LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ CHƯƠNG : TỔNG QUAN 1.1/GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI BULONG VÀ MÁY KHOAN THƠNG DỤNG: 1.1.1/GIỚI THIỆU BULONG -Bu lơng hay bù loong , sản phẩm khí sử dụng để lắp ráp, ghép nối chi tiết lại thành khối, chi tiết kẹp chặt, thường có dạng trụ, đầu có mũ cạnh ngồi chìm, đầu có ren gọi vít tiếng Pháp:vis để vặn với đai ốc Mối lắp ghép bu lơng chịu tải trọng kéo uốn tốt, lại có độ bền, độ ổn định lâu dài Việc tháo lắp hiệu chỉnh mối ghép bu lơng thuận tiện, nhanh chóng khơng đòi hỏi cơng nghệ phức tạp mối lắp ghép khác Do có nhiều ưu điểm nên bu lơng sử dụng rộng rãi máy móc, thiết bị cơng nghiệp, cơng trình xây dựng, cơng trình giao thơng, cầu cống khắp nơi giới -Hiện việc chế tạo sản xuất bulong trở nên chun nghiêp,tất chuẩn hóa tạo điều kiện tốt cho người sử dụng -Dựa vào tiêu chuẩn mà việc sản xuất trở nên dể dàng hơn,người sử dụng thoải mái chủ động -Một số loại bulong thị trường Bulong cường độ cao 8,8 Bulong inox 316 Bulong inox Đin 933 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Bulong inox sus 304Bulong inox sus 304sus316Bulong inox sus 316 Bulong lục giác chìm inox Bulong lục giác chìm đầu Bulong lục giác Bulong nghạnh cường độ cao Bulong nghạnh ren hai đầu 1.1.2/ GIỚI THIỆU VỀ MÁY KHOAN -Máy khoan thiết bị với đầu mũi khoan dùng để khoan lỗ bề mặt vật liệu khác Thường dùng cho nghề mộc kim khí -Đi mũi khoan cặp vào đầu máy khoan, ấn vào mục tiêu xoay tròn Đầu mũi khoan thực việc cắt vật liệu lát mỏng -PHÂN LOẠI: Gồm hai loại khoan điện khoan khơng dây điện -Khoan điện: Năm 1895, FEIN - CHLB ĐỨC cho đời sản phẩm mang tính cách mạng cầm tay giới dụng cụ khoan tay điện Ngày LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ khoan tay điện phổ biến Chúng thường giống súng ngắn, với đồ siết cò Có thể dùng để vặn ốc có chế độ dùng búa, ví dụ khoan bêtơng Các máy khoan đại quay trở chiều điều chỉnh tốc độ quay khác -Khoan khơng dây điện: Khoan khơng dây điện thực tế khoan sử dụng động điện chiều cung cấp lượng ACCU Các loại khoan có tính tương tự khoan điện, thường có hỗ trợ đầu mũi vặn vít cho phép chúng xoay ốc Ngồi có khoan sử dụng khí nén làm quay tuốc bin nhỏ qua giảm tốc để tăng moment truyền tới đầu khoan, thường áp dụng mơi trường ẩm ướt, thi cơng nước -Trên thị trường có nhiều loai máy khoan với cơng dụng khác :máy khoan sử dụng nhiều lĩnh vực khí,xây dựng,điện tử…vv -Giới thiệu máy khoan thong dụng sử dụng khí LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 1/Máy khoan cần Hình(1.1) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Ưu điểm -Máy cho phép thích nghi với mũi khoan mũi kht Hệ thống làm mát máy làm mát mũi khoan chất lỏng giúp máy hoạt động liên tục -Vòng bi thiết kế gắn cột để tạo chắn linh hoạt -Thiết kế bảo vệ an tồn cho tất thiết bị chuyển động -Thiết kế chắn Các thành phần lắp đặt xác để hoạt động cường độ cao Vận hành đơn giản -Đa dạng chủng loại, Độ bền chất lượng kiểm định Đế từ có lực hút lớn Sử dụng động chất lượng cao -Máy thiết kế thích hợp cho ngành cơng nghiệp nặng, dễ dàng sửa chữa thay phụ kiện vật tư cần thiết -Cơ cấu bảo vệ q tải bảo vệ người vận hành tránh khỏi chấn thương -Trục giữ thăng nhờ lò xo đặc biệt, điều giúp trục làm việc bền so với trục giữ thăng bằng phương pháp truyền thốn vvv Nhược điểm: -Cần khoan làm từ gang chất lượng cao Cần khoan qua xử lý nhiệt mài nhẵn -Các bánh tốc độ cao hộp số làm từ thép hợp kim Niken – Crơm qua xử lý nhiệt mài nhẵn -Cần điều khiển cơng tắc ngang dẫn động đai ốc / trục vít me để đạt tới độ ổn định cao q trình khoan Hơn nữa, cấu an tồn bảo vệ cần khoan khơng bị rơi xuống đai ốc đồng bị mòn -Khả khoan chi tiết nhỏ hạn chế -Đa phần khơng làm việc cách cấp phơi tự động nên suất làm việc khơng cao LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 2/ Máy khoan đứng Hình(1.2) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ *ĐỊNH NGHĨA -Máy khoan đứng dạng máy khoan dùng để khoan lỗ kỹ thuật bề mặt vật liệu (Thường kim loại gỗ )Máy có kết cấu kiểu đứng điều khiển mũi khoan lên xuống vơ lăng điều khiển vơ cấp thứ cấp -Thân máy làm hợp kim gang có kết cấu bền vững động điện điều khiển vơ cấp giúp người thợ chủ động tốc độ khoan -Máy điều chỉnh tự động tốc độ khoan độ sâu hố khoan Ưu điểm -Đồ gá kẹp chi tiết tự động, dung dịch trơn nguội phun tự động -Đầu khoan nhỏ gọn điều chỉnh hành trình khí nén nên máy động -Gia cơng vỏ ly hợp ma sát động xe máy -Máy khoan đứng kết hợp taro cơng nghiệp trang bị động dẫn động dây đai trực tiếp với hộp số Máy có khả khoan tối đa đến 40 mm, taro 24 mm Đầu khoan có khả xoay tròn 360 độ nghiêng 45độ cách dễ dàng (serie zs - 40) Máy có độ xác cao Trụ máy có kết cấu chắn Hộp số & động hoạt động lâu bề -Đa dạng chủng loại, Độ bền chất lượng kiểm định Đế từ có lực hút lớn Sử dụng động chất lượng cao -Máy thiết kế thích hợp cho ngành cơng nghiệp nặng, dễ dàng sửa chữa thay phụ kiện vật tư cần thiết.vvv Nhược điểm -Cần điều khiển cơng tắc ngang dẫn động đai ốc / trục vít me để đạt tới độ ổn định cao q trình khoan Hơn nữa, cấu an tồn bảo vệ cần khoan khơng bị rơi xuống đai ốc đồng bị mòn -Khả khoan chi tiết nhỏ hạn chế -Đa phần khơng làm việc cách cấp phơi tự động nên suất làm việc khơng cao LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 3/Máy khoan ngang Hình(1.3) Ưu điểm: -Máy cho phép thích nghi với mũi khoan mũi kht Hệ thống làm mát máy làm mát mũi khoan chất lỏng giúp máy hoạt động liên tục -Hiệu suất làm việc cao, hiệu kinh tế, khơng ảnh hưởng phía bề mặt, cho phép điều khiển phương hướng khoan -Thiết kế bảo vệ an tồn cho tất thiết bị chuyển động -Đồ gá kẹp chi tiết tự động, dung dịch trơn nguội phun tự động,Đầu khoan nhỏ gọn điều chỉnh hành trình khí nén nên máy động -Máy thiết kế thích hợp cho ngành cơng nghiệp nặng, dễ dàng sửa chữa thay phụ kiện vật tư cần thiết.vvv LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Nhược điểm -Cần khoan làm từ gang chất lượng cao Cần khoan qua xử lý nhiệt mài nhẵn -Khả khoan chi tiết nhỏ hạn chế -Đa phần khơng làm việc cách cấp phơi tự động nên suất làm việc khơng cao 1.2 ƯU ĐIỂM CỦA ĐỀ TÀI -Có hệ thống cấp phơi tự động -Khoan chi tiết nhỏ -Kiểm sốt suất làm việc máy -Giá thành tương đối đáp ứng suất chất lượng sản phẩm -Hệ thống dẫn động khí đơn giản dễ bào dưỡng,sữa chữa LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ CHƯƠNG 2: NGUN LÝ VÀ LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN 2.1/ NGUN LÝ KHOAN TỰ ĐỘNG(hình vẻ) 10 A-A A A HÌNH (2.1) Phơi bulong thị trường mua Ngun lý khoan tự động sau: Bulong (10) cung cấp hệ thống cấp phơi rung,định hướng rãnh (9) như(hình vẽ) Phơi định hướng vào ống trụ phơi(8) kẹp chặt cấu kẹp(1,2,3,4) trước