Truyền động điện và trang bị điện điện tử điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG

3.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục giàn RTG 35 3.2.2 Nguyên lí hoạt động của hệ thống điều khiển cấp nguồn cho các phụ tải 37 cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3

TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA KHOA HỌC TỰ NHIÊN

***************************

BÁO CÁO THỰC TẬP

TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI : Truyền động điện và trang bị điện - điện tử điều

khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG

ĐỀ TÀI : Truyền động điện và trang bị điện - điện tử điều

khiển cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG

HỌ VÀ TÊN: BÙI VĂN NINH

Cảng Chùa Vẽ

14

2.2.2 Những đặc điểm cơ bản về truyền động điện cần trục cầu

trục

14

Phần III – Tìm hiểu về trang bị điện cầu trục giàn bánh lốp

3.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho các phụ tải cầu trục giàn

RTG

35

3.2.2 Nguyên lí hoạt động của hệ thống điều khiển cấp nguồn cho

các phụ tải

37

cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG

37

3.3.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ nguyên lý điều khiển

động cơ của cơ cấu nâng hạ hàng

- Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên tiếp xúc với các thiết bị , máy điện , dây chuyền công nghệ , hệ thống điện lấy thực tế soi sáng lý thuyết đồng

thời hiểu được và cập nhật được công nghệ hiện đại trong nhiều lĩnh vực kỹ thuật,sản xuất công nghiệp và các ứng dụng đa dạng của các lý thuyết điều chỉnh, điều khiển

- Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên có đủ thời gian tìm hiểu, cập nhật số liệu kỹ thuật, cập nhật các quy trình khai thác kỹ thuật, các yêu cầu về vận hành, yêu cầu về an toàn trong sản xuất

- Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu được các phương pháp thiết kế kỹ thuật, thiết kế công nghệ, triển khai thực hiện và giám sát thực hiện

- Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên hiểu được tổ chức sản xuất của một nhà máy, xí nghiệp công nghiệp, doanh nghiệp Biết được mối quan hệ đa chiều trong xã hội giữa người với người, giữa lãnh đạo với công nhân thậm chí

là quan hệ chủ tớ trong sự phát triển hội nhập trong xã hội hiện nay

Cụ thể mục đích kỹ thuật của đợt thực tập tốt nghiệp như sau :

1) Tiếp tục làm quen và nghiên cứu sâu về các loại máy điện, khí cụ điện, thiết bị điện, các loại sensor, các thiết bị biến đổi, các thiết bị chấp hành

2) Tiếp tục làm quen và nghiên cứu sâu các day chuyền sản xuất trong nhà máy xí nghiệp công nghiệp, với các thiết bị điều khiển, điều chỉnh, bảo vệ trong hệ thống, các hệ thống giám sát, cảnh báo

3) Tiếp tục làm quen và tìm hiểu dây chuyền sản xuất điện năng tại nhà máy nhiệt điện, thủy điện Hệ thống năng lượng tổng thể từ máy phát đến đường dây cao áp Bảng điện chính với các thiết bị tích lũy năng lượng, đóng cắt, đo lường, điều khiển, giám sát và bảo vệ

4) Làm quen và nghiên cứu cách tính toán thiết kế kỹ thuật, thiết kế công nghệ, lựa chọn và order vật tư cũng như cách giao tiếp, mua bán kỹ thuật trực tiếp, qua mạng truyền thông hoặc qua môi giới

5) Tiếp tục làm quen và học tập cách tổ chức, điều hành sản xuất công nghiệp Vấn đề an toàn trong vận hành khai thác, sự cố, khắc phục sự cố, tai nạn

- Đợt thực tập diễn ra từ 01/07/2011 đến 31/08/2011 tại Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

- Bài báo cáo thực tập bao gồm 3 nội dung chính sau :

1- Giới thiệu chung về xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

2- Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục ( RTG – QC )

3- Trang bị điện- điện tử cần cẩu Kondor

Phần II – Khái Quát Chung

2.1 Giới thiệu chung về Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

-Tên Việt Nam :Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ

-Tên quốc tế : Chuave Stevedoring Enterprises

Cửa Cấm, cách trung tâm cảng Hải Phòng 4 km về phía Đông, cách phao số “0” khoảng 20 hải lý Từ phao số “0” vào cảng phải qua luồng Nam triệu và kênh đàoĐìnhVũ

