Lời nói đầu MỤC LỤC Ngày với phát triển mạnh mẽ công nghiệp, trung tâm công nghiệp thương mại phát sinh nhu cầu lớn xây dựng nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai dân số xã hội ngày tăng nhằm đô thị hoá Chương : Yêu cầu công nghệ thành phố lớn Bên cạnh dân số đô thị ngày tăng dẫn đến mật Đặt vấn đề độ dân số thành phố tăng ngày cao Do vấn đề nhà nơi làm việc đặt nhu cầu chủ yếu để phục vụ cho sống Mô tả chung thang máy hoạt động xã hội Như nhà cao tầng mọc lên đẻ đáp ứng Yêu cầu thang máy nhu cầu Đi đôi với việc xây dựng nhà cao tầng thành phố trung tâm công nghiệp vấn đề chở người chở hàng vấn đề hết Chương : Chọn phương án truyền động sức quan tâm Đối với số ngành công nghiệp việc vận chuyển người, hàng hoá từ thấp lên cao lại định lớn đến suất lao động, điều Phân tích quan trọng thời buổi VI vấn đề đặt thiết kế thiết Chọn phương án hàng hoá để phục vụ sống cần 5thiết bị có khả chở người thiết bị đáp ứng yêu cầu thang máy Và ta nghiên cứu kỹ phần sau Truyền động điện công đoạn cuối công nghệ sản xuất Trong dây truyền sản xuất tự động đại, truyền động đóng góp vai trò quan trọng việc nâng cao suất chất lượng sản phẩm Ngày nay, với tiến kỹ thuật điện tử công suất tin học, hệ truyền động ngày phát triển có nhiều thay đổi đáng kể nhờ việc áp dụng tiến Cụ thể hệ truyền động đại đáp ứng độ tác động nguôi Nhằm mục đích hiểu sâu môn học tìm hiểu công nghệ vấn nước ta Được hướng dẫn trực tiếp tận tình cô giáo: Nguyễn Thi Liên Anh, em hoàn thành đồ án giao Nội dung đồ án chia làm chương, cụ thẻ sau: Chương I: Tổng quan công nghệ Nội dung chương đề cập tới nét công nghệ truyền động thang máy có khảo sát kỹ đặc tính phụ tải Tất thiết kế sau đểu bám sát đặc điểm Chương II: Chọn phương án truyền động Nội dung chương trình bày phương án truyền động cho loại động cơ, đưa phương án khả thi cuối có so sánh phương án khả thi đề phương án phù hợp Tất có phân tích cụ thể định chọn phương án tốt Chương III: Chọn thiết bị: Nội dung chương trình bày cách chọn công suất động truyền động, loại động cơ, van điều khiển thiết bị cho mạch lực Chương IV: Tổng họp hệ thông: Nội dung chương tổng hợp cấu trúc tham số điều chỉnh theo luật điều chỉnh chọn Chương V: Mô Simulink Mặc dù em cố gắng việc thiết kế, kiến thức em có Chương I: TổNG QUAN VỂ CÔNG NGHỆ THANG MÁY L Khái niêm Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở người hàng hoá theo phương thẳng đứng Nó loại hình máy nâng chuyển sử dụng rộng rãi ngành sản xuất kinh tế quốc dân ngành khai thác hầm mỏ, ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ nơi thang máy sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác Nó thay cho sức lực người mang lại suất cao Trong sinh hoạt dân dụng, thang máy sử dụng rộng rãi nhà cao tầng, quan, khách sạn Thang máy giúp cho người tiết kiệm thời gian sức lực Việt Nam từ trước tới thang máy chủ yếu sử dụng công nghiệp để trở hàng phổ biến Nhưng giai đoạn kinh tế nước ta có bước phát triển mạnh nhu cầu sử dụng thang máy lĩnh vực ngày tăng lên ỊL Các bỏ phân thang máy Những loại thang máy đại có cấu khí phức tạp, hệ truyền động hệ - Phanh bảo hiểm : Là cấu để dừng giữ buồng thang đối trọng ray dẫn hướng vận tốc (20-ỉ-40%) giá trị cho phép, dây treo bị đứt điện toàn hệ thống Phanh có kiểu : + Phanh bảo hiểm kiểu nêm + Phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm + Phanh bảo hiểm kiểu kìm( hay sử dụng) - Hố giếng : Là khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng phục vụ cho việc bảo dưỡng, sửa chữa, điều ĨỊL Phản loai : Có thể phân loại thang máy sau: + Phân loại theo công dụng : Có loại thang máy sau - Thang máy chở khách nhà cao tầng - Thang máy chở hàng có người điều khiển - Thang máy vừa chở khách vừa chở hàng + Phân loại theo tốc độ di chuyển buồng thang : - Thang máy chạy chậm : V = 0,5 -ỉ- 0,65 m/s - Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 -ỉ- 1,5 m/s - Thang máy cao tốc: V = 2,5 -r m/s + Phân loại theo trọng tải: - Thang m áy loại nhỏ: Q Ể = ryXl+TroO}2)—» Is = ^VỊl+TrcrtOỈ (vỉx + vịll+TratOs2) ĩ) T^' •7/ L/ Có