khoan đầu khoan (6) dẫn động máy khoan (5) Cơ cấu kẹp chặt gồm: 1) Tấm cố định 2) Để bắt cố động )Tấm di động )Để bắt di động 10 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ c Vẽ biểu đồ Moment uốn xoắn Sơ đồ ngoại lực tác dụng lên trục : Trong mặt phẳng(zx) Phương trình cân lực theo truc Y: 𝑅𝐴𝑋 + 𝑅𝐵𝑋 = 𝐹𝐶1 + 𝐹𝐶2 = 1500 𝑅𝐵𝑋 267= 𝐹𝐶1 133+ 𝐹𝐶2 183 Trong đó: 𝐹𝐶1 =1000N 𝐹𝐶2 =500N Giải hệ ta có : 𝑅𝐴𝑋 =660N 𝑅𝐵𝑋 =840N Biểu đồ Moment uốn: 35 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Trong mặt phẳng (z y) Phương trình cân lực theo truc Y: 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 = 𝐹𝑋 𝑅𝐵𝑌 267 + 𝑀𝑈1 -𝑀𝑈2 = 𝐹𝑋 65 Trong : 𝐹𝑥 =4200.4N 𝑀𝑈𝐼 = 𝑀𝑈𝐼 = 3000 60=180000N Giải hệ ta có : 𝑅𝐴𝑌 =3177N 𝑅𝐵𝑌 =1022N 36 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Biểu đồ Moment uốn: d Tính giá trị Moment lớn Ta có giá trị momen uốn tiết diện nguy hiểm là: 𝑀𝑢 =√3864442 + 63202 =386495Nmm Momen xoắn trục: Tx1= 185000N 𝑀𝑇𝐷 = √𝑀𝑢2 + 𝑇𝑥2 =√3864952 + 1850002 =428443Nmm Ta có d≥ √ Mtd 0,1 ∂ =30mm 37 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN 5.1 GIỚI THIỆU CÁC CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, NÊU ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA MỖI LOẠI.VÀ CHỌN CHƯƠNG TRÌNH HỢP LÝ NHẤT 5.1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL)(BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH) -Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thõa mãn u cầu sau 3/4 Lập trình dễ dàng,ngơn ngữ lập trình dễ hiểu 3/4 Dễ dàng sữa chữa thay 3/4 Ổn định mơi trường cơng nghiệp 3/4 Gía cạnh tranh -Thiết bị điều khiển logic khả trình(PLC :Programmable Logic Contronl)(hinh 1.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình,thay cho việc thể thuật tốn mạch số Hình(5.1) -Như vậy,với chương trình điều khiển mình,PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn,dễ thay đổi đổi thuật tốn đặt biệt dễ trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh(với PLC khác với máy tính).Tồn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC dạng khối chương trình(khối OB,FC FB) thực lặp theo chu kỳ vòng qt 38 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Communicatio ns Input Output Port Central Processor rIsolation Barrier IsolationBarrie p or DC POWER PROGRAMMABLE CONTROLLER Hình(5.2) -Để thực chương trình điều khiển,tất nhiên PLC phải có tính máy tính,nghĩa phải có xử lý(CPU),một hệ điều hành,bộ nhớ để lưu trữ chương trình điều khiển,dữ liệu cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh.Bên cạnh đó,nhằm phục vụ tốn điều khiển số,PLC cần phải có them khối chức đặc biệt khác đếm(counter),bộ định thời gian (Time)…và khối hàm chun dụng 39 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Hinh(5.3) (Hình5.4) 40 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 5.1.2 PLC ĐƯỢC PHÂN LOẠI BẰNG HAI CÁCH -3/4 Hãng sản xuất :gồm nhãn hiệu Siemen ,Omron, Misubishi, Alenbratlay -3/4 Version -Ví dụ :PLC Siemen có họ : S7-200,S7-300,S7-400 Logo -PLC Misubishi có họ Fx,Fxo,Fxon 5.1.3CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 5.1.3.1Các điều khiển : -Ta có điều khiển : Vi xử lý,PLC,và Máy tính 5.1.3.2Phạm vi ứng dụng 5.1.3.2.1 Máy tính -Dùng chương trình phức tạp đòi hỏi độ xác cao -Có giao diện thân thiện -Tốc độ xử lý cao -Có thể lưu trữ với dung lượng lớn 5.1.3.2.2Vi xử lý -Dùng chương trình có độ phức tạp khơng cao( xử lý 8bit) -Giao diện khơng thân thiện với người xử dụng -Tốc độ tính tốn khơng cao -Khơng lưu trữ lưu trữ với dung lượng 5.1.3.2.3PLC -Độ phức tạp mức độ xử lý cao -Giao diện khơng thân thiện với người xử dụng -Khơng lưu trữ lưu trữ với dung lượng -Mơi trường làm việc khắc nghiệt 5.1.