MỤC LỤC 2.3.3 Động điện không đồng xoay chiều ba pha 48 Lời nói đầu 2.3.4 Các biến đổi DAC, ADC 50 Phần 2.3.5 mở đầu .1 Đầu cân 53 Lý đề tài 2.3.6 Bộ chọn lập trình PLC điều khiển hệ thống cân băng định lượng 54 Mục đích .1 Chương Giới thiệu hệ thông dcs nhà máy xi măng 55 Nội dung thực .1 3.1 Cấu trúc điều khiển điển hình hệ thống tự động hoá .55 Ý nghĩa khoa học thực tiễn .1 3.1.1 Điều khiển tập trung 55 Hướng phát triển đề tài 3.1.2 Điều khiển phân quyền 56 Phương pháp thực 3.1.3 Điều khiển phân tán 57 Phần nội dung .3 3.2 Giới thiệu hệ thống DCS 59 Chương 1: Công nghệ sản xuất xi măng 3.2.1 Định nghĩa DCS: 59 1.1 Khái niệm chung 3.2.2 Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán DCS 60 1.1.1 Xi măng phương pháp sản xuất xi măng .3 3.3 Hệ thống điều khiển phân tán hãng ABB 64 1.1.2 Quá trình lý hoá xảy nung luyện clinker 3.3.1 Tổ chức hệ thống DCS hãng ABB 64 1.2 Công nghệ sản xuất xi măng 3.3.2 Cấu hình phần cứng 66 4.4.5 Thao tác phần mềm lập trình STEP V5.4 94 4.4.6 Cổng truyền thông: .104 4.4.7 Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC: 105 4.4.8 Chỉnh định tương tự: 106 4.5 Chương trình điều khiển .106 DANH MỤC HÌNH Chưưng 1: Hình 1.1: Sơ đồ công nghệ sản xuất xi măng .12 Chương 17 Hình 2.1 Sơ đồ công nghệ điều khiển cân băng tải .19 Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý đo lường hệ thống cân băng định lượng 21 Hình 2.4: Sơ đồ điều khiển cục VLG 20110 24 Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật điều khiển cục VLG 20110: 24 Hình 2.5: Sơ đồ điều khiển khối VSE 20100 .25 Hình 2.6: Bộ điều khiển VLB20120 26 Hình 2.7 : Sơ đồ điều khiển VLB 20120: 26 Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật điều khiển VLB 20120 27 Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật dẫn cục 27 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật chung 28 Hình 2.16: Sơ đồ nguyên lý máy đo góc Resolver .48 Hình 2.17: Sơ đồ động học hệ truyền động cân băng định lượng 49 Hình 2.18: Đặc tính phụ tải 49 Hình 2.19: Sơ đồ chuyển đổi AD9243 .51 Hình 2.20: Sơ đồ cấu tạo chuyển đổi AD9243 51 Bảng 2.15: Thông số kỹ thuật chuyển đổi AD9243 51 Bảng 2.16: Chú thích chân chuyển đổi AD9243 52 Hình 2.21: Giới thiệu hình ảnh sô loại đẩu cân có thực tế 53 Chương 55 Hĩnh 3.1: Cấu trúc tập trung 55 Hình 3.2: Cấu trúc phân quyền .56 Hình 3.3: Một số giải pháp tiêu biểu hệ điều khiển phân tán 58 Hình 3.4 : Môhìnhphâncấp 61 Hình 3.5 : Cấu trúc chung hệ thống DCS 63 DANH MỤC BANG Bảng 2.1: Thông số kỹ thuật điều khiển cục VLG 20110: 24 Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật điều khiển VLB 20120 27 Bảng 2.3: Thông số kỹ thuật dẫncục 27 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật chung 28 Bảng 2.5: Thông số kỹ thuật Loadcell 28 Bảng 2.6: Thông số kỹ thuật đầu vào nhị phân 28 Bảng 2.7: Thông số kỹ thuật đầu nhị phân: .29 LỜI NÓI ĐÂU Đối với quốc gia nói chung nước ta nói riêng ngành đóng vai trò then chốt kinh tế là: Điện, than, dầu khí ngành công nghiệp xi măng không