Khi mới hình thành cảng gồm hai khu vực:

Khu vực 1 (gọi là khu vực chính) xây dựng các phòng ban làm việc, nơi

giao dịch và điều tra hoạt động cảng Nằm ở cạnh ngã ba Bình Hải, thuộc phường Máy Chai, giáp với cảng Cấm Cảng có 350 m cầu tàu, 2 nhà kho kiểu khung và khu bãi để xếp chứa hàng hoá khá rộng, trong thời kỳ chiến tranh và nền kinh tế bao cấp cảng chủ yếu khai thác hàng bách hoá, hàng viện trợ và nông sản xuất khẩu

Khu vực 2 (gọi là bãi Đoạn xá) nằm cách khu vực 1 khoảng 1.000 m về

phía Đình Vũ, tại đây đất đai rộng nhưng chỉ sử dụng một phần nhỏ 350 m cầu

khai thác hàng quân sự và cát đá xây dựng Đến năm 1995 do yêu cầu tổ chức sản xuất xí nghiệp tách ra thành 2 xí nghiệp: Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ và Xí nghiệp xếp dỡ Đoạn Xá

Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ được giữ nguyên cơ cấu tổ chức và cơ sở vật chất kỹ thuật chủ yếu như các phương tiện vận chuyển và các thiết bị xếp dỡ Xí nghiệp tiếp nhận vị trí của bãi Đoạn Xá mà chưa có cơ sở hạ tầng Nên nhiệm vụ là vừa tổ chức sản xuất khai thác hàng container vừa triển khai kế hoạch xây dựng Sau hai năm 1995-1996 được Bộ giao thông vận tải và cảng Hải Phòng đầu

tư xây dựng phát triển xí nghiệp đã thay đổi cơ bản về quy mô Xây dựng 150 m

vụ sản xuất và sinh hoạt Cùng với việc xây dựng xí nghiệp được trang bị một số phương tiện, thiết bị tiên tiến phù hợp với yêu cầu sản xuất Với cơ sở vật chất

nâng cấp cảng, nhiều hạng mục công trình đang được tiến hành xây dựng từng phần hoàn chỉnh được bàn giao và đưa vào sản xuất ngay, bên cạnh việc xây dựng cải tạo, xí nghiệp được trang bị một số phương tiện, thiết bị hiện đại chuyên dùng có năng suất xếp dỡ cao, giảm sức lao động của con người, tăng hiệu quả sản xuất kinh doanh cho xín nghiệp

Đội container XNXD Chùa Vẽ là một đơn vị có số lượng cán bộ công nhân viên là 180 người, gồm 10 tổ xản xuất có chức năng, nhiệm vụ giao nhận, khai thác, quản lí, bảo quản hàng container, chấm bay cho hầu hết các hãng tàu Trong mấy năm gần đây từ năm 2005 – 2008 việc áp dụng hệ thống CTMS 1, 2

đã đạt được hiệu quả cao đảm bảo công tác giao nhận nhanh chóng, chính xác, kịp thời, đúng nguyên tắc, công tác bảo quản hàng hoá chất lượng , an toàn hơn

Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ sẽ là một bến cảng to đẹp hiện đại có thể thu hút nhiều hãng tàu, chủ hàng vào xếp dỡ và dịch vụ Xí nghiệp sẽ là một đơn vị thành phần đưa sản lượng xếp dỡ của cảng Hải Phòng tăng lên cao

2.1.2 Cơ cấu tổ chức của XN xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ

1 Ban lãnh đạo xí nghiệp:

Gồm có giám đốc, các phó giám đốc và các đoàn thể hoạt động của xí nghiệp

a) Giám đốc :