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG PLC -PLC sử dụng rộng rãi ngành :Cơng nghiệp,Máy nơng nghiệp,Thiết bị y tế,otơ,xe cần cẩu 5.1.5 CÁC ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỚI PLC : -Khơng cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic kiểu dùng rơle -Có độ mềm dẻo sử dụng cao,khi cần thay đổi chương trình điều khiển -Chiếm vị trí khơng gian nhỏ hệ thống nhiều chức điều khiển -Tốc độcao -Cơng suất tiêu thụ nhỏ -Khơng quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt 41 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 5.1.2 GIỚI THIỆU VỀ THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN 5.1.2.1 SƠ L Ư ỢC V Ề HỆ T HỐ N G T HỦ Y L Ự C V À KHÍ N É N 5.1.2.1.1Hệ thống điều khiển - Hệ thống điều khiển khí nén thủy lực bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành nối kết với thành hệ thống hồn chỉnh - Tín hiệu đầu vào :nút nhấn,cơng tắc,cơng tắc hành trình,cảm biến - Phần xử lý thơng tin :xử lý tín hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định,làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển :van logic,Or,Not,Yes,Flip Flop,Rơle - Phần tử điều khiển :điều khiển dòng lượng(lưu lượng,áp suất)theo u cầu,thay đổi trạng thái cấp chấp hành :van chỉnh áp,van đảo chiều,van tiết lưu,ly hợp… - Cơ cấu chấp hành :thay đổi trạng thái đối tượng diều khiển,là đại lượng đầu mạch điều khiển :xylanh khí dầu, động khí nén dầu - Năng lượng điều khiển :bao gồm phần thơng tin cơng suất - Phần thơng tin :điện tử,điện cơ,khí,dầu,quang học,sinh học - Phần cơng suất : - Diện :cơng suất nhỏ,điều khiển hoạt động dễ dàng - Khí :cơng suất vừa phải,qn tính,tốc độ cao - Thủy : cơng suất lớn,qn tính ít,dễ ổn định,tốc độ thấp 5.1.2.1.2 Các loại tín hiệu điều khiển : - Có hai loại : tương tự rời rạc 5.1.2.1.3 Điều khiển vòng hở - Hệ thống điều khiển vòng hở khơng có so sánh tính hiệu đầu vào đầu ra,giá trị thực thu giá trị cần đạt khơng điều chỉnh,xử lý,mơ tả hệ thống điều khiển tốc độ động thủy lực 5.1.2.1.4 Điều khiển vòng kín(hồi tiếp) - Hệ thống mà tín hiệu đầu phản hồi để so sánh với tín hiệu đầu vào.Độ chênh lệch tín hiệu vào được thơng báo cho thiết bị điều khiển,để thiết bị tạo tính hiệu điều khiển tác động lên đối tượng điều khiển cho giá trị thực ln đạt mong muốn 5.1.2.2 ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1/KHÍ NÉN A/ƯU ĐIỂM -Tính đồng lượng phần I P(điều khiển chấp hành)nên bảo dưỡng,sữa chửa,tổ chức kỹ thuật đơn giản,thuận tiện -Khơng u cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng :3-8 bar 42 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ -Khả q tải lớn động khí -Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật -Tuổi thọ lớn -Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu,kiểm tra ,điều khiển nên làm việc mơi trường dễ nổ bảo đảm mơi trường vệ sinh -Có khả truyền tải lượng xa,vì độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn -Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ,hơn khả giãn nỡ áp suất khí nén