1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc -  THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỘ CAM DẪN CHÀY TRÊN MÁY DẬP VIÊN ZP33B, NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG SẢN XUẤT VIÊN NÉN CHO NGÀNH DƯỢC VIỆT NAM Hƣớng dẫn khoa học: PGS TS Vũ Quý Đạc Học viên : KS Phạm Quang Bình ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG BỘ CAM DẪN CHÀY TRÊN MÁY DẬP VIÊN ZP33B, NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG SẢN XUẤT VIÊN NÉN CHO NGÀNH DƢỢC VIỆT NAM Học viên : KS Phạm Quang Bình Lớp: CHK9-CTM Hƣớng dẫn khoa học: PGS TS Vũ Quý Đạc TRƢỞNG KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC TS NGUYỄN VĂN HÙNG HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS-TS VŨ QUÝ ĐẠC HỌC VIÊN PHẠM QUANG BÌNH Thái Nguyên năm 2009 Thái Nguyên năm 2009 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn MỤC LỤC CHƢƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CHẾ TẠO MÁY DẬP VIÊN NÉN CỦA NGÀNH DƢỢC VIỆT NAM Tình hình công nghiệp Dƣợc việt nam năm gần 10 xu phát triển 1.1 Những cố gắng ngành Dƣợc Việt nam thời kỳ bao 1.3.4.2 Nhận xét 36 Nghiên cứu xác định yêu cầu kỹ thuật sản phẩm: 37 2.1 Sai số tƣơng quan hình dáng hình học bề mặt làm việc 37 2.2 ảnh hƣởng trình nhiệt luyện đến hình dáng hình học 38 2.3 Xác định dạng hỏng chủ yếu, nguyên nhân, chế mòn bề mặt làm việc cam 39 2.3.1 Mòn dính 40 2.3.1.1 Hiện tƣợng 40 10 cấp 1.2 Thực trạng ngành dƣợc việt nam nhũng năm qua 10 2.3.1.2 Cơ chế mòn 40 1.3 Xu phát triển ngành dƣợc thời gian tới 12 2.3.1.3 Các nhân tố ảnh hƣởng đến mòn dính 41 Tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo loại phụ tùng máy 13 2.3.2 Mòn cào xƣớc 43 dập viên Việt Nam 2.3.2.1 Mòn cào xƣớc biến dạng dẻo 43 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC 2.3.2.2 Mòn cào xƣớc nứt tách 47 CỦA BỘ CAM DẪN MÁY DẬP ZP33B 2.3.2.3 Mòn hoá học 48 Nghiên cứu điều kiện làm việc chi tiết 16 2.3.3 Mòn mỏi 50 1.1 Cấu tạo máy 16 2.3.3.1 Hiện tƣợng 50 1.2 Nguyên lý làm việc 19 2.3.3.2 Cơ chế mòn 50 1.3 Xác định vận tốc trƣợt, áp lực tác động lên bề mặt làm việc 21 2.3.3.3 Các nhân tố ảnh hƣởng đến mòn mỏi 52 2.3.4 Mòn fretting 52 cam 1.3.1 Phân tích động học chuyển động chày 21 2.3.4.1 Hiện tƣợng 52 1.3.2 Tính toán truyền 23 2.3.4.2 Cơ chế mòn fretting 52 1.3.2.1 Bộ truyền đai 23 2.3.4.3 Các nhân tố ảnh hƣởng đến mòn fretting 53 1.3.2.2 Bộ truyền trục vít – bánh vít 24 2.3.5 Mòn va chạm 53 1.3.3 Phân tích lực tác dụng lên bề mặt cầu trƣợt 25 2.3.5.1 Mòn va chạm hạt cứng (erosion) 51 1.3.3.1 phân tích lực tác dụng vào chày 25 2.3.5.2 Mòn va chạm vật rắn (percussion) 54 1.3.3.2 Lực tác dụng lên cầu trƣợt 30 2.3.5.3 Các nhân tố ảnh hƣởng đến mòn va chạm 55 1.3.4 Tính toán sức bền cam sử dụng phần mền cosmos Design 2.3.6 Đánh giá ảnh hƣởng dạng hao mòn chi tiết cam 55 2.4 Chỉ hạn chế chi tiết xác định yêu cầu kỹ thuật 55 1.3.4.1 star 4.0 theo phƣơng pháp phần tử hữu hạn 32 Giới thiệu phần mền cosmos Design star 4.0 33 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn chế tạo chi tiết Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO SẢN PHẨM BẰNG CÔNG NGHỆ CAO VÀ CÁC BIỆN 4.4 Tính chất lớp thấm nitơ 80 Kết luận chƣơng 82 CHƢƠNG :PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ PHÁP CÔNG NGHỆ BỀ MẶT NÂNG CAO CHẤT Độ xác chế tạo cam dẫn 83 Các dạng sai số tái tạo ngƣợc cam dẫn 84 57 Phân tích sai số tái tạo ngƣợc 84 Sai số quét hình 84 LƢỢNG SẢN PHẨM Giới thiệu chung Thiết kế tái tạo sản phẩm 58 3.1 2.1 Các phƣơng pháp quét 58 3.2 Sai số tạo lƣới tam giác 84 2.1.1 Phƣơng pháp quang học 58 3.3 Sai số đơn giản hoá lƣới tam giác 85 2.1.2 Phƣơng pháp học 58 3.4 Sai số chia nhỏ lƣới 85 2.2 Quét hình bề mặt chi tiết 62 3.5 Sai số hiệu chỉnh bề mặt 85 2.3 Xây dựng bề mặt 66 Lắp đặt chạy thử 86 2.3.1 Xây dựng lƣới bề mặt từ đám mây điểm 66 Kết luận chƣơng 86 2.3.2 Đơn giản hoá lƣới tam giác 66 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN 88 2.3.3 Chia nhỏ lƣới 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 2.3.4 Các mô hình hình học 67 2.4 Chỉnh sửa hoàn thiện mẫu 3D từ liệu quét 68 Chế tạo sản phẩm 69 3.1 Phân tích chi tiết chế tạo 69 3.2 Quy trình công nghệ chế tạo gia công cam dẫn 72 3.3 Thiết kế chƣơng trình gia công 73 3.3.1 Thiết kế CAM phần mềm Mastercam 73 3.3.2 Kết nối chƣơng trình với máy CNC 76 3.3.3 Điều chỉnh máy để gia công 77 3.4 Gia công Cam máy VMC-85S 78 Biện pháp công nghệ bề mặt nâng cao tuổi bền cam dẫn 79 4.1 Thấm N lớp bề mặt 79 4.2 Các phƣơng pháp thấm Nitơ truyền thống 80 4.3 Vật liệu thấm 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn PHẦN MỞ ĐẦU Xác định vận tốc trƣợt, áp lực tác dụng lên bề mặt cam, từ xác định biểu 1.Tính cấp thiết đề tài: đồ ứng suất, biến dạng cam trƣợt - Hiện nƣớc ta có khoảng 200 công ty dƣợc, số có khoảng 70 công ty đủ tiêu chuẩn GMP (tiêu chuẩn Đông nam Á) theo lộ trình nhà nƣớc đề đến 2010 tất công ty dƣợc muốn hoạt động tiếp phải đủ điều kiện theo tiêu chuẩn WHU (tiêu chuẩn giới) Nghiên cứu lựa chọn vật liệu biện pháp công nghệ để chế tạo chi tiết đảm bảo khắc phục nhƣợc điểm thƣờng Chế tạo cam trƣợt máy CNC đảm bảo độ bền, độ chịu mài mòn cao chạy thử máy ZP33B - Dân số nƣớc ta gần 90 triệu (thứ 13 giới), điều kiện môi trƣờng nƣớc ta kém, phát sinh nhiều bệnh tật Do thị trƣờng thuốc viên nƣớc ta tiềm năng, máy dập viên ta chƣa sản xuất, hầu hết máy dập công ty nhập từ nƣớc nhƣ Trung Quốc, Đức, Thái Lan…phụ tùng cho máy dập viên mua theo hợp đồng kinh tế, mua theo đƣờng tiểu ngạch Trong hệ thống máy dập viên cụm chi tiết cam dẫn chầy giữ vai trò rât quan trọng, ảnh hƣởng trực tiếp đến chuyển động vừa quay vừa tịnh tiến chầy Hiện Nội dung nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu tổng quan ngành công nghiệp dƣợc việt nam Thiết bị, phụ tùng máy dập viên công đổi Nghiên cứu trình làm việc hệ thống cam dẫn: điều kiện làm việc cam dẫn, trình mòn hỏng làm việc, tìm hiểu cấu tạo tế vi chúng Xây dựng biểu đồ ứng suất, biến dạng cam từ tìm hạn chế chi tiết nƣớc ta chƣa có nhà máy hay sở sản xuất nghiên cứu chế tạo hệ Xây dựng qui trình công nghệ chế tạo chi tiết cam tiến hành chạy thử thống cam dẫn máy dập viên ZP33B - Do đề tài “Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ nâng cao chất lượng cam dẫn chày máy dập viên ZP33B nhằm nâng cao chất lượng sản xuất viên nén cho ngành Dược Việt Nam” thực cấp thiết điều kiện nghiệm Cơ sở khoa học tính thực tiễn đề tài - Nghiên cứu hoạt động máy dập viên nén, điều kiện làm việc hệ thống cam dẫn, tình trạng chịu ma sát, mòn bề mặt cam vai chầy dập từ Mục tiêu nghiên cứu đề tài: xác định yếu tố ảnh hƣởng trực tiếp đến chất lƣợng chế tạo sản phẩm Tình hình phát triển thị trƣờng phụ tùng máy dập viên nói chung cầu bề măt nhằm kéo dài tuổi thọ máy nâng cao chất lƣợng sản xuất thuốc viên