Giám đốc xí nghiệp là thành phần chịu trách nhiệm trước Đảng uỷ, giám đốc cảng Hải Phòng về việc nhận chỉ tiêu kế hoạch của cảng giao, tổ chức sản xuất kinh doanh có hiệu quả, hoàn thành và hoàn thành vựt mức kế hoạch được giao Giám đốc là người lãnh đạo cao nhất trong xí nghiệp chịu trách nhiệm chung về các mặt hoạt động trong xí nghiệp: tổ chức sản xuất kinh doanh, chăm

lo đời sống cho cán bộ công nhân viên toàn xí nghiệp Chịu trách nhiệm về công tác đối nội, đối ngoại, chấp hành đúng chính sách pháp luật của nhà nước trong kinh doanh

b) Các phó giám đốc:

Được thay mặt cho giám đốc phụ trách một lĩnh vực chuyên môn của mình theo chức năng, quyền hạn được giao Trực tiếp điều hành, quản lý và chịu trách nhiệm báo cáo trước giám đốc về các mặt công tác được phân công Thay mặt giám đốc trong công tác quan hệ với các đơn vị phòng ban của cảng và cơ quan trong phạm vi trách nhiệm được giao

Phó giám đốc nội chính:

Quản lý trực tiếp chỉ đạo các ban nghiệp vụ, tổ chức tiền lương, kế hoạch tài vụ, kế hoạch kinh doanh, hành chính y tế và công tác bảo vệ

Phó giám đốc khai thác hàng hoá:

Chỉ đạo tổ chức thực hiện công tác khai thác xếp dỡ, quản lý và giao nhận hàng hoá nhập khẩu thông qua cảng, trực tiếp quản lý chỉ đạo các đội bốc xếp, đội container và kho CFS

Phó giám đốc kỹ thuật:

Chịu trách nhiệm tổ chức, chỉ đạo việc quản lý, sử dụng các loại phương tiện, thiết bị, cơ giới phục vụ xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá Đảm bảo ánh sáng, vật tư, vật liệu, phục vụ cho sửa chữa và vận hành phương tiện thiết bị Trực tiếp quản lý chỉ đạo các đội vận chuyển, đội cơ giới, đội đế, đội xây dựng và vệ sinh công nghiệp, kho vật tư

c) Ban kỹ thuật và vật tư an toàn:

Tham mưu cho giám đốc và phó giám đốc kỹ thuật về công tác kỹ thuật, vật tư, quy trình công nghệ an toàn xếp dỡ và an toàn lao động Căn cứ vào nhiệm vụ sản xuất lập các phương án khai thác và sử dụng hợp lý các phương tiện, thiết bị đạt năng suất chất lượng và an toàn Có sơ đồ theo dõi quá trình hoạt động của phương tiện, lập định mức sửa chữa, sửa chữa kịp thời thay thế đáp ứng cho sản xuất và đảm bảo an toàn cho phương tiện Xây dựng phương án mua sắm vật tư, nhiên liệu và công cụ xếp dỡ Bồi dưỡng tay nghề cho công nhân kỹ thuật, huấn luyện an toàn định kỳ cho cán bộ công nhân viên Lập kế hoạch lo trang bị bảo hộ lao động cho cán bộ công nhân viên Thường xuyên kiểm tra uốn nắn ngăn chặn những vi phạm không để xảy ra các tai nạn đáng tiếc cho người lao động

d) Bộ phận trực ban:

Gồm một điều độ trưởng và 4 trực ban trưởng cùng với các trợ lý có nhiệm vụ tổ chức quản lý việc thực hiện sản xuất trong ca Lập kế hoạch khai thác tàu và hàng ra vào cảng kèm theo các biện pháp an toàn Ghi nhật ký để ghi nhận kết quả trong ca sản xuất, xác nhận các phiếu năng suất của các tổ công nhân làm cơ sở thanh toán lương cho công nhân Đề xuất với ban lãnh đạo xí nghiệp, thủ trưởng đơn vị kỷ luật hay khen thưởng các tổ chức tập thể hay cá nhân người lao động vi phạm hay không vi phạm các quy chế hay nội quy của xí nghiệp đề ra Thay mặt ban giám đốc điều hành công tác khai thác xếp dỡ hàng

2 Các ban nghiệp vụ và các đơn vị trực tiếp sản xuất:

a) Các ban nghiệp vụ

Công tác tổ chức: Tham mưu cho giám đốc về công tác cán bộ, tổ chức sắp xếp bộ máy điều hành sản xuất, đảm bảo các chế độ chính sách liên quan đến quyền lợi và nghĩa vụ của cán bộ công nhân viên trong xí nghiệp, sắp xếp việc làm cho người lao động