lớn nên truyền động đạt vận tốc cao B/NHƯỢC ĐIỂM -Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử -Khả lập trình so với điện tử cồng kềnh,chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn.khả điều khiển phức tạp -Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh -Lực truyền tải trọng thấp -Dòng khí nén đường dẫn ồn -Khơng điều khiển q trình trung gian hai ngưỡng 2/THỦY LỰC A/ƯU ĐIỂM -Truyền động cơng suất cao lực lớn nhờ cấu đơn giản,hoạy động với độ tin cậy cao,ít chăm sóc bảo dưỡng -Điều khiển vận tốc làm việc tinh khơng cấp nhờ thiết bị điều khiển kỹ thuật số hóa,dễ thực tự động hóa theo điều kiện làm việc hay chương trình kỹ thuật số có sẵn -Kết cấu nhỏ gọn,nối kết thiết bị với dễ dàng,dễ biến chuyễn động quay động thành chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao -Nhờ qn tính nhỏ bơm động thủy lực,nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng với vận tốc cao mà khơng bị va đập mạnh trường hợp khí hay điện - Dễ theo dõi quan sát áp kế,ngay hệ mạch phức tạp Tự động hóa đơn giản,dùng phần tử tiêu chuẩn hóa Dễ đề phòng q tải nhờ van an tồn 43 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ B/NHƯỢC ĐIỂM -Mất mát bên đường ống dẫn rò rĩ bên phần tử,làm giảm hiệu suất phạm vi ứng dụng -Khó giữ vận tốc khơng đổi phụ tải thay đổi tính nén dầu tính đàn hồi đường ống dẫn -Nhiệt độ độ nhớt thay đổi làm ảnh hưởng đến độ xác điều khiển Khả lập trình tích hợp hệ thống nên khó khăn thay đổi chương trình làm việc - Khi khởi động ,nhiệt độ hệ thống chưa ổn định,vận tốc làm việc thay đổi độ nhớt chất lỏng thay đổi 5.1.2.3PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN 5.1.2.3.1Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén - Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng rộng rãi lĩnh vực mà vấn đề nguy hiểm hay xảy cháy nổ : đồ gá kẹp chi tiết nhựa,chất dẻo sử dụng ngành khí phơi cấp gia cơng,hoặc mơi trường vệ sinh cơng nghệ sản xuất linh kiện điên tử - Ngồi hệ thống điều khiển khí nén sử dụng dây chuyền sản xuất thực phẩm : rửa bao bì tự động ,chiết nước vơ chay ,trong thiết bị vận chuyển kiểm tra băng tải ,thang máy cơng nghiệp ,thiết bị lò ,đóng gói,bao bì, in ấn,phân loại sản phẩm cơng nghiệp hóa chất, y khoa sinh học 5.1.2.3.2 Phạm vi ứng dụng hệ thống thủy lực - Hệ thống thủy lực sử dụng rộng rãi lĩnh vực cơng nghiệp :như máy ép áp lực,máy nâng chuyển,máy cơng cụ gia cơng kim loại,máy dập , máy xúc 44 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Hình (5.5) Hình(5.6) 45 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 5.2 Sơ đồ điều khiển 5.2.1 Sơ đồ điều khiển Cd 1C 2C M 3C K 7RN 4RN 1RN 24 V M8000 KH TC X0 X1 RUNG Yo CHÚ THÍCH M : Cuộn dây công tắc tơ I,N : Nguồn cấp cho PLC RN : Rờ le nhiệt thường đóng RUNG : Máng rung Cd :Cầu dao C: Cầu chì xo,x1, x2: cảm biến quang phát Bulong Xo, X1, : ngõ vào PLC Yo, Y1, : ngõ PLC HÌNH (5.7) 5.2.2 Ngun lý hệ thống điều khiển - Hệ thống điều khiển rơle tín hiệu đầu vào X0,X1,X2 có tín hiệu hệ thống ngừng rung cho hệ thống cấp phơi - Ba cảm biến bố trí ba vị trí sau: - X0: Bố trí đầu ống dẫn phơi - X1:Bố trí kế X0 vị trí - X2: Bố trí cuối ống phơi 46 X2 Yo LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ CHƯƠNG : VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 6.1Vận hành máy Khi vận hành máy cần thực theo bước sau:  Điều