trƣợt máy dập viên ZP33B nói riêng Các nguyên nhân hỏng cam trƣợt máy dập ZP33B, trình làm - Để chế tạo hệ thống cam dẫn cho máy dập viên ZP33B, gia công máy vạn năng, vấn đề hệ thống đồ gá quy trình công nghệ hợp lí việc Cấu tạo tế vi cầu trƣợt Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên - Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ chế tạo biện pháp kỹ thuật http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 10 - Đã có nhiều sở chế tạo, nhƣng chất lƣợng không ổn định, tỉ lệ phế phẩm CHƢƠNG NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CHẾ TẠO MÁY cao không đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, sản xuất không hiệu DẬP VIÊN NÉN CỦA NGÀNH DƢỢC VIỆT NAM - Trong nhu cầu thực tế doanh nghiệp dƣợc loại phụ tùng Tình hình công nghiệp Dƣợc việt nam năm gần xu phát triển lớn 1.1 Những cố gắng ngành Dƣợc Việt nam thời kỳ bao cấp Từ sau ngày đất nƣớc thống (1975), công nghiệp dƣợc Việt Nam có “một hệ thống” (nói tập hợp) sở sản xuất dƣợc phẩm phân cấp theo tầng nấc hành chính: doanh nghiệp dƣợc trung ƣơng (chủ yếu có nhà máy Hà Nội TP Hồ Chí Minh), doanh nghiệp cấp tỉnh, thành phố 500 sở sản xuất công ty dƣợc phẩm huyện Toàn “hệ thống sản xuất” tồn dựa giá trị 30 triệu rúp chuyển nhƣợng (tƣơng đƣơng 30 triệu USD) thuốc khối SEV viện trợ trao đổi thƣơng mại cho Việt Nam trƣớc khối SEV sụp đổ, bao gồm số thành phẩm thuốc (cảm sốt, kháng sinh nhóm betalactam, corticoid, vitamin ) số nguyên liệu dƣợc thiết yếu Nguồn nguyên liệu thứ hai đƣợc ngành dƣợc tạo dựa nguồn ngoại tệ “tự có” doanh nghiệp xuất dƣợc liệu thô tinh dầu để nhập thuốc thành phẩm nguyên liệu dƣợc Nhờ mà suốt thời kỳ Việt Nam bị Mỹ thực sách thù địch cấm vận kinh tế, ngành dƣợc đáp ứng đƣợc nhu cầu thiết yếu thuốc, góp phần quan trọng vào thành tựu bật ngành y tế Việt Nam thời bao cấp Mức tiêu thụ bình quân thuốc đầu ngƣời thời kỳ (1975-1990) đạt vào khoảng 0,5-1USD/năm 1.2 Thực trạng ngành dƣợc việt nam nhũng năm qua Cho đến cuối nǎm 80, theo chủ trƣơng phân cấp hiệu thuốc huyện giao cho ủy ban nhân dân quản lý Ngành Dƣợc Việt Nam có hàng trǎm công ty, xí nghiệp trung ƣơng, tỉnh 500 công ty dƣợc cấp huyện Thực Nghị định 388/HĐBT, ngành Dƣợc bƣớc xếp lại mạng lƣới doanh nghiệp cách hợp lý hiệu Từ chỗ 600 doanh nghiệp, chuyển thành 20 doanh nghiệp trung ƣơng 100 doanh nghiệp địa phƣơng chuyên sản xuất, kinh doanh dƣợc Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 12 Trƣớc đây, xí nghiệp sản xuất dƣợc phẩm nƣớc xí nghiệp bào Một vấn đề khác đáng lƣu ý lực lƣợng cán dƣợc sĩ đại học bổ sung chế thuốc mà nguyên liệu chủ yếu đƣợc nhập từ nƣớc theo đƣờng cho tỉnh, thành phố (trừ Hà Nội TP Hồ Chí Minh) giảm nhiều; có khác Trang thiết bị, máy móc, nhà xƣởng phần lớn cũ kỹ, lạc hậu, trình nhiều tỉnh nhiều nǎm không đƣợc dƣợc sĩ đại học nhận công tác Nhiều độ công nghệ hạn chế Những nǎm gần đây, nhiều xí nghiệp dƣợc mạnh công ty, xí nghiệp thiếu cán chuyên môn vị trí chủ chốt, nhiều chủ nhiệm dạn đầu tƣ, đổi công nghệ đồng đại, cải tạo, xây dựng lại sở hiệu thuốc huyện dƣợc sĩ trung cấp Nếu biện pháp kịp thời sản xuất, thực tốt tiêu chuẩn sản xuất thuốc (GMP) khối ASEAN vài nǎm tới cán thay Tuyến y tế sở biên chế Một số xí nghiệp ý đầu tƣ nâng cấp trang thiết bị nâng cao trình độ đƣợc dƣợc tá cho trạm y tế xã khó khǎn cho công tác quản lý dƣợc chuyên môn kiểm nghiệm chất lƣợng thuốc, nghiên cứu để tǎng tuổi thọ sinh Đội ngũ cán quản lý chuyên môn kỹ thuật công ty, xí nghiệp vừa khả dụng thuốc Chủng loại mặt hàng sản xuất nƣớc ngày đa thiếu vừa chƣa đủ trình độ đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ Điều kiện vật dạng, phong phú, mẫu mã đƣợc cải tiến, đáp ứng nhu cầu ngƣời tiêu dùng chất quan kiểm nghiệm nói chung gặp nhiều khó khǎn, thiếu thốn, Nǎm 1996, lần Liên doanh sản xuất nguyên liệu Xí nghiệp dƣợc phân tán thiếu đồng bộ, thực chƣa đáp ứng đƣợc yêu cầu đòi hỏi công phẩm trung ƣơng 24 Công ty Woopyung Hàn Quốc bán tổng hợp thành tác quản lý chất lƣợng Các đơn vị nói chung, đặc biệt đơn vị sản xuất công quy mô công nghiệp thuốc kháng sinh amocillin Đây bƣớc tiến thiếu vốn lƣu động, thiếu vốn đầu tƣ để mở rộng khả nǎng kinh doanh đơn vị quan trọng ngành sản xuất dƣợc phẩm mình, số lao động dƣ dôi hậu từ thời bao cấp nhiều Trong lĩnh vực xuất nhập thuốc nguyên liệu làm thuốc, trƣớc nǎm 1989, 1.3 Su phát triển ngành dƣợc thời gian tới có hàng trǎm công ty, kể công ty chức nǎng Trong năm qua, ngành công nghiệp dƣợc với tham gia thành chuyên môn kinh doanh dƣợc phẩm tham gia, tạo nên thị phần kinh tế tạo bƣớc phát triển mới, bƣớc đáp ứng nhu cầu thuốc phục vụ trƣờng hỗn loạn mà ngành Y tế không quản lý số lƣợng lẫn chất lƣợng chăm sóc bảo vệ sức khỏe nhân dân Thực Quyết định số 113/HĐBT ngày 9-5-1989, ngành Y tế tiến hành Các doanh nghiệp đƣợc đầu tƣ mạnh mẽ nhằm đáp ứng nhu cầu tiêu chuẩn với xếp lại tới 35 công ty, xí nghiệp đƣợc phép nhập nguyên 200 doanh nghiệp sản xuất thuốc, có 76 sở đạt tiêu chuẩn thực hành tốt liệu, phụ liệu phục vụ cho sản xuất Nhờ vậy, công tác xuất nhập sản xuất thuốc (GMP), 83 doanh nghiệp đƣợc cấp giấy chứng nhận đủ điều kiện sản thuốc nguyên liệu làm thuốc ổn định vào nề nếp Trị giá xuất thuốc có nguồn gốc từ dƣợc liệu thuốc nguyên liệu đƣợc nhập không ngừng gia tǎng qua nǎm: Nǎm Ðến hết năm 2007, thuốc sản xuất nƣớc ngày đáp ứng nhiều nhu cầu 1990 61.360.379 USD, nǎm 1996 349.409.000 USD, nǎm 1997 sử dụng nhân dân, tính theo giá trị sử dụng số chiếm 50%; 387.096.000 USD, nǎm 1998 415.727.000 USD, nǎm 1999 dự kiến tiền thuốc bình quân đầu ngƣời Việt Nam đạt 12,7 USD 450.000.000 USD Về thuốc sản xuất nƣớc đáp ứng tƣơng đối đầy đủ thuốc thiết mặt tổ chức, trình độ quản lý để theo kịp yêu cầu đổi mới, chƣa đủ nǎng yếu thuốc phục vụ điều trị khối bệnh viện Thuốc sản xuất nƣớc lực quản lý có hiệu thị trƣờng thuốc ngày đa dạng phức tạp bảo đảm đƣợc 773 hoạt chất, đạt gần 52% tổng số 1.500 hoạt chất đăng ký lƣu hành Việt Nam; đồng thời chiếm 20 tổng số 27 nhóm dƣợc lý theo phân loại Tổ chức Y tế giới Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 14 Tuy có bƣớc phát triển bật đó, nhƣng công nghiệp dƣợc Việt Nam Việt Nam thành viên Tổ chức Thƣơng mại giới (WTO), hội non yếu, chƣa chủ động đƣợc thuốc sản xuất nƣớc để đáp ứng nhu cầu chăm thách thức ngành dƣợc nƣớc Ðòi hỏi doanh nghiệp sản sóc sức khỏe nhân dân tới 90% nguyên liệu sản xuất phải nhập xuất phải có bƣớc đi, cách làm phù hợp để đạt đƣợc hiệu kinh tế Bên cạnh đó, hầu hết sở sản xuất dƣợc phẩm Việt Nam sản xuất mang tính y tế Phát triển công nghiệp dƣợc nƣớc xu hƣớng tất yếu, vừa bảo đảm tự phát, chƣa đầu tƣ hợp lý cho cấu sản phẩm, đầu tƣ cho loại thuốc tồn doanh nghiệp, vừa bảo đảm có thuốc phục vụ công tác chăm sóc sức thông thƣờng, nhái mẫu mã, dẫn đến tình trạng đầu tƣ trùng lặp, chồng