- Công tác tiền lương:

Căn cứ vào kế hoạch nhiệm vụ sản xuất tham mưu cho giám đốc về công tác lao động Tổ chức sử dụng lao động hợp lý với ngành nghề đào tạo Áp dụng định mức lao động vào thực tế, nghiên cứu chỉnh lý đề xuất cải tiến Tính toán lương cho cán bộ công nhân viên theo chế độ chính sách của nhà nước và đơn giá quy định của cảng

- Ban kinh doanh :

Triển khai kế hoạch của cảng Hải Phòng cho xí nghiệp trên cơ sở phân bổ

kế hoạch từng tháng, quý cho từng đơn vị thực hiện Viết hoá đơn thu cước xếp

dỡ đôn đốc thu nợ các khoản nợ của chủ hàng với xí nghiệp Theo dõi tình hình thực hiện các nhiệm vụ, các chỉ tiêu kinh tế như sản lượng, doanh thu, giá thành, tiền lương Tập hợp số liệu thống kê, thực hiện làm cơ sở để đánh giá kết quả sản xuất kinh doanh của xí nghiệp

Theo dõi hoạt động tài chính Tập hợp phản ánh các khoản thu chi trong sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp Nhận tiền mặt từ phòng tài vụ của cảng

về thanh toán lương và các khoản phụ cấp cho cán bộ công nhân viên theo từng tháng Theo dõi việc sử dụng xuất nhập nhiên liệu, vật chất, vật tư

Chịu trách nhiệm về công tác văn thư, tổ chức mua sắm trang thiết bị, quản lý thiết bị văn phòng, tổ chức tiếp khách, hội họp và các công tác khác Đảm bảo phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt của cán bộ công nhân viên Cấp phát thuốc, khám chữa bệnh và điều trị cho cán bộ công nhân viên.

b) Các đơn vị cơ sở trực tiếp sản xuất:

Có trách nhiệm bảo vệ an ninh trật tự trong xí nghiệp Kiểm tra kiểm soát người và phương tiện ra vào cảng nhằm đảm bảo thực hiện nội quy của xí nghiệp và chống các biểu hiện tiêu cực trong quản lý hàng hoá và tài sản của xí nghiệp:

Có nhiệm vụ quản lý trực tiếp các phương tiện, thiết bị được xí nghiệp trang bị phục vụ sản xuất Tổ chức triển khai xếp dỡ, vận chuyển hàng hoá trong cảng theo các phương án xếp dỡ Đảm bảo trạng thái kỹ thuật của các thiết bị, tham gia duy trì bảo dưỡng, bảo quản, nghiên cứu các biện pháp tiết kiệm, nhiên liệu, vật tư, khai thác thiết bị có hiệu quả, kéo dài tuổi thọ

Quản lý cần trục của xí nghiệp, có trách nhiệm sử dụng các phương tiện, thiết bị được giao một cách có hiệu quả, năng suất cao đảm bảo các thiết bị trong tình trạng sẵn sàng phục vụ, đạt các thông số kỹ thuật an toàn

Chịu trách nhiệm các tổ sản xuất, số lượng và thành phần phù hợp với nhiệm vụ trong tổ Là lực lượng khá đông đảo đảm nhận công tác bốc xếp hàng hoá đáp ứng yêu cầu năng suất, chất lượng và giải phóng tàu nhanh

Chịu trách nhiệm về vệ sinh cầu tàu, kho, bãi khi bị hư hỏng nhẹ Quét dọn khu vực bãi hàng, cầu tàu, kho chứa bảo đảm vệ sinh công nghiệp tốt phục

c) Các tổ sản xuất:

Là các đơn vị nhỏ trong các đội với nhiệm vụ được giao cho đội sản xuất thì các tổ triển khai cụ thể các bước công việc theo nội dung, đảm bảo thực hiện hoàn thành công việc với năng suất, chất lượng và an toàn lao động

3.Tài sản cố định và công cụ xếp dỡ ở cảng.