chỉnh tải trọng cản nhỏ  Bật cơng tác nguồn điện hệ thống  Kiểm tra hệ thống đèn báo máy hoạt động sẵn sàng chưa  Cho máy bắt đàu làm việc 6.2Bảo dưỡng máy Để sử dụng máy lâu dài, ta cần thực tốt biện pháp sau  Làm vệ sinh máy trước sau ca làm việc  Kiểm tra bơi trơn định kỳ cho ổ bi  Thường xun kiểm tra hệ thống dẫn điện  Kiểm tra định kì phận khác máy như: Động cơ, dây đai, vít tải, …vvv 47 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Theory of Self-Reproducing Automata (University of Illinois Press, Illinois, 1996) - J Von Neumann, [2] New Reprap material – Rhys Jones [3] Đánh dấu Roxas, Stephen Ju, Fluid Dynamics Phân tích dựa Desktop nung chảy [4]Deposition Modeling Rapid Prototyping, Bộ Cơ khí Đại học Kỹ thuật cơng nghiệp Torronto, 2008 [5] Adrian Tan, Timothy Nixon, Rapid Prototype Manufacturing system, 2007 [6] Nguyễn Trọng Lựu – Nguyễn Văn Vượng, Sức bền vật liệu, NXB Giáo Dục, 2006 [7]Lưu Đức Hồ, Cơng Nghệ Kim Loại 2, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, 2008 [8] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2008 [9] Lê Khánh Điền, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí, NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2007 [10] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí Tập 1, NXB Giáo Dục [11] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí Tập 2, NXB Giáo Dục [12] http://vi.wikipedia.org/wiki/Đồng [13] Hồng Đình Đình Tín, Bùi Hải, Bài tập Nhiệt Động Học Kĩ Thuật Truyền Nhiệt, NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [14] Kỹ Thuật Đo dung sai lắp ghép tiêu chuẩn hóa tác giả: TS Nguyễn Trọng HùngPGS TS Ninh Đức Tốn 48 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 49 [...]... TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 4.3.1.3Tính tốn thiết kế hệ thống truyền đai(2) Các thơng số bộ truyền đai: Khoảng cách trục (MM) 600 Đường kính bánh đai nhỏ 200 d1(MM) Đường kính bánh đai lớn 100 d2(MM) Chiều rộng đai (mm) 30 Chiều rộng bánh đai 45 Lực tác dụng Tiết diện đai FO  393,75N ; Ft  786,5N 3,75x30 33 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 4.3TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 4.3.1Trục... phẩm( cho hai đầu khoan) Năng suất : Q =5760(sản phẩm/ 8h) 2/Qng đường đi của mũi khoan Sra = Svào= 8mm 3/Vận tốc chuyển động của mũi khoan 4/Vận tốc mũi khoan khi đi vào s 8 mm t 5 s a/v = = = 1,6 ( ) b/Vận tốc mũi khoan khi đi ra Vra =8 (mm/s) 15 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 3.2.1.2/TÍNH TỐN THỜI GIAN,QNG ĐƯỜNG VÀ VẬN TỐC KẸP CHI TIẾT 1/Thời gian kẹp u cầu :Khi mũi khoan đi vào thì... Số vòng u cầu của trục chính là: 6 v/ph Cơng suất trên trục chính là : 2kw Chọn và thiết kế hộp giảm tốc có tỉ số truyền i=55 3.3.1/Xác định tốc độ của động cơ 18 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Ta có: ntc=6v/p Qua hệ thống đai được thiết kế có D2=439mm và D1=100mm  i=4,39 Qua hộp giảm tốc được thiết kế có tỉ số truyền i=55  nsb = ntc.id ihgt =1448v/p Ta có: Pyc = Pct   =2.156kw... NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC 4.1/TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG 4.1.1 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG CẤP PHƠI RUNG 5 6 7 3 4 3° 67° 07 2 1 Ong tru phoi 05 Rảnh dẩn bulong 04 Rảnh xoắn 03 Phểu chứa bulong 02 Tam de 01 Lò xo lá Vò trí 1 Bulong 06 Ký hiệu Tê n