giá khỏe nhân dân thị trƣờng Thuốc sản xuất nƣớc chủ yếu mang thể gốc có giá trị thấp, khả cạnh tranh yếu Mặc dù đáp ứng đƣợc 50% nhu cầu sử dụng (tính theo giá Tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo loại phụ tùng máy dập viên trị sử dụng) nhƣng thuốc thông thƣờng; hay nhƣ việc thiếu bảy Việt Nam nhóm dƣợc lý lại rơi vào nhóm thuốc chuyên khoa đặc trị Ðồng thời, đầu tƣ nghiên cứu sản xuất thuốc có dạng bào chế đặc biệt, thuốc chuyên khoa đặc trị, thuốc yêu cầu kỹ thuật cao, nghiên cứu sản xuất thuốc Ðáng ý, doanh nghiệp dƣợc phải có chiến lƣợc đầu tƣ hợp lý; tranh thủ tối đa hội tham gia hội nhập kinh tế quốc tế để có điều kiện cải tiến sở vật chất, công nghệ sản xuất tiên tiến thông qua việc thu hút đầu tƣ nƣớc ngoài, liên doanh, liên kết chuyển giao công nghệ, nhƣợng quyền sản xuất nhằm nâng cao chất lƣợng, tăng sức cạnh tranh sản phẩm thị trƣờng Chú trọng phát triển công nghiệp hóa dƣợc để sản xuất nguyên liệu làm thuốc nhằm đáp ứng nhu cầu sản xuất thuốc nƣớc, phù hợp mô hình bệnh tật Việt Nam, nguyên liệu kháng sinh, nguyên liệu làm thuốc phòng, chống dịch, thuốc điều trị bệnh phổ biến Việt Nam Bên cạnh đó, có sách ƣu tiên phát triển công nghiệp chế biến sản xuất thuốc có nguồn gốc từ dƣợc liệu, đƣa thuốc y học cổ truyền trở thành phần quan trọng ngành dƣợc Việt Nam Phát triển vùng công nghiệp nuôi, trồng dƣợc liệu; khai thác hợp lý dƣợc liệu thiên nhiên, bảo đảm cung cấp đủ nguyên liệu cho sở chế biến nƣớc xuất Có sách ƣu đãi cao đầu tƣ lĩnh vực sản xuất, nghiên cứu, chuyển giao, tiếp nhận ứng dụng công nghệ, kỹ thuật tiên tiến, công nghệ sinh học sản xuất thuốc mới, đầu tƣ nguyên liệu làm thuốc, thuốc thành phẩm phù hợp mô hình bệnh tật nhu cầu sử dụng thuốc nƣớc ta Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Trong công nghiệp dƣợc, máy dập viên đóng vai trò quan trọng Hầu nhƣ tât công ty dƣợc có máy dập viên Ở Việt nam có nhiều loại máy dập viên hệ máy dập viên có nguồn gốc nhập từ Đức, Trung quốc, Thái lan Có thể nói rằng: Ở Việt nam chƣa sản xuất máy dập viên loại phụ tùng máy đƣợc sản xuất nƣớc khiêm tốn, chƣa có tính qui mô đồng Khi phụ tùng.linh kiện máy hết hạn sử dụng mòn cố bất thƣờng bị hỏng công ty dƣợc mua từ nguồn nhập theo đƣờng tiểu ngạch đặt hàng với công ty khí Do kinh tế nƣớc ta đƣợc mở cửa chƣa lâu mà công nghiệp phụ tùng máy dập viên chƣa phát triển, chủ yếu mang tính tự phát cao,chƣa có điều hành vĩ mô quan chức nhà nƣớc Trong trình làm việc máy dập viên phụ tùng có nhu cầu lớn chày cối Các chày cối mòn hỏng cần phải thay mà thay đổi mã hàng loạt chày cối phải thay theo Phụ tùng chày cối nƣớc đáp ứng đủ số lƣợng đảm bảo chất lƣợng phục vụ cho máy hoạt động Quá trình thiết kế chế tạo chày cối theo đơn đặt hàng công ty dƣợc riêng lẻ Ngoài chày cối phụ khác máy dập viên hầu nhƣ đƣợc thiết kế, chế tạo đơn chiếc, nhỏ lẻ Hệ thống cam dẫn chày dập máy dập viên trình làm việc thƣờng bị mòn bề mặt làm việc dẫn đến chất lƣợng viên nén không đảm bảo dẫn đến phải thay Thiết kế chế tạo hệ thống cam có số sở nƣớc làm xong Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 15 16 chất lƣợng không ổn định.Ngoài phụ tùng khác máy dập viên không mòn CHƢƠNG NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC mòn chủ yếu khắc phục hỏng cách sửa chữa CỦA BỘ CAM DẪN MÁY DẬP ZP33B Ở miền bắc có nhà máy ycụ ycụ đặt Hà nội thị xã Sông công, tỉnh Thái nguyên nhà máy sản xuất thiết bị ytế số phụ tùng Nghiên cứu điều kiện làm việc chi tiết máy dập viên Ở miền nam có hợp tác xã Nam hữu thành phố Hồ Chí Minh sản xuất phụ tùng máy dập viên có cam trƣợt Cho đến chƣa có quan, tổ chức đứng nghiên cứu, sản xuất cam trƣợt máy dập viên cách chuyên nghiệp, có trăng nhỏ lẻ theo đơn đặt hàng không thƣờng xuyên Nhìn chung nghiên cứu, thiết kế chế tạo phụ tùng máy dập viên Việt nam chƣa đƣợc phát triển Có thể nói thị trƣờng nhiều tiềm bị bỏ ngỏ, song kết đạt đƣợc đáng khích lệ ngành khí nƣớc nhà, tảng vững cho ngành sản xuất phụ tùng máy dập viên công nghiệp khí nƣớc ta Đất nƣớc ta có nhiều điều kiện thuận để ngành dƣợc phát triển, phát triển ngành chế tạo phụ tùng máy dập viên góp phần to lớn để ngành dƣợc Việt nam đuổi kịp nƣớc khu vực đông nam vƣơn thị trƣờng giới 1.1.Cấu tạo máy Hình 2.1 Máy dập viên nén ZP33B 1- Mâm dập thuốc 2- Bộ truyền đai 3- Bộ truyền TV-BV 4- Cầu trƣợt 5- Chầy dập thuốc 6-Tay quay 7- Đồng hồ đo 8- Đế máy Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 17 18 Máy dập viên nén ZP33B loại máy bán tự động dập viên nén viên liên tục, đƣợc ứng dụng chủ yếu việc chế tạo thuốc viên dạng nén ngành công nghiệp sản xuất Dƣợc phẩm, đồng thời đƣợc sử dụng để nén nguyên vật liệu ngành công nghiệp thực phẩm Máy dùng thích hợp việc nén hình (trong phạm vi lực nén máy) Hơn nữa, loại nguyên liệu dạng hạt có hàm lƣợng bột (trên 100 mục) không vƣợt 10% đƣợc nén ép thành viên nén với loại kiểu dáng khác Máy sử dụng thích hợp việc nén viên hình tròn phạm vi đƣờng kính từ 4-13(mm), loại kiểu hình khác có khắc chữ mặt ( Chụp ảnh số mẫu viên thuôc tròn, định hình) HÌNH 2.3: Sản phẩm máy dạng định hình Máy không thích hợp chế tạo hạt dạng nửa thể rắn, ẩm ƣớt, nguyên liệu có tính dẫn ẩm, có điểm hòa tan thấp làm nguyên liệu ẩm bột không dạng hạt * Thông số kỹ thuật chủ yếu: Số khuôn dập (bộ) : 33 Áp lực nén lớn nhất(N): 60000 Đƣờng kính viên nén lớn (mm):13 Độ sâu nạp liệu lớn (mm): 17 Độ dày viên nén lớn (mm): Độ dài chầy dập dƣới (mm): 115 Hình :2.2 Sản phẩm máy dạng hình tròn Đƣờng kính chầy dập dƣới (mm):22 Đƣờng kính cối dập (mm):26 Độ sâu cối dập (mm): 22 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 20 Phạm vi số vòng quay bàn quay (vòng/phút): 10- 30 thêm hộp phanh tự động, tránh cho phận khác máy bị ảnh hƣởng, Khả sản xuất viên nén (10.000 viên/giờ):3.96 - 11.88 tuyệt đối đảm bảo an toàn sản xuất Kích thƣớc bề máy (mm): 920 x 890 x1540 Đầu sử dụng kiểu sàng lọc, bên sàng lọc có nhiều tầng lƣới làm tăng Sử dụng phối hợp loại hình động điện số kỹ thuật: trình sàng lọc viên nén Đồng thời giúp cho thiết bị hút bột tăng cƣờng xử lý bột Loại hình động điện Y 112M-6 B6 tinh làm viên nén tinh phòng trừ bụi cặn Công suất động (KW): 2,2 Các cấu phận điều chỉnh máy có đồng hồ đo đồng hồ hiển thị để Tần số động (Hz): 50 tiện điều chỉnh, thao tác đơn giản Bộ phận quay hồi cao tốc cấu áp lực sử dụng ma sát lăn, để giảm mài mòn, 1.2.Nguyên lý làm việc Nêu nguyên lý làm việc máy theo sơ đồ động từ động dẫn động - đai- giảm thiểu hao tốn công suất, tăng tuổi thọ sử dụng li hợp côn - trục vít - bánh vít, bánh vít lắp cố định vào mâm máy, mâm máy Để phòng tránh bột bụi bay ngoài, trƣớc sau trái phải bàn quay để lắp thêm lắp 33 lỗ cối 33 lỗ xi lanh dẫn chầy dƣới đồng tâm với tâm với lỗ chứa cửa kính miệng hút bột bụi, thiết bị hút gió để hút bụi bột xung quanh bàn làm cối Chày