nằm chiến lược phát triển kinh tế Công nghiệp xi măng góp phần thúc đẩy trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nước, xây dựng sở hạ tầng phục vụ dân sinh Để nâng cao chất lượng, số lượng sản phẩm hỗ trợ cho người công việc phức tạp, ngành tự động hoá đời mang lại hiệu cao đáp ứng hoàn toàn yêu cầu người Tự động hoá lĩnh vực hình thành phát triển rộng lớn phạm vi toàn giới, đem lại phần không nhỏ cho việc tạo sản phẩm có chất lượng độ phức tạp cao phục vụ nhu cầu thiết yếu sống Ớ nước ta, lĩnh vực tự động hoá Đảng Nhà nước quan tâm đầu tư lớn, với lĩnh vực công nghiệp chuyển dịch kinh tế theo định hướng công nghiệp hoá - đại hoá đất nước Nói đến tự động hoá ngày không nhắc đến thiết bị điều khiển có lập trình Trong PLC (Programmable Logic Controler) thiết bị điển hình Với tính ưu việt dễ dàng lập trình thông qua nhiều kiểu ngôn ngữ (LADDER, STL, FBD), thay đổi chương trình điều khiển cách đơn giản, khả truyền thông mạnh với môi trường bên (với PC, PLC ), gọn nhẹ, làm việc tin cậy môi trường công nghiệp khắc nghiệt cụm đóng bao cảng nhà máy Đặc biệt hệ thống cân băng định lượng nhà máy xi măng Được đồng ý nhà trường, khoa Điện - Điện Tử, với hướng dẫn cô giáo Trần Thị Kim Dung Em nhận đề tài: “Thiết kê hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng nhà máy xi măng” Với thời gian kiến thức có hạn hẳn đồ án không tránh sai sót mong đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án ngày 30 tháng 06 năm 2009 Trần Gia Tuấn PHẦN MỞ ĐÂU Lý chọn đề tài Nền kinh tế nước ta ngày phát triển, nhu cầu xây dựng sở hạ tầng ngày cao để đáp ứng đòi hỏi trình công nghiệp hoá- đại hoá Đế đáp ứng điều hàng loạt nhà máy xi măng xây dựng để đảm bảo chất lượng xi măng việc xác định xác tỷ lệ thành phần đế sản xuất xi măng việc quan trọng hệ thống cân băng định lượng đưa vào nhà máy Chính em chọn đề tài nhằm giúp em đánh giá khả tích luỹ kiến thức lâu nhà trường, từ mà nắm vững kiến thức chuyên ngành, áp dụng tốt linh hoạt vào thực tiễn Mục đích Trong trình thực đồ án phải tìm tòi, trao đổi kiến thức, tổng hợp để vận dụng vào thiết kế cho việc thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng đảm bảo kỹ thuật, phù hợp với yêu cầu thực tế Nội dung thực Phạm vi nội dung đồ án tập trung vào vấn đề sau: - Công nghệ sản xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệ thống điều khiển PLC Vì thiết kế hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định lượng sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng cao suất, chất lượng xi măng điều tất yếu Hướng phát triển đề tài Đề tài cho ta nắm khái quát hệ thống tự động, nhiên thực tế có nhiều hình thức cân định lượng, tuỳ theo nhu cầu công việc mà ta thiết kế cho họp lý Từ kiến thức tiếp thu qua đề tài ta phát triển hệ thống cân băng định lượng sang nhiều lĩnh vực khác sản xuất thực phẩm, thức ăn gia súc, Phương pháp thực Trong trình làm đồ án thường sử dụng phương pháp sau: PHẦN NỘI DƯNG Chương CÔNG NGHỆ SẢN XUÂT XI MẢNG 1.1 Khái niệm chung 1.1.1 Xi