ur u u u ur u u ur u u OM = OH + HM r uu uu r r OM = x M i + y M j M r j r Oi H (xM ; yM ) : cặp số tọa độ điểm M Ký hiệu : M( xM ; yM ) xM : hoành độ yM : tung độ G 10 M(xM ; yM) ⇔ OM = xM i + yM j B B2 A A2 r j O 11 r i A1 H B1 G Tọa độ vectơ : Trong mặt phẳng Oxy : j uu uu ur ur AB = AH + HB uu ur r r AB = a i + b j B B2 Ar 12 uu ur A r O i A1 H B1 (a ; b) : cặp số tọa độ vectơ Ký hiệu : uu ur AB = ( a ; b ) a : hoành độ b : tung độ G AB = ( a ; b ) ⇔ AB = a i + b j ?? Hai vectơ có tọa độ tương ứng nào? a = ( a1 ; a2 ) b = ( b1 ; b2 ) a=b ⇔ ĐÚNG RỒI ! 13 Hoành độ tung độ tương ứng a1 = b1 a2 = b2 Tính tọa độ vectơ theo tọa độ điểm: Trong mặt phẳng Oxy : uu uu uu ur ur ur AB = AO + OB uu uu ur ur B = OB − OA uu ur r r r r AB = x B i + y B j − (x A i + y A j) r r H = (x B − x A ) i + (y B − y A ) j B2 Ar 14 A j r O i A1 B1 Vaäy : uu ur AB = ( x B − x A ; y B − y A ) G CỦNG CỐ : 15 Trong mặt phẳng Oxy, viết M(-2 ; 3) AB = (-2 ; 3) nghóa ? Cho biết khác biệt ? Tìm tọa độ BA ? Trả lời : OM = -2 i + j AB = -2 i + j BA = ( ; -3 ) Sự khác biệt : M(a ; b) nhất, AB = (a ; b) lớp vectơ G CỦNG CỐ : Vẽ A(-1; -2), B(1; -2) Dựng AD = (1; 4) Tìm tọa độ điểm C để ABCD hình bình hành ? Trả lời : 16 ABCD hình bình haønh ⇔ BC = AD xC – xB = ⇔ y –y =4 C B D C xC = + xB ⇔ yC = + yB ⇔ xC = yC = Vaäy : C(2; 2) A B G BÀI TẬP VỀ NHÀ : Số 1, 2, 3, 4, 5, saùch Giaùo Khoa trang 26, 27 17 END M r j O r i H G