dƣới chuyển động trƣợt lên xuống xi lanh nhờ vai chày tì việc, tinh lọc không khí, đảm bảo máy vận hành bình thƣờng vào đƣờng trƣợt cam mặt đầu kéo chầy lên xuống Do mây máy quay lên kéo Trong trình vận hành máy làm việc ổn định, đảm bảo cho phép độ ồn, độ chày vừa chuyển động xung quanh vừa quay quanh tâm máy Nguyên liệu không khí đến môi trƣờng xung quanh Khi máy làm việc cần để dập thuốc đƣợc dẫn từ phễu cấp phôi (chi tiết số ảnh chụp )đƣợc tự công nhân vận hành, việc cung cấp bột thuốc phải tuân thủ qui trình, máy động chảy xuống qua phận phân phối hạt đƣa vào miệng cối, sau góc quay phải đƣợc làm việc phòng riêng diệt trùng để đảm bảo tiêu chuẩn sản phẩm định mâm bột đƣợc đong đầy, chày thực trình nén sơ nhờ Máy hoạt động liên tục ba ca phải dừng lại thay mã hàng, đƣờng trƣợt tác động vào vai chày, sau chầy đƣợc nén tâm nhờ hệ thống bảo dƣỡng sửa chữa Trong trình làm việc phát có tƣợng khác nén dƣới tác động vào đỉnh chầy đáy chày dƣới đƣa cặp chầy thƣờng phải dừng máy báo cho phận quản lý thiết bị Trƣớc đóng điện cho lần lƣợt thực trình ép Khi ép xong viên nén đƣợc chày dƣới tiếp tục đẩy máy phải kiểm tra toàn máy quay thử tay viên lên khỏi mặt mâm, viên thuốc đƣợc hình thành chuyển động thành dòng thoát khỏi mâm máy xuống thùng đựng Áp lực làm việc nén lò so điều chỉnh, đƣợc hiển thị qua đồng hồ đo, có thêm đèn hiển thị tải để đảm bảo vận hành an toàn, xung kích khí dần dần, làm máy vận hành ổn định, giảm tạp âm Máy có kiểu nén đôi, bàn làm việc vòng chu kỳ, hoàn thành lần làm việc tuần hoàn nâng cao hiệu suất máy Cần nén sau lắp đặt xong nút định hƣớng, điều chỉnh nén theo hình dạng khác Khi cán nén phát sinh cố bị ngắt, thiết bị có lắp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 61 62 (x,y,z) tập hợp điểm đo cho đám mây điểm liệu tập hợp chiều sâu.Các tính chung máy CMM có hệ thống bảo vệ chống va biên dạng đập, khả lập trình offline, tái tạo ngƣợc, phần mềm SPC bù nhiệt độ Máy đo toạ độ tên gọi chung thiết bị vạn thực việc đo thông số hình học theo phƣơng pháp toạ độ Thông số cần đo đƣợc tính Các thông số đƣợc quan tâm máy hành trình đo theo trục X,Y,Z; độ phân giải trọng lƣợng vật đo từ toạ độ điểm đo so với gốc toạ độ máy Các loại máy đƣợc gọi Trong giới hạn đề tài, tác giả sử dụng máy đo chiều CMM C544 máy quét hình chúng đƣợc dùng để quét hình dáng vật thể Có hai loại trƣờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp để scan xây dựng lại mô hình 3D sản máy đo toạ độ thông dụng máy đo tay (đầu đo đƣợc dẫn động tay) phẩm máy đo CNC (đầu đo đƣợc điều khiển tự động chƣơng trình số) 2.2 Quét hình bề mặt chi tiết Máy đo 3D có phạm vi sử dụng lớn Nó đo kích thƣớc chi tiết, đo - Gá đặt chi tiết: Chi tiết cần quét đƣợc cố định máy Đặt bàn máp vật profile, đo góc, đo độ sâu Nó có khả đo thông số phối hợp đo lên bàn đo máy CMM C544 cho cạnh bàn máp song song với chi tiết nhƣ độ song song, độ vuông góc, độ phẳng .Đặc biệt máy cho phép trục x, y máy đo chi tiết có biên dạng phức tạp, bề mặt không gian, nhƣ bề mặt khuôn - Khởi động kiểm tra hệ thống: Lắp đầu đo 1.5mm nối cán đầu đo cho có mẫu, cánh chân vịt, mui xe ô tô đủ chiều sâu đo hết đƣợc biên dạng bề mặt sản phẩm Để dễ dàng cho việc tính toán kết đo, kèm theo máy phần mềm thiết - Bật máy nén khí, máy sấy khí kế cho loại thông số cần đo Mỗi hãng chế tạo máy CMM viết riêng cho - Bật van khí nén, kiểm tra mức khí mức 0,4 MPa máy phần mềm khác Mỗi phần mềm có nhiều - Khởi động máy tính, Khởi động chƣơng trình MCOSMOS24 môđun riêng biệt ứng dụng cho loại thông số cần đo.Ví dụ máy CMM - Nhấn phím START joystick hãng Mitutoyo có môdun phần mền sau đây: - Geopak: có nhiều cấp độ khác nhau, dùng cho đo lƣờng vật thể 3D, xuất sang file dạng gws, stl, igs để chuyển đổi liệu đo thành liệu chuỗi điểm cho thiết kế chi tiết phần mềm Catia, Topsolid, Pro/Engineer - Scanpak: dùng để số hoá biên dạng 3D vật thể, chuyên dùng để quét biên dạng bề mặt 3D dùng cho tái tạo ngƣợc - Statpak : chuyên dùng để sử lý số liệu đo - Gearpak: chuyên dùng cho đo bánh chuyển liệu từ máy CMM sang máy kiểm tra bánh - Tracepak: chƣơng trình quét vật thể 3D cho máy CMM vận hành tay Máy CMM có nhiều chủng loại khác khác kích cỡ, thiết kế công nghệ dò Máy có hệ điều khiển tay có hệ điều khiển CNC/PC Các máy CMM thƣờng đƣợc sử dụng để đo kích thƣớc, đo kiểm mẫu, góc, hƣớng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 63 64 - Lập hệ toạ độ chương trình đo: Tiến hành đo điểm để chọn làm gốc toạ độ, click nút Element Point sau tiến hành đo điểm Đo mặt phẳng để chọn mặt phẳng làm mặt phẳng chuẩn Oxy Sau có điểm mặt phảng, ta tiến hành lập hệ toạ độ chọn menu Co-or sys Click Align plane… để chọn mặt phẳng đo làm mặt phẳng chuẩn Oxy Click ok Create origin… để chọn điểm làm gốc toạ độ Lúc có hệ toạ độ cho chi tiết cần đo, giữ nguyên trục x, y, z theo toạ độ máy Hình 3.5 Giao diện phần mềm GEOPAK - Đặt tên cho chƣơng trình đo phần part manager - Đo biên dạng bao quanh vật thể: Nhấn menu - Nhấn vào nút CMM learn mode Machine, chọn CNC on/off lúc máy có khả - Hiệu chuẩn đầu đo: Độ xác đo phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ phòng chạy tự động Click Element Contour, ta chọn độ xác đầu đo, trƣớc đo ta phải hiệu chuẩn đầu đo Sử dụng chế độ tự động (Auto) Điều chỉnh Joytick để đầu đo cầu hiệu chuẩn MasterBall đƣợc lắp bàn máy để hiệu chuẩn, ta phải đo tiến gần sát vật thể cao độ định, nhấn OK cầu MB điểm MB Sau đo cầu có đƣờng kính Máy tự động quét biên dạng bao quanh chi tiết 19.9956mm Tiến hành dịch chuyển đầu đo joystick (Một thiết bị để dịch Ta tiến hành lƣu chi tiết cách nhấn menu chuyển máy tay) Khi tiến hành đo MB ta nhấn vào nút MEAS joytick Contour chọn Contour save chạm điểm MB Sau đo điểm MB máy báo kết đƣợc Sau lƣu chi tiết ta thoát khỏi chƣơng trình Trở hiệu chuẩn đầu đo lại với hình Part Manager Nhấn vào Menu CMM/ Patch Scanning Generator, Click chọn nút contour , chọn biên dạng bao đƣợc quét Chọn hƣớng quét hƣớng nằm mặt phảng XZ, với chiều sâu trục Z -35.5mm Chọn thông số bƣớc 1,2mm Sau thoát khỏi chƣơng trình Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 65 66 Chạy lại phần CMM Learn Mode, chọn relearn, nhấn OK Nhấn nút chạy chƣơng trình Lúc máy tự động quét bề mặt vật thể từ chiều sâu z = - 35.5mm Máy có “vùng hoạt động” để tiến hành cắt lớp vật thể “Vùng định dạng khác Phần mềm Transpak chạy chuyển liệu sang dạng khác đƣợc tích hợp sẵn Mcosmos24 theo tuỳ chọn 2.3 Xây dựng bề mặt Đây giai đoạn quan trọng qui trình công nghệ định đến hoạt động” biên dạng bao đƣợc quét từ trƣớc độ xác bề mặt cần chế tạo Xây dựng bề mặt tạo bề mặt trơn từ đám mây điểm từ liệu biên dạng thành bề mặt vật thể 2.3.1 Xây dựng lưới bề mặt từ đám mây điểm Bằng cách nối điểm cạnh để tạo thành hình tam giác Tùy vào mức độ xác quét mà mật độ đám mây điểm