gọi 1 1 1 3 Số lượng Vậ t liệu Ghi chú LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MAY KHOAN TU DONG Chứ c năng Thiế t kế Hướn...LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 2.2/CÁC PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG 2.2.1/Các phương án thiết kế, phân tích ưu nhược điểm của từng phương án thiết kế a/Các phương án thiết kế: PHƯƠNG ÁN 1: + Dùng PLC : Ưu Điểm:  Tính tự động cao  Độ chính xác cao  Chuẩn bị hoạt động nhanh  Độ tin cậy... khiển  Chiếm vị trí khơng gian nhỏ trong hệ thống  Nhiều chức năng điều khiển  Tốc độ cao  Cơng suất tiêu thụ nhỏ  Khơng quan tâm nhiều vấn đề lắp đặt + Nhược Điểm  Gía thành cao  Khả năng hoạt động bị hạn chế  Lập trình phức tạp  Chế tạo khó khăn  Bảo quản khó khăn 11 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ PHƯƠNG ÁN 2: - Dùng thủy lực + Ưu Điểm  Thiết kế đơn giản  Có tính linh hoạt... =4200,4N[CT4.23TLIII] l/Đường kính đĩa xích 28 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP D1= D2= PC Z 3,14 =212,3mm; PC Z 3,14 =930mm TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ [CT4.24TLIII] [CT4.25TLIII] da1= D1+0,7Pc=234,225mm [CT4.26TLIII] da2= D2 + 0,7Pc=952,225 [CT4.27TLIII] 4.3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 4.3.1.1-Tính tốn thiết kế bộ truyến đai(1) Bảng các số liệu đầu vào của bộ truyền đai Momen xoắn T=19758,6N/mm Cơng suất P  3Kw Tốc... chống ăn mòn,chóng xuống cấp của dầu Gây ơ nhiễm mơi trường Giá thành cao 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ PHƯƠNG ÁN 3: - Dùng cam + Uư Điểm      Dể chế tạo Vật liệu chế tạo dể tìm Giá thành rẻ Dể thiết kế Dể sử dụng 2.2.2/ Lựa chọn phương án hợp lý nhất - Chọn phương án thiết kế thứ 3 là dùng cam vì nó thực tế và hợp lý nhất với đề tài này 2.2.3/ Giới thiệu sơ bộ về cơ cấu cam... Fx=4200,4N 34 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ c Vẽ biểu đồ Moment uốn và xoắn Sơ đồ ngoại lực tác dụng lên trục : Trong mặt phẳng(zx) Phương trình cân bằng lực theo truc Y: 𝑅𝐴𝑋 + 𝑅𝐵𝑋 = 𝐹𝐶1 + 𝐹𝐶2 = 1500 𝑅𝐵𝑋 267= 𝐹𝐶1 133+ 𝐹𝐶2 183 Trong đó: 𝐹𝐶1 =1000N 𝐹𝐶2 =500N Giải hệ trên ta có : 𝑅𝐴𝑋 =660N 𝑅𝐵𝑋 =840N Biểu đồ Moment uốn: 35 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Trong mặt phẳng (z y) Phương... TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 3.2/TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 3.2.1TÍNH TỐN THỜI GIAN,QNG ĐƯỜNG VÀ VẬN TỐC 3.2.1.1TÍNH TỐN THỜI GIAN, QNG ĐƯỜNG VÀ VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG CỦA MŨI KHOAN 1/Thời gian chuyển động của mũi khoan Tcky =Tk+ Tck+Tra +Tng ChọnTck =Tk =2,26889s Tv= Tk +Tck =4,53778s Chọn:Tv =Tk +Tck =5s Tra +Tng =5s Tcky = 10s Trong đó :Tcky –thời gian để làm được một chi tiết Tk-thời gian khoan Tck-thời ... LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ 2/ Máy khoan đứng Hình(1.2) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ *ĐỊNH NGHĨA -Máy khoan đứng dạng máy khoan dùng để khoan lỗ kỹ thuật bề... NGHIỆP TK MÁY KHOAN BULONG CỠ NHỎ Ưu điểm -Máy cho phép thích nghi với mũi khoan mũi kht Hệ thống làm mát máy làm mát mũi khoan chất lỏng giúp máy hoạt động liên tục -Vòng bi thiết kế gắn cột... MÁY KHOAN -Máy khoan thiết bị với đầu mũi khoan dùng để khoan lỗ bề mặt vật liệu khác Thường dùng cho nghề mộc kim khí -Đi mũi khoan cặp vào đầu máy khoan, ấn vào mục tiêu xoay tròn Đầu mũi khoan