Hệ thống cầu tàu, kho bãi:

Xí nghiệp hiện có 498 m cầu tàu dạng bến cọc thép và bê tông cốt thép được thiết kế theo tiêu chuẩn bến cảng cấp I, độ sâu cầu cảng:-8.5 m

+ Khu vực bãi chính: A (AA AD), B (BA BE), C (CA CE), F (FA, FB), E (EA, EB, EC)

+ Khu vực cầu tầu: QA, HD

+ Khu vực xếp Container lạnh: RA, RB, RC, RD

+ Khu vực kho CFS : FS

+ Khu vực kiểm hoá: KH

+ Khu vực khác: CH, A0, HR

- 1 nhà cân 80 tấn

2 Công cụ xếp dỡ ở cảng.

2.1 Thiết bị ngoài cầu tầu (tuyến cầu):

· 01 cần trục KIROV có sức nâng 5 tấn chuyên được sử dụng để xếp dỡ

vỏ container và khai thác các loại hàng hoá khác có trọng lượng nhỏ hơn 5 tấn

· 03 cần cẩu chân đế CONDOR số 1 số 2 và và TUKAL số 3 sức nâng 42 tấn

· 02 cần trục giàn chuyên dụng QC (bánh ray) số 1 và số 2 của Nhật sức nâng 35,6 tấn

Các thiết bị này giúp cho việc xếp dỡ Container với tốc độ cao, giải phóng tàu nhanh, nâng cao năng suất xếp dỡ một cách đáng kể

2.2 Thiết bị khai thác trong bãi Container ( tuyến bãi ):

· Bốn dàn cẩu :YARD RUBBER GANTRY CRANE được lắp trên bãi xếp hàng có sức cẩu 35,6 Tấn chuyên dùng khai thác hàng container 40 feet và

20 feet trên bãi

· Ba xe nâng hàng vỏ KALMAR chuyên dụng để nâng hạ vỏ container dưới 7 tấn

· Bốn xe nâng hàng lớn lắp khung chụp tự động loại 40 feet và 20 feet có sức nâng từ 25 tấn đến 42 tấn

· 10 xe nâng hàng nhỏ chuyên đóng rút hàng gồm có:

- 01 xe nâng hàng sức nâng 10 tấn (E63 )

- 09 xe nâng hàng sức nâng 4 tấn (E55, E56, E64, E65, E47, E76, E77, 68, E69) dùng khai thác hàng trong container

· 30 đầu kéo moóc chuyên dụng

· Hệ thống đường sắt dài 2km chạy tuyến Hải phòng - Hà nội - Lào caiNgoài ra xí nghiệp còn có khu nhà văn phòng điều hành 4 tầng và các cơ sở hạ tầng khác phục vụ sinh hoạt, sản xuất cho cán bộ công nhân viên chức

2.1Tìm hiểu về trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục tại Cảng Chùa Vẽ

2.1.1 Sơ lược về cần trục – cầu trục

Cầu trục và cần trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hóa , vật tư, thiết bị

từ chỗ này sang chỗ khác Trong các Cảng biển cần trục bốc dỡ hàng từ trên tàu xuống kho bãi hay vận chuyển hàng hóa xuất khẩu từ kho bãi xuống tàu, vận chuyển các container, các máy móc xuất nhập khẩu qua đường biển Như vậy cầu trục và cần trục giúp cho con người cơ khí hóa, tự động hóa trong khâu bốc xếp, góp phần làm giảm sức lao động của con người, tăng năng suất và chất lượng săn xuất

Cần trục và cầu trục được sử dung rộng rãi và phổ biến trong săn xuất, trong các nghành công nghiệp, vì tính đa dạng của nó nên cấu tạo của cần trục

và cầu trục cũng rất đa dạng Tuy nhiên nó có đặc điểm và các cơ cấu chung :-Cầu trục thường có 3 cơ cấu chính :

- Cơ cấu nâng hạ hàng

- Cơ cấu di chuyển dàn

- Cơ cấu di chuyển xe con

-Cần trục thường có 4 cơ cấu chính :

-Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, dây cáp, móc cẩu ) - Cơ cấu nâng hạ cần ( cơ cấu thay đổi tầm với )