khác Những phần gấp khúc, lồi lõm hay phần giao bề mặt phải chọn mật độ điểm dày hơn, mặt trơn có mật độ điểm thƣa Do xây dựng lƣới tam giác vùng khác có mật độ tam giác khác tùy thuộc vào độ phân giải vùng Hình 3.6 Thiết lập thông số Scan Hình 3.8 Xây dựng lưới bề mặt 2.3.2 Đơn giản hoá lưới tam giác Bằng cách giảm số lƣợng tam giác không cần thiết tối ƣu hoá vị trí Hình 3.7 Dữ liệu quét hình đỉnh Sau nối cạnh tam giác lƣới cho điểm hình học Sau máy chạy xong, toàn phần bề mặt đƣợc quét đƣợc hiển thi dạng lƣới điểm Ta tiến hành xuất liệu thành File dwg, gws, iges, dxf, stl Để đƣợc Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 67 68 không thay đổi Sau đơn giản hoá bề mặt vật thể trơn có độ phân giải mặt cung cấp mô hình 3D, có khả mô quỹ đạo chuyển động nhƣ quỹ thấp nhƣng không làm thay đổi vị trí hình dáng vật thể đạo dao cắt chuyển động rôbốt 2.3.3 Chia nhỏ lưới Mô tả toàn khối vật thể cách rõ ràng xác Nó mô tả đƣờng Chia nhỏ lƣới để tạo bề mặt trơn theo ý muốn Tùy mức độ trơn cần thiết mà ta thấy đƣờng khuất vật thể Mô hình trợ giúp đắc lực trình lắp chia mật độ lƣới khác nhau, mặt phẳng chia ô lƣới to so ráp phần tử phức tạp Ngoài ra, mô hình có khả tạo mảng màu độ với chỗ lồi lõm phần giao Khi chia lƣới cần ý bóng bề mặt Hơn nữa, ngƣời sử dụng kết hợp với chƣơng trình phần chia lƣới vuông tốt nhƣ độ mịn độ xác tăng lên Sau mềm chuyên dụng khác để biểu diễn mô hình tạo hình ảnh sống động cho vật chia xong đƣợc bề mặt trơn theo ý muốn chuyển chúng thành thể Sau xây dựng mô hình xong tạo vật thể 3D từ liệu quét mô hình file CAD với nhiều định dạng khác nhƣ : IGES, DXF, STL… chi tiết 2.3.4 Các mô hình hình học Sau chuyển thành file dạng CAD tạo mô hình tham số CAD từ liệu quét Có thể đƣa dạng mô hình sau: - Mô hình hình học Mô hình hình học dùng CAD để biểu diễn toán học hình dạng hình học đối tƣợng Mô hình cho phép ngƣời dùng CAD biểu diễn hình ảnh đối tƣợng lên hình, thực số thao tác lên mô hình nhƣ làm biến dạng hình ảnh, phóng to thu nhỏ, lập mô hình sở mô hình cũ Hình 3.9 Mô hình Lưới mô hình bề Mặt 2.4 Chỉnh sửa hoàn thiện mẫu 3D từ liệu quét Từ đó, ngƣời thiết xây dựng chi tiết thay đổi chi tiết cũ Sau quét xong liệu quét thƣờng không thoả mãn yêu cầu tái tạo Có nhiều dạng mô hình hình học CAD Ngoài mô hình 2D phổ biến, mô bắt buộc Vì việc chỉnh sửa liệu sau quét cần thiết, khâu hình 3D đƣợc xây dựng cho phép ngƣời sử dụng quan sát vật thể từ định đến chất lƣợng sản phẩm, tuỳ theo yêu cầu thực tế mà hình dáng hƣớng khác nhau, phóng to thu nhỏ, thực phân tích kỹ thuật nhƣ sức căng, kích thƣớc vật thay đổi theo yêu cầu Để chỉnh sửa liệu quét ta sử tính chất lý vật liệu nhiệt độ dụng phần mềm chuyên dụng nhƣ: Geomagic, Rapidform,Catia, Pro/Engineer, - Mô hình lưới Solidedge, Inventor… Mỗi phần mềm có đặc trƣng riêng mạnh lĩnh vực Sử dụng đƣờng thẳng để biểu diễn vật thể Mô hình có hạn chế lớn tuỳ theo trình chỉnh sửa mà sử dụng phần mềm cho thích hợp đạt hiệu khả phân biệt nét thấy nét khuất vật thể, không nhận Giữa phầm mềm chuyển đổi định dạng cho Ở đay tác giả biết đƣợc dạng đƣờng cong, khả kiểm tra va chạm chi sử dụng phần mềm Catia để thiết kế hoàn thiện sản phẩm tiết thành phần khó khăn việc tính toán đặc tính vật lý - Mô hình bề mặt khối đặc Là mô hình tạo lập từ điểm, đƣờng thẳng bề mặt Mô hình có khả nhận biết hiển thị dạng đƣờng cong phức tạp, có khả nhận biết bề Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 69 70 Hình 3.10 Sản phẩm 3D Đã thiết kế hoàn thiện (cam số 1) Hình 3.12 Bản vẽ chế tạo sản phẩm số Hình 3.11 Sản phẩm 3D Đã thiết kế hoàn thiện (cam số 3) Chế tạo sản phẩm 3.1 Phân tích chi tiết chế tạo Hình 3.13 Bản vẽ chế tạo sản phẩm số Công dụng cam dẫn Nhƣ phân tích tính máy sản phẩm phần chƣơng 2, Cam dẫn chày có tác dụng dẫn hƣớng chày theo biên dạng cam lên xuống dƣới Cam có kết cấu lắp ráp từ mảnh, cam đƣợc lắp ráp mâm trụ có đƣờng kính 375mm Bản vẽ chế tạo cam nhƣ hình 3.12, 3.13 với giá trị nhƣ bảng 3.1 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 71 72 Giá trị kích thƣớc đƣợc cho nhƣ bảng 3.1 STT Sản phẩm số Sản phẩm số Thành phần nguyên tố thép 9XC - 9CrSi Kích thƣớc Giá trị Kích thƣớc L1 12 L1 L2 14 L2 L3 L3 7.274 L4 36.4 L4 36.4 Bảng 3.1 Thành phần hoá học thép 9CrSi L5 11.815 L5 14.048 9CrSi thép hợp kim hóa tốt, đƣợc sử dụng phổ biến, dùng để chế tạo chi L6 36.997 L6 tiết chịu tải trọng tĩnh va đập tƣơng đối cao mà bề mặt bị mài mòn Để có L7 194.5 L7 32 tính cao nhất, thép phải qua nhiệt luyện hóa tốt (tôi + ram cao) nên có tên thép RL8 187.5 RL8 187.5 RL9 198.5 RL9 198.499 10 RL10 201.5 RL10 201.499 Nhƣ phân tích, cam dẫn gồm mảnh có kích thƣớc tƣơng quan nhƣng L11 38.484 biên dạng cam khác đƣợc lắp mâm trụ, bề mặt biên dạng cam sau 11 Giá trị Ghi N.tố C Cr Mn Si Ni Ti P 12 % 0.823 1.113 0.5862 1.2351 0.0332 0.0299 0.0241 14.582 N.tố Mo V Cu W Al Fe % 0.0192 0.1499 0.2876 0.1768 0.0011 95.447 hóa tốt Thép có độ cứng 217HB; giới hạn bền là: 800N/mm2 3.2 Quy trình công nghệ chế tạo gia công cam dẫn phân tích điều kiện làm việc, lắp ráp yêu cầu độ xác, cam đƣợc Bảng 3.1 Giá trị kích thước chế tạo cam chế tạo theo quy trình sau: Điều kiện làm việc yêu cầu kỹ thuật Trong trình làm việc, bề mặt biên dạng cam tỳ ép vào chày để dẫn Tạo phôi phương pháp đúc hƣớng xác vị trí chày Do biên dạng cam có yêu cầu độ Tiện mặt trong, mặt đầu tổng thể phôi xác tính chống mài mòn cao Bề mặt tiếp xúc làm việc cam yêu cầu độ Cắt tách thành mảnh phôi để gia công phay biên dạng cam nhám bề mặt Ra = 1.25, sai số thiết kế chế tạo ± 0.015, mặt trụ cam Lập chương trình gia công máy phay CNC lắp ráp với mâm quay cần độ xác kích thƣớc và độ đồng tâm với Nhiệt luyện cam dẫn khác lắp mâm Biên dạng cam chịu mài mòn lớn Đánh bóng bề mặt biên dạng gia công trình làm việc chi tiết sau chế tạo cần nhiệt luyện không bị cong vênh hay Thấm bon để tăng khả chống mài mòn rạn nứt có biện pháp nâng cao tính chống mài mòn bề mặt biên dạng cam Kiểm tra, phân tích đánh giá độ xác tái tạo cam máy đo chiều CMM Vật liệu chế tạo Do yêu cầu tính chống mài mòn cao dạng hỏng chủ yếu mòn bề mặt làm việc nên tác giả chọn vật liệu chế tạo thép 9XC - 9CrSi Sau phân tích thành phần hoá học máy quang phổ ta đƣợc kết nhƣ bảng 3.2 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 73 74 - Khai báo phôi gia công - Vào Jop setup để khai báo phôi - Click Post processor để chọn hệ điều hành phù hợp với hệ điều hành máy gia công - Nhập kích thƣớc để tạo phôi gia công click Bounding box để khai báo phôi - Expand: nhập khoảng cách Hình 3.14 Tiện cắt phôi thừa phôi so với chi tiết Trong giới hạn đề tài, tác giả trình bày quy trình thiết kế công nghệ Click OK để kết thúc gia công biên dạng cam máy phay CNC 3.3 Thiết kế chương trình gia công Hình 3.16 Khai báo phôi, vật liệu hệ điều khiển 3.3.1 Thiết kế