me dễ dàng chứng minh giư tiến độ từ thông rôto không đổi vectơ từ thông vuông pha với vectơ dòng điện rôto mômen điện Tổng hơp hẽ thống Cáu trúc thống điểu chỉnh từ thông stato: Điều chỉnh từ thông trường hợp giữ từ thông không đổi giá trị từ thông định mức khai thác hết công suất mạch từ động KĐB 47 M = 2^1-ĨÍ^ = KmFm(“s)I' T ^R ^r 1r dTmr COs Ị1 rp 2 1—I / \ rp CT Is — v^^TrơCOs — Fi vCOs)’Tra— Lm ^ i Rr Căn vào biểu thức tính toán mômen dòng điện thành lập sơ đồ cấu trúc hệ thống: Hình cấu trúc hệ điều chỉnh từ thông dòng điện Stato Mô hình chứa nhiều khâu phi tuyến phức tạp tuyến tính hoá phương trình áp dụng tiêu chuẩn tối ưu để thiết kế điều chỉnh tuyến tính Hàm Fị(tns) thay khâu khuếch đại đơn giản: FÍ(©S) = KFI = — COsdin 48 dCữs ÕIs 1(0 2R l(ỉ+ = (KFFKÌB + A)-Ì K< Jp + pTí S0(0 hàm truyền đối tượng cần điều chỉnh: Hàm truyền hệ thống : ta bỏ qua Mc = Áp dụng tiêu chuẩn môdul đối xứng ta có: Ta có sơ đồ tương RCOSQCO +Reo So _ Skco _ So«,(l-SkJ l+4xơp SKCO - FDX (p) - l+4xnp + 8xầp2 + 8xẫp3 Rto(p) = l + 4XnP + Xa p + xẳ p2 + xẩ p3 Soc (Kp.B.l/Kị 2,0 3 l + 4xaP + 8xaP + 8x„p l + 4xơp + A + 2ATSP)KCO „ , ,o2_ 55 tr B.KF.\/Ki+A 0,338.0,743.1/0,396 + 0,251 l + x a p _ (B.Kp.l/Kị + A + 2ATSP)KCO /, V 2 Ro.(P) = ĨT,—^ ỸT TA1 + XdPj0XaP Với Ts(0= Tra+ 2.TS = 0,001 + 2.0,001 = 0,003 số thời gian bé Chọn: Ta điều chỉnh PI nối tiếp với khâu trễ Thời gian trễ T= = 2^L0’001 _- = 5.67.10-*, Ta bỏ qua thời gian trễ Rco khâu PI RCO(P) = 0+4TSCOP)J (B.KF.1/Kj + A + 2ATsP)Ka>8xẳP 1+ _4Ts[...]... chất lỏng để khởi động động cơ đến vùng tốc độ làm việc sau đó mới chuyển sang chế độ điều chỉnh công suất trượt Vì vậy mà việc sử dụng hệ thống này chỉ phù hợp với các hệ truyền động có số lần khởi động, dừng máy và đảo chiều ít hoặc tốt nhất là không có đảo chiều Từ những đánh giá trên, đối chiếu với đặc điểm của hệ truyền động thang máy nêu ở chương đầu cùng với việc ta chọn là động cơ không đồng... Trước hết chúng ta ứng dụng cho các thiết bị cần thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc như các truyền động của nhóm máy dệt, băng tải, bánh lăn phương pháp này còn được ứng dụng cho cả các thiết bị đơn lẻ nhất là những cơ cấu có yêu cầu tốc tốc độ cao như máy ly tâm , máy mài Đặc biệt là hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi nguồn cung cấp sử dụng cho động cơ KĐB rôto lồng sóc sẽ... với hệ truyền động có mô-men tải không đổi (Mc.=const) thì tổn thất sẽ rất lớn khi điều chỉnh Vì vậy, việc xem xét phương án truyền động dùng phương pháp điều chỉnh điện áp stato đối với hệ truyền động thang máy là không có ý nghĩa; điều đó có nghĩa là phương án dùng điều chỉnh điện áp bị loại bỏ trong đồ án này 2 Hệ điều chỉnh công suất trượt động cơ a Nxuyên lý điều chỉnh: Theo kết quả nghiên cứu máy. .. nó phải dựa vào kết cấu cụ thể của cơ cấu khi cơ cấu làm việc 2 đầu dây cáp chuyển động ngược chiều nhau để tính chọn công suất động cơ truyền động thang máy cần có điều kiện và tham số sau: - Sơ đồ động học của thang máy - Tốc độ và gia tốc lớn nhất cho phép - Trọng tải - Trọng lượng buồng thang Yêu cầu của hệ cần thiết kế: - Số tầng: 6 - Vận tốc: 1 m/s 30 Tải trọng định mức: Đường kính Puli: Gđm... Tính chon các thiết bi đo a Chon máy phát tốc uw (0 Khi từ thông máy phát tốc không đổi điện áp đầu ra máy phát tốc Khi có bộ lọc đầu ra thì hàm truyền máy phát tốc: cop\ + j(0Tp Trong đó: Kco hệ số khuếch đại Kco= UOJ/(0 u(0 = 10V, (0 = 2^.870 = 91,1 rad/s do đó Kc0 =0,109 60 Tf là hằng số thời gian của bộ lọc và ... cầu truyền động Một yêu cầu hệ truyền động thang máy phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc mở máy hãm Các tham số đặc trưng cho. .. yêu cầu thang máy Động dùng để kéo puli cáp thang máy động chiều động xoay chiều không đồng Thang máy làm việc chế độ ngắn hạn có đảo chiều quay A Với động chiều Hệ thông truyền động F - Đ Hệ thống... dụng hệ nguồn truyền dộng F-Đ máy khai thác công nghiệp mỏ Do thang máy chở hàng hệ truyền động có tải ổn định nên phương pháp tính khả thi Nhược điểm quan trọng hệ máy phát - động dùng nhiều máy