- Cơ cấu quay mâm ( gồm 2 động cơ đối xứng )

- Cơ cấu di chuyển ( di chuyển dài : động cơ, bánh xe )

2.2.2 Những đặc điểm cơ bản về truyền động điện cần trục cầu trục

Các cơ cấu truyền động điện thường dùng 3 ba dạng động cơ :

- Cung cấp điện từ lưới qua các thanh góp điện cố định loại này thường là cầu trục phân xưởng

- Cung cấp điện từ lưới qua các cuộn cáp điện thoại này thường đối với cầu trục

và cần trục dịch chuyển theo đường ray trên mặt đất

-Cung cấp điện từ máy phát điêzen thường loại cầu trục di động trên ôtô

Môi trường làm việc :

Phần lớn môi trường làm việc của cầu trục cần trục rất khắc nghiệt Thí dụ

trong các nhà máy cơ khí luyện kim môi trường làm việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển câu trục ,cần trục phải làm việc ngoài trời chế độ làm việc cầu trục và cần trục là chế độ ngắn hạn lặp lại, khởi động, hoãn thường xuyên.

Yêu cầu về điều khiển:

- Tất cả truyền động cho các cơ cấu đêu cần phải điều chỉnh tốc độ, lực và gia tốc Hàng hoá được dịch chuyển theo quỹ đạo trong không gian, cho nên thường phải phối hợp hai hoặc ba truyền động cùng một lúc

- Chuyển dịch hàng hoá không gây va đập và không gian dao động quá mức, phụ tải vượt số truyền động, mômen quán tính thay đổi do thay đổi tầm với

và góc nâng cầu Điều này dẫn đến cầu cảnh báo quá tải khi tầm với xa và góc nâng lớn Sự biến đổi phụ tải gây nên tác động kênh giữa các cơ cấu như nâng

hạ quay cầu và thay đổi tầm với

Yêu cầu về phụ tải :

- Đối với cơ cấu dịch chuyển, do mômen cản tính và tự trọng nên, vì vậy mômen cản không tải là :

Đối với truyền động điện cho các cơ cấu di chuyển của cầu trục – cần trục phải đảm bảo khởi động động cơ ở chế độ toàn tải, đặc biệt mùa đông khi môi trường làm tăng momen ma sát trong các ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể momen cản tĩnh Mc

Trên hình 1 biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc giữa momen cản tĩnh và tốc

độ động cơ : Mc = f (ω)

Hình1 Quan hệ Mc= f(ω) khi khởi động các cơ cấu di chuyển

mức

Đối với các động cơ truyền động cho các cơ cấu nâng hạ hàng mômen thay đổi theo tải rất rõ rệt Khi không có tải trọng ( Khi không tải ), mômen động

Trong các hệ truyền động các cơ cấu của cần trục – cầu trục, yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xẩy ra phải êm, đặc biệt là đối với các cần trục – cầu

trục thiết kế cho nâng chuyển container và bốc xếp hàng hoá, lắp ráp thiết bị máy móc Bởi vậy, mômen động trong quá trình quá độ phải được hạn chế theo yêu cầu kỹ thuật an toàn.

Năng suất của cầu trục – cần trục được quyết định bởi hai yếu tố: Tải trọng của thiết bị và số chu kỳ bốc xếp trong một giờ Thường số lượng hàng hoá bốc xếp trong một chu kỳ không như nhau và nhỏ hơn trọng tải định mức,

độ bền và hệ số dự trữ của các cơ cấu cơ khí lớn để chịu quá tải

2.3 Cần trục chân đế ( cần cẩu chân đế )

Hình3 Cần cẩu chân đế Kondor- Tukal tại Cảng Chùa Vẽ

2.3.1 Giới thiệu Cần cẩu Kondor

a, Đặc điểm kỹ thuật

Cần cẩu chân đế Kondor được các chuyên gia Liên Xô cũ và các công nhân kỹ thuật lắp đặt vào Cảng từ năm 1990 Sức nâng của cần cẩu từ 16 đến 40 tấn hàng rời Ngoài ra còn có thể làm việc ở chế độ ngoạm container bằng thiết