CAM phần mềm Mastercam Sau hiệu chỉnh, sửa chữa thiết kế bề hoàn thiện sản phẩm dạng 3D, ta tiến hành thiết kế công nghệ lập quy trình gia công máy VMC-85S với hệ - Thiết lập tham số công nghệ Với sản phẩm gia công bề mặt phức tạp, Để tối ƣu hoá đƣờng toolpath nhằm đạt độ xác xuất gia công cần phải lập trình cho điều khiển Fanuc OMD phần mềm Mastercam nhiều nguyên công với Toolpath thành phần khác lần gá Hình 3.15 Thiết kế chương trình gia công Mastercam Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 75 76 Hình 3.18 Mô trình gia công 3.3.2 Kết nối chương trình với máy CNC Hiện hầu hết máy CNC đƣợc kết nối với máy tính để ứng dụng công nghệ CAD/CAM, tuỳ hệ điều khiển máy CNC mà có phƣơng thức truyền chƣơng trình khác Với hệ điều khiển Heidenhain có phƣơng thức truyền chƣơng trình - Truyền qua cổng Enthernet - Truyền quan cổng RS232 phần mềm chuyên dùng TNCremoNT - Truyền quau ổ USB Với máy VMC-85S có hệ điều khiển Fanuc OMD có cổng truyền RS232, dùng phần mềm DNC Server thiết lập tham số truyền nhƣ hình vẽ Hình 3.17 Thiết lập thông số công nghệ - Mô phỏng, kểm tra xuất chương trình NC:Sau thiết lập thông số công nghệ, tiến hành mô trình phay máy tính nhằm phát sửa chữa sai sót có thể, sau kiểm tra hiệu chỉnh đạt yêu cầu ta thực xuất chƣơng trình NC Hình 3.19 Giao diện phần mềm DNC Server Để máy nhận đƣợc tín hiệu truyền DNC, tham số truyền trung tâm gia công, máy tính phần mềm phải tƣơng thích Cài đặt thiết lập tham số máy VMC-85S Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 77 78 Hình 3.21 Thiết lập gốc toạ độ - Thiết lập Bù đường kính dao Khi thiết kế công nghệ CAD/CAM tuỳ chọn chức bù tự động bù theo giá trị trực tiếp hệ điều khiển nhập giá trị vào tham số bù Bù phải Bù trái Hình 3.22 Bù đường kính dao - Bù chiều dài dao Hình 3.20 Các tham số truyền Máy tính phần mềm DNC Server Trong trình gia công phải dùng 3.3 Điều chỉnh máy để gia công nhiều dao có chiều dài khác - Thiết lập gốc toạ độ phôi chƣơng trình Gốc toạ độ chƣơng trình thiết kế máy tính gốc phôi khai chọn dao thứ làm chuẩn báo phải thống nhất, để khai báo xác cần lập trình cho dao chạy không mặc định có chiều dài = 0, dao điều khiển tay để di chuyển dao chạm phôi upload giá trị gốc toạ độ G54 sử dụng nguyên công sau đƣợc so tham số máy nhƣ hình vẽ sánh với dao thứ đƣợc nhập giá trị l vào bảng tham số máy Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Hình 3.23 Bù chiều dài dao http://www.lrc-tnu.edu.vn 79 80 qua bề mặt vật liệu Do đó, kỹ thuật thấm Nitơ tập trung vào nguồn cung cấp Nitơ nguyên tử 3.4 Gia công Cam máy VMC-85S Sau gá đặt, thiết lập gốc toạ độ, thiết lập chức bù dao, tiến hành gia công sản phẩm nhƣ hình vẽ Thấm nitơ không phụ thuộc vào phƣơng pháp thấm - trình khuếch tán nitơ vào kim loại trình khuếch tán này, sau nguyên tử nitơ qua bề mặt vật liệu, tiếp tục chừng nhiệt độ đủ cao có cung cấp liên tục nitơ nguyên tử bề mặt Nói cách khác, trình khuếch tán giống với trình thấm nitơ, khác nguồn cung cấp nitơ Yếu tố thứ hai có ảnh hƣởng định tới tính chất nhận đƣợc bề mặt sau thấm 4.2 Các phương pháp thấm Nitơ truyền thống Có phƣơng pháp thấm Nitơ truyền thống thƣờng đƣợc áp dụng công nghiệp là: Thấm Nitơ bể muối với nguồn cung cấp Nitơ (và carbon) muối nóng chảy; Thấm Nitơ thể khí sử dụng NH3 Thấm Nitơ plasma Thấm Nitơ plasma sử dụng trƣờng điện từ để tách phân tử Nitơ thành dạng ion Nitrex không sử dụng bể muối vấn đề môi trƣờng an toàn Hơn nữa, phƣơng pháp không nhiều ƣu điểm việc nung nóng nhanh chi tiết Do đó, không cần thiết mô tả phƣơng pháp thêm Thấm Nitơ plasma đƣợc sử dụng Nitrex số ứng dụng định, đƣợc đề cập riêng Trong Hình 3.24 Gia công Cam trung tâm gia công VMC-85S Biện pháp công nghệ bề mặt nâng cao tuổi bền cam dẫn Để nâng cao tính chống mài mòn bề mặt làm việc cam dẫn Nhƣ phân tích điều kiện làm việc, sau chế tạo cam cần đƣợc sử lý công nghệ bề mặt, tác giả sử dụng phƣơng pháp hoá nhiệt luyện thấm N lớp bề mặt Hóa - Nhiệt luyện đƣa chi tiết vào môi trƣờng thấm có thành phần, nhiệt độ thích hợp thời gian đủ để nguyên tố cần thấm sâu vào chi tiết sau đem nhiệt luyện để cải thiện tính chất lớp bề mặt 4.1 Thấm N lớp bề mặt Thấm Nitơ trình khuếch tán Nitơ nguyên tử vào bề mặt kim loại Lƣợng Nitơ tự nhiên lớn nhƣng chúng chủ yếu tồn dạng phân tử, trơ mặt hóa học, ra, kích thƣớc phân tử lớn để khuếch tán Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn trình thấm nitơ thể khí, nitơ nguyên tử đƣợc tạo từ a- mô- ni- ăc Dạng cổ điển phƣơng pháp dựa việc phân hủy a- mô- ni- ăc thành khí thành phần- nitơ hyđrô Một thiết bị đơn giản gọi burette đƣợc sử dụng để kiểm tra tốc độ phân hủy sau khoảng thời gian định điều chỉnh lƣợng a- môni- ăc phù hợp 4.3 Vật liệu thấm Thông thƣờng hợp kim hệ sắt, bao gồm thép không gỉ, gang, chí hợp kim Titan đƣợc thấm Nitơ Tuy nhiên, hợp kim khác có đặc tính khác chẳng hạn trạng thái bề mặt, tốc độ khuếch tán tự nhiên xu hƣớng hình thành Nitrit (ái lực với Nitơ) Cần hiểu quy trình thấm Nitơ tạo kết khác vật liệu khác Do đó, nhiều ngƣời sử dụng gặp phải khó khăn, đặc biệt họ dùng phƣơng pháp cổ điển đủ kiến thức kinh nghiệm Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 81 82 4.4 Tính chất lớp thấm nitơ tác dụng trang trí, chống ăn mòn hóa học số dạng mài mòn nhƣ khả Khi bề mặt tiếp xúc với môi trƣờng thấm, hình thành hai lớp riêng biệt chịu nhiệt Có phƣơng pháp khác để tăng chiều sâu thấm N thấm hỗn Lớp gọi lớp hợp chất (hay lớp trắng, lớp liên kim) với chiều dày hợp C - N, nhƣng phƣơng pháp có nhƣợc điểm hỗn hợp khí C - N khoảng từ -25 m Dƣới lớp trắng lớp khuếch tán hay vùng khuếch tán Hai lớp tạo xyanua nên không đƣợc sử dụng nhiều Đối với Cam dẫn đƣợc chế tạo thép 9CrSi, để đảm bảo yêu cầu kỹ tạo thành lớp thấm (lớp vỏ) Tuy nhiên, nhƣ nói tới trên, tùy thuộc vào vật liệu độ cứng ban đầu nó, tính chất lớp khác rõ rệt nhƣ thuật đặt ra, trình gia công thƣờng gồm bƣớc nhƣ sau: hình 3,25 Hình ảnh hai vết đo độ cứng Vicke dƣới minh họa khác - Gia công, chế tạo sản phẩm (có làm via) trình đƣợc khống chế không đƣợc khống chế Mẫu bên trái đƣợc - Nhiệt luyện: Tôi thể tích + ram để đạt độ cứng ~ 58 - 62 HRC xử lý phƣơng pháp cổ điển bề mặt có vết nứt lớp bề mặt dòn - Đánh bóng bề mặt Mẫu bên phải đƣợc xử lý quy trình Nitreg® cho độ cứng tƣơng đƣơng - Thấm N thể khí (dùng khí NH3) không bị nứt Mẫu đƣợc xử lý theo Nitreg®, đó, cho độ dai lớp cao Kết luận chƣơng Bằng phƣơng pháp tái tạo ngƣợc đề tài thiết kế chế tạo cam dẫn theo yêu cầu kỹ thuật điều kiện làm việc cụ thể sản phẩm Để nâng cao chất lƣợng tuổi bền cam dẫn, đề tài sử dụng biện pháp hoá nhiệt luyện thấm Nitơ bề mặt làm việc Do làm tăng độ bền tính chống mài mòn biên dạng dẫn cam, từ nâng cao hiệu kinh tế chất lƣợng sản phẩm Hình 3.25 Tích chất lớp thấm N Kết có đƣợc với khống chế nồng độ nitơ bề mặt thấm thông qua cách thức khống chế - nitơ (Kn) Hiểu biết ứng dụng nguyên tắc mối quan hệ - nitơ, nhiệt độ thời gian tảng kỹ thuật Nitreg® Hình 3.23 cho thấy khả tạo lớp trắng lớp khuếch tán khác Dần dần, khả khống chế nitơ trở thành yêu cầu tiêu chuẩn kỹ thuật Đặc điểm lớp thấm N thép có độ sít chặt cao, nhờ tạo độ cứng bề mặt lớn ( > 80 HRA) nhƣng lại làm giảm khả khuyếch tán sâu N vào thép Theo số kết nghiên cứu chiều sâu thấm lớp thấm N mỏng (0.1 max so với 1.2 mm thấm C) nên lớp thấm N chủ yếu có Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 83 84 Các dạng sai số tái tạo ngược cam dẫn CHƢƠNG PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Các sai số hình dáng hình học - Độ không phẳng mặt phẳng Nhƣ trình bày, trình thiết kế xây dựng bề mặt từ liệu đo - Độ không thẳng đƣờng thẳng Scan sản phẩm mẫu, ta đƣợc liệu đám mây điểm sai số tích luỹ từ - Độ không trụ mặt trụ trình quét xây dựng bề mặt có ảnh hƣởng trực tiếp tới độ xác tái tạo - Độ không tròn mặt trụ ngƣợc Ngoài ra, nhiều nguyên nhân khác gây sai số gia công nhƣ: Độ - Độ côn, độ lõm, độ trống mặt trụ Độ xác chế tạo cam dẫn xác máy hệ thống công nghệ, mòn dụng cụ cắt, yếu tố công nghệ Các sai số vị trí tương quan: S, V, t, biến dạng đàn hồi phôi gia công, lực cắt nhiệt cắt xuất - Độ song song hai bề mặt trình gia công Tuy nhiên, sai số gia công chế tạo sản phẩm toán - Độ vuông góc hai bề mặt lớn phức tạp, giới hạn nghiên cứu đề tài, ta cố định số - Độ đồng tâm hai mặt trụ thông số khảo sát, đánh giá sai số tái tạo ngƣợc theo mô hình hình học - Độ đối xứng hai bề mặt thiết kế sản phẩm - Độ giao hai đƣờng thẳng Sản phẩm tái tạo ngƣợc đƣợc đo, kiểm tra phân tích liệu sai số gia công đƣợc - Độ đảo hƣớng kính mặt trụ so với đƣờng tâm - Độ đảo mặt đầu so với đƣờng tâm mô tả nhƣ bảng 3.3 STT Sản phẩm gốc (mm) Sản phẩm RE (mm) Phân tích sai số tái tạo ngược 3.1 Sai số quét hình Kích thƣớc Giá trị Giá trị Sai số L1 12.005 12.015 -0.01 Khác với phƣơng pháp quét laze, scan máy đo chiều phƣơng L2 14.1304 14.0102 0.1202 pháp đo tiếp xúc, bề mặt phức tạp đòi hỏi phải tốn nhiều thời gian phải L3 7.0268 7.0336 -0.0068 đo lấy liệu điểm, mật độ đo dày số điểm đo lớn tƣơng L4 36.413 36.402 0.011 ứng với độ xác cao, việc chọn mật độ phân bố điểm đo có ảnh L5 11.825 11.8146 0.0104 hƣởng lớn đến độ xác tái tạo ngƣợc Trong đề tài tác giả chia vùng chọn L6 36.997 36.986 0.011 mật độ điểm để quét hình nhƣ sau: Tại vị trí có mặt cong phức tạp chọn mật độ L7 194.52 194.504 0.016 cá điểm 0.5mm cho dải đo, biên dạng mặt cong trơn tác giả RL8 187.458 187.495 -0.037 chọn mật độ dải đo 1mm Vì sử lý để xây dựng lƣới tam giác có sai số RL9 198.56 198.547 0.013 10 RL10 201.504 201.499 0.0049 Bảng 3.3 Giá trị sai số tái tạo ngược cam dẫn nhƣ bảng 3.3 3.2 Sai số tạo lưới tam giác Bằng cách nối điểm cạnh để tạo thành hình tam giác, phần gấp khúc, lồi lõm hay phần giao bề mặt thƣờng có mật độ điểm dày hơn, mặt phẳng trơn có mật độ điểm thƣa Do Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 85 86 xây dựng lƣới tam giác vùng khác có mật độ tam giác 3.5 Sai số hiệu chỉnh bề mặt khác tùy thuộc vào độ phân giải vùng Khi nối tập hợp điểm Quá trình xây dựng bề mặt từ lƣới tam giác, bề mặt tạo thành không thành tập hợp ô lƣới tam giác ta thƣờng phải đơn giản hoá điểm xoá trơn không đồng với ngƣời thiết kế phải cắt xén phần bề mặt điểm không cần thiết, nguyên nhân gây sai số xây dựng bề mặt không phù hợp tạo đƣờng để tạo bề mặt trơn đẹp Do vẽ từ lƣới tam giác Tuy nhiên khác với quét hình phƣơng pháp không đƣờng không đám mây điểm để cố định thông số Spline tiếp xúc quét hàng triệu điểm vùng nhỏ, với đo chiều tiếp xúc sản phẩm vẽ tiếp tục có sai số tích luỹ Từ phân tích thấy sai số số lƣợng điểm đo thƣờng nhiều phụ thuộc vào chọn dải đo, phần tái tạo ngƣợc sử dụng máy đo chiều kiểu tiếp xúc nguyên nhân gây sai số lớn điểm đo đƣợc dùng để tạo lƣới tam giác Do sai số gây kỹ chủ yếu chọn mật độ điểm đo dải đo Từ đƣa đƣợc dự báo kỹ thuật chủ yếu chọn mật độ dải đo San sản phẩm thuật độ xác tái tạo ngƣợc 3.3 Sai số đơn giản hoá lưới tam giác Lắp đặt, chạy thử: Bằng cách giảm số lƣợng tam giác không cần thiết tối ƣu hoá vị trí Sau chế tạo hoàn chỉnh cam máy ZP33B gồm mảnh, ta đỉnh Sau nối cạnh tam giác lƣới cho điểm hình học tiến hành lắp đặt chạy thử máy không thay đổi Sau đơn giản hoá bề mặt vật thể trơn có độ phân giải + Chạy không tải: Trong trình máy chạy không tải, quan sát ta thấy vai chày thấp Tuy nhiên giảm số lƣợng tam giác mặt cong tỳ theo vào biên dạng cam thiết kế chế tạo Máy chạy êm, chỗ lòi lõm phức tạp biên dạng lƣới liền kề đƣợc nối trực tiếp với tiếng kêu chuyển động khác lạ V V đƣờng thẳng Spline, nguyên nhân gây sai số tạo hình bề + Chạy có tải: Khi có tải máy chạy bình thƣờng, sản phẩm viên nén đƣợc kiểm mặt Trong sản phẩm tái tạo ngƣợc tác giả giữ nguyên số lƣợng tam giác đƣợc tạo tra đảm bảo đạt yêu cầu kích thƣớc, độ cứng đủ tiêu chuẩn GMP (tiêu chuẩn bề mặt cong phức tạp nhằm nâng cao độ xác tạo hình, vùng bề Đông Nam Á) Các chuyển động chày cối đảm bảo xác vị trí tƣơng mặt trơn tác giả giảm 1/2 số lƣới tam giác nhằm giảm dung lƣợng độ phân quan Nhƣ biên dạng cam dẫn chế tạo phƣơng pháp tái tạo ngƣợc cho độ giải bề mặt đƣợc trơn hơn, nhiên nguyên nhân gây sai xác cao Quá trình chạy thử nhà máy cho thấy biện pháp công nghệ bề mặt lệch kích thƣớc bao sản phẩm làm giảm mòn biên dạng cam tăng tuổi bền cho cam Do thời gian thực 3.4 Sai số chia nhỏ lưới nghiệm ngắn phụ thuộc chủ yếu vào nhà sản xuất nên cho chạy thử máy Chia nhỏ lƣới đƣợc đơn giản hoá để tạo bề mặt trơn theo ý muốn Tùy mức độ trơn cần thiết mà ta chia mật độ lƣới khác nhau, mặt phẳng ZP33B Công ty cổ phần Dƣợc Hải Phòng có xác nhận công ty Kết luận chƣơng chia ô lƣới to so với chỗ lồi lõm phần giao Khi chia Từ kết nghiên cứu tác giả sử dụng phần mềm CAD/CAM nhỏ lƣới tuỳ theo trình độ tƣ thiết kế ngƣời khoảng lƣới để sử lý xây dựng bề mặt sản phẩm từ liệu đo chiều trêm máy CMM-C544 đƣợc chia khác sai số khác Trong phần thực nghiệm đƣa số định hƣớng sau đây: vùng bệ mặt trơn đƣợc đơn giản để đảm bảo độ trơn nhẵn cung Kỹ thuật tái tạo ngƣợc máy đo chiều CMM cho độ xác cao lƣợn, vùng lồi, lõm phức tạp tác giả chia nhỏ từ 0.5 - 0.75 tam giác chỉnh sửa tin cậy Tuy nhiên phụ thuộc nhiều vào công nghệ đo trình độ ngƣời làm trơn bề mặt sai số bán kính hình 3.2 lớn thiết kế Với sản phẩm có yêu cầu cao độ xác cần chọn dải đo nhỏ (khoảng Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn http://www.lrc-tnu.edu.vn 87 88 0.05- 0.25mm), công cụ thiết kế phần mềm phải đủ mạnh chuyên CHƢƠNG KẾT LUẬN dùng xây dựng bề mặt ta tối ƣu đƣợc toạ độ điểm tạo Với đề tài “Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ nâng cao chất lƣới để tạo bề mặt trơn mà không ảnh hƣởng đến độ xác tạo hình sản phẩm lượng cam