bị ngoạm tự động

Cần cẩu Kondor được trang bị bộ truyền động điện và khung di động Khung có dạng cổ vòm, được chế tạo theo phường pháp lắp ráp từng khối ở dạng kết cấu hiện đại trên 1 đế quay Đối với phần quay của khung cẩu, người ta chọn hệ thống cần có khung bản lề tự động Hệ thống cần được cố định vào đế, được bố trí trong vòm khung và hệ thống cần có thể quay xung quanh trục nằm ngang với vòng quay đủ cả 2 phía

c, Tốc độ làm hàng

Nâng hàng bằng móc cẩu, gầu ngoạm : 40m/ph

Hạ hàng bằng móc cẩu, gầu ngoạm : 47m/ph

Tốc độ quay của cơ cấu quay : 1vòng/ph

Tốc độ thay đổi độ vươn cần : 40m/ph

Tốc độ dịch chuyển của cơ cấu dịch chuyển : 20m/ph

Chiều cao nâng : H= 26m

Trọng lượng toàn bộ cần cẩu

(kể cả khung cần và gầu ngoạm ) : G2 = 390 Tấn

Khối lượng đối trọng : GDT = 12,8 Tấn

Năng suất làm hàng

( phụ thuộc vào khai thác cẩu ): 400- 500 Tấn/giờ

2.3.2 Giới thiệu cẩu chan đế TUKAN

a, Đặc điểm kỹ thuật

Cần trục TUKAN do cộng hòa liên bang Đức sản xuất dùng để xếp dỡ hàng rời gầu ngoạm từ 32 đến 42 tấn Khi sử dụng khung ngoạm thì có thể bốc xếp cả container.Cần trục TUKAL sử dụng động cơ dị bộ rô to lồng sóc ,cơ cấu quay của khung cần trục có bản lề động.Hệ thống cần được cố định vào đế, bố trí hình cổng vòm Khung và hệ thống cần có thể xoay quanh trục thẳng đứng một góc 360 độ

Chế độ làm việc Độ vươn cần Tải trọng

-Khẩu độ đường ray:10,5m ±8m

-Toàn bộ chiều cao cần trục : 46m

-Trọng lượng cần trục 225 tấn

2.4 Cầu trục giàn QC

Cầu trục giàn QC xếp dỡ container do hãng Mitsui Paceco là cầu trục cổng có công son liên kết bản lề chuyển động trên đường ray, xe con di chuyển bằng cáp kéo, sử dụng năng lượng điện 3 pha Là loại thiết bị hiện đại nhất để xếp dỡ container lên xuống tàu

Cầu trục giàn QC chạy trên đường ray bốc xếp container được biểu diễn

trên hình 6 Các cơ cấu điều khiển chuyển động chính của cầu trục giàn bánh lốp bao gồm:

- Cơ cấu nâng hạ hàng

- Cơ cấu di chuyển xe con

- Cơ cấu di chuyển giàn và cơ cấu nâng hạ giàn ( Nâng hạ công son )

Đặc điển công tác nổi bật của loại này là có tầm với và trọng tải nâng lớn, năng suất bốc xếp rất cao Được trang bị cho các cầu cảng chuyên dụng bốc xếp container

Hình 6 Cầu trục giàn QC làm việc trên Cảng Chùa Vẽ

Tất cả các chuyển động đòi hỏi để xếp dỡ container được điều khiển

từ cabin người vận hành, cabin được lắp đặt trên cơ cấu xe con

Điều khiển chuyển động đảm bảo sự thay đổi tốc độ được nhẹ nhàng đối với các cơ cấu chính (cơ cấu nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế, nâng hạ công son)

- Kết cấu thép cầu trục là khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp

- Cầu trục được trang bị 1 khung nâng dạng ống lồng để xếp dỡ container

- Thiết bị nghiêng khung nâng được lắp để điều chỉnh khung nâng để ăn khớp với container đặt trên sàn tàu

- Kẹp ray điện thủy lực được trang bị để giữ cầu trục không dịch chuyển dưới gió xoắy 35m/s trong khi cầu trục đang hoạt động

- Các thiết bị an toàn của cầu trục có nhiều công tắc giới hạn, khoá liên

container khi di chuyển xe con, để đảm bảo dễ dàng định vị container và khung nâng.

2.4.1 Các thông số kỹ thuật cơ bản của họ cầu trục giàn QC

- Loại cầu trục: Cầu trục cổng, xe con di chuyển bằng cáp kéo, console nâng hạ kiểu bản lề

- Sức nâng định mức:

+ Khi dùng khung nâng: 36,5 tấn

+ Khi dùng dầm nâng: 40 tấn

- Khả năng quá tải: 125 % tải định mức ( cơ cấu nâng )

- Loại container: ISO IAA (40’); ICC (20’) và loại container 45’ có công nghệ đúc góc kiểu ống lồng

- Loại khung nâng: 20’ / 40’ / 45’ theo công nghệ ống lồng

- Hành trình xe con mang hàng: 50 m

+ Tầm với ngoài ( từ tâm ray di chuyển ra phía bờ sông ): 30 m + Tầm với trong (từ tâm ray di chuyển ra phía bờ sông): 20 m

- Chiều cao nâng: 27,5 m trong đó:

+ Chiều cao nâng hàng:18,5 m

+ Chiều sâu hạ hàng: - 9 m

- Chiều cao của gầm giàn: 5 m

- Sức gió làm việc được: < 16 m / s

- Khoảng cách bên trong giữa các chân: 16,86 m

- Độ bằng phẳng của ray di chuyển cầu trục: chênh lệch 0,1 m

- Chiều dài bao ngoài cầu trục: 65m

- Chiều cao ( khi nâng console ): 63m

- Số bánh xe: 4 bánh / 1 cụm chân

- Số cụm chân:4 cụm

- Áp lực lớn nhất đặt lên bánh xe ở trạng thái làm việc:

+ Áp lực phía ray trong: 56,8 tấn / bánh

+ Áp lực phía ray ngoài: 37,3 tấn / bánh

2.4.2.Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu giàn QC

1 Nguồn điện từ trạm biến áp của xí nghiệp

Là nguồn điện 3 pha điện áp 6300 V, 50 Hz và được đưa đến hố cấp điện tại cầu tàu, bên cạnh đường ray của cầu trục QC

1 Nguồn điện cho các động cơ điện của các cơ cấu bao gồm 2 loại:

S1 : 3 pha, 440 V, 50 Hz

S2: 3 pha, 380 V, 50 Hz

các động cơ truyền động trong các cơ cấu chính (nâng hạ hàng, di chuyển chân

đế, di chuyển xe con và nâng hạ giàn)

cơ bơm thuỷ lực, động cơ cuốn cáp điện cấp nguồn, quạt làm mát…

2 Nguồn điện cấp cho mạch điều khiển, đo lường tín hiệu

Nguồn điện 1 pha 220V, 50 Hz cấp cho các rơle, contactor trong mạch điều khiển, đầu ra của các PLC và cho các van điện từ

Nguồn điện 1 chiều 24 V là nguồn cấp cho các đầu vào của PLC và là nguồn cho các động cơ điện làm nhiệm vụlau rửa kính cabin và cần gạt nước mưa

PHẦN III TÌM HIỂU VỀ TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC GIÀN BÁNH LỐP RTG

3.1 Cầu trục giàn bánh lốp RTG nâng chuyển Container tại Cảng

Cầu trục giàn bánh lốp ( RTG ) do hãng Mitsui Paceco Nhật Bản thiết kế, chế tạo, đưa vào khai thác, vận hành tại nhiều sông, cảng biển ở Việt Nam và nhiều nước trên thế giới Loại cầu trục này có nhiệm vụ xếp dỡ Container ở bãi cảng lên ôtô vận tải hoặc ngược lại.Trên hình 4 biểu diễn cầu trục giàn RTG nâng chuyển Container tại Cảng Chùa Vẽ

Cấu trúc của RTG được thể hiện như hình sau đây:

Hình 5.Cấu trúc Cầu trục giàn bánh lốp RTG

Trong đó :

1 , 2 , 3 , 4 - Chân của cầu trục

5 - Xà đỡ cho cơ cấu xe con và nâng hạ hàng