dẫn chày máy dập viên ZP33B nhằm nâng cao chất lượng sản Ngoài lực trình độ thiết kế yếu tố định độ xác tái tạo xuất viên nén cho ngành Dược Việt Nam” Tác giả đƣợc hƣớng dẫn tận tình ngƣợc Khi cần tái tạo ngƣợc sản phẩm có độ xác cao việc tối ƣu thiết PGS.TS Vũ Quý Đạc, đề tài đƣợc hoàn thành đạt đƣợc kết sau: kế sử lý liệu nhƣ phân tích cần xét đến ảnh hƣởng độ xác Khảo sát, phân tích tình hình sản xuất viên nén ngành dƣợc, nghiên cứu gia công chế tạo sản phẩm, có nhiều nguyên nhân gây sai số gia công trình sản xuất phụ tùng máy dập viên Việt Nam Từ phân tích điều kiện nhƣ: ảnh hƣởng hệ thống công nghệ, ảnh hƣởng nhiệt cắt, lực cắt, rung làm việc, động lực học máy dập viên ZP33B, đặc biệt cầu trƣợt động, mòn dụng cụ Từ có đƣợc sai số tổng hợp đƣa phƣơng án bù sai máy số chế tạo gia công sản phẩm phần bù sai số chế tạo phải đƣợc giải chuyên đề khác Phân tích, tính toán lực tác dụng lên bề mặt cam dẫn, tính toán phân tích trình mòn cam, sử dụng phần mềm Cosmos để tính toán kiểm tra ứng suất, biến dạng cam từ đƣa biện pháp công nghệ chế tạo biện pháp công nghệ bề mặt thiết kế chế tạo cam dẫn Ứng dụng kỹ thuật Kỹ thuật tái tạo ngƣợc để thiết kế chế tạo cam dẫn nâng cao đƣợc độ xác chế tạo sản phẩm Tuy nhiên thời gian thực đề tài tốt nghiệp có hạn trình độ thân tác giả hạn chế nên đề tài không tránh khỏi sai sót Vì vậy, tác giả mong nhận đƣợc bảo, đóng góp ý kiến thầy cô bạn đồng nghiệp, để đề tài đƣợc hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn! PHẠM QUANG BÌNH Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS-TS Nguyễn Đăng Bình PGS-TS Phan Quang Thế Một số vấn đề ma sát, mòn bôi trơn kỹ thuật.Nhà xuất khoa học kỹ thuật.năm 2006 [2] Nguyễn Anh Tuấn, Phạm văn Hùng.Ma sát học Nhà xuất khoa học kỹ thuật(2006) [3] Nghiêm Hùng, giáo trình vật liệu học Trƣờng đại học Bách khoa Hà nội.1999 [4] Nguyễn Hùng, Kim loại học nhiệt luyện,Nhà xuất khoa học kỹ thuật.(1997) [5] Lê Công Dƣỡng, vật liệu học (chủ biên 1974) [6] hiết kế chi tiết máy Nguyễn Văn Lẫm Nhà xuất giáo dục [7] Sổ tay công nghệ chế tạo máy, Nguyễn Đắc Lộc (2003) [8] Sổ tay công tay vật liệu chế tạo máy, thép gang, Lƣu Minh Trí nhà xuất khoa học kỹ thuật 1976 [9] Phƣơng pháp phần tử hữu hạn kỹ thuật Trƣờng đại học Bách khoa Hà nội năm 2000 [10] Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trƣờng, nghiên cứu cải tiến máy dập thuốc ZP33 Nguyễn Bá Lam, Đinh Hữu Hào, Nguyễn Đắc Thắng (do thầy Cao Thanh Long hƣớng dẫn) năm 2007 [11] Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Đinh Xuân Ngọc năm 2008 [1] Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn [...]... 70 Hình 3.10 Sản phẩm 3D Đã thiết kế hoàn thiện (cam số 1) Hình 3.12 Bản vẽ chế tạo sản phẩm số 1 Hình 3.11 Sản phẩm 3D Đã thiết kế hoàn thiện (cam số 3) 3 Chế tạo sản phẩm 3.1 Phân tích chi tiết chế tạo Hình 3.13 Bản vẽ chế tạo sản phẩm số 3 Công dụng của cam dẫn Nhƣ đã phân tích về tính năng của máy và sản phẩm phần chƣơng 2, Cam dẫn chày có tác dụng dẫn hƣớng chày đi theo biên dạng của cam đi lên... http://www.lrc-tnu.edu.vn 57 58 CHƢƠNG 3 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO SẢN PHẨM BẰNG CÔNG NGHỆ CAO VÀ CÁC BIỆN PHÁP CÔNG NGHỆ BỀ MẶT NÂNG Ngày nay ngƣời ta đã sử dụng máy đo 3 chiều CMM hoặc máy quét hình để quét hình dáng của chi tiết sau đó nhờ các phần mềm CAD /CAM chuyên dụng để xử lý dữ liệu quét và cuối cùng sẽ tạo đƣợc mô hình CAD 3D dƣới dạng khối hoặc CAO CHẤT LƢỢNG SẢN PHẨM bề mặt với độ chính xác cao Mô hình 3D này... phần mềm CAD /CAM để thiết kế và phân tích độ chính nhu cầu về thiết kế phát triển sản phẩm mới hoặc chép mẫu và thiết kế lại từ các sản xác thiết kế và chế tạo sản phẩm trên máy tiện vạn năng và máy phay CNC để gia phẩm đã có là rất lớn Thực tế đó đòi hỏi phải phát triển công nghệ mới, trong đó có công biên dạng cam dẫn công nghệ CAD /CAM/ CNC và kỹ thuật tái tạo ngƣợc 2 Thiết kế tái tạo sản phẩm Từ những... cho các nguyên công cuối và sản phẩm Để quá trình tạo thành sản phẩm Biên dạng của cam là một phần của đƣờng xoắn vít, khắc vấn đề này này ta phải chia vành cam thành 6 mảnh có chiều dài cung bằng làm việc cả bề mặt trên và dƣới, có nhiệm vụ dẫn hƣớng chầy dập thuốc Quá trình nhau sau đó ghép với thân máy thành vành cam dẫn Sử dụng qui trình công nghệ dẫn chầy đi xuống đồng thời với quá trình dồn bột... thay 1 Giới thiệu chung đổi kiểu dáng Ngày nay các sản phẩm cơ khí ngày càng có yêu cầu cao hơn về chất lƣợng, độ Để nâng cao độ chính xác thiết kế và chế tạo sản phẩm cũng nhƣ năng xuất chính xác gia công, mức độ tự động sản xuất và đặc biệt là yêu cầu về kiểu dáng, và hiệu quả khi chế tạo cam dẫn, tác giả ứng dụng kỹ thuật tái tạo ngƣợc trên máy mẫu mã sản phẩm phải đƣợc thay đổi một cách thƣờng xuyên... thuật y sinh Máy quét dùng ánh sáng trắng: Máy đo thông dụng của phƣơng pháp này là máy Để tạo đƣợc mẫu của những sản phẩm này, trƣớc đây ngƣời ta đo rồi vẽ phác COMET 250 Bằng phép đo tam giác (triangulation) dùng ánh sáng trắng hệ thống hoặc dùng sáp, thạch cao để in mẫu Các phƣơng pháp này cho độ chính xác không máy chuyên ứng dụng cho các bộ phận nhỏ, đòi hỏi chính xác cao nhƣ các hình cao, tốn nhiều... tiết cam 2.4 Chỉ ra các hạn chế của chi tiết và xác định yêu cầu kỹ thuật chế tạo chi tiết Cam trƣợt của máy ZP33B trong quá trình làm việc vừa chịu nén vừa chịu mài mòn do trƣợt trên vai chầy, song lực nén nhƣ ta tính phần trên là nhỏ chủ yếu mài mòn bền mặt cam dẫn là do các quá trình mòn xẩy ra do tiếp xúc giữa vai chầy với cam Khi lƣợng mòn quá giới hạn cho phép thì tuổi thọ của cam hết, khi cam. .. Quy trình công nghệ chế tạo và gia công cam dẫn khi phân tích về điều kiện làm việc, lắp ráp và yêu cầu về độ chính xác, cam đƣợc Bảng 3.1 Giá trị kích thước chế tạo cam chế tạo theo quy trình sau: Điều kiện làm việc và yêu cầu kỹ thuật Trong quá trình làm việc, bề mặt biên dạng cam luôn tỳ ép vào chày để dẫn 1 Tạo phôi bằng phương pháp đúc hƣớng chính xác các vị trí của chày Do đó biên dạng cam có yêu... đã cho ta thấy cần phải hạn chế tối thiểu mòn do cào xƣớc băng biến dạng dẻo và mòn do mỏi + Độ cứng tính toán của vật liệu cam phải đảm bảo yêu cầu tuổi bền cam, giới hạn mòn và lực ép của máy + Vật liệu cam phải có hệ số ma sát tiếp xúc với vai chày nhỏ 2.3.6 Đánh giá ảnh hƣởng của các dạng hao mòn ở chi tiết cam + Tạo độ bóng trên bề mặt cam nhằm giảm các mấp mô và ma sát trên bề mặt chi tiết cam. .. Lắp đầu đo 1.5mm và nối cán đầu đo sao cho có mẫu, cánh chân vịt, mui xe ô tô đủ chiều sâu đo hết đƣợc biên dạng và bề mặt sản phẩm Để dễ dàng cho việc tính toán kết quả đo, kèm theo máy là phần mềm thiết - Bật máy nén khí, máy sấy khí kế cho từng loại thông số cần đo Mỗi hãng chế tạo máy CMM đều viết riêng cho - Bật van khí nén, kiểm tra mức khí ở mức 0,4 MPa các máy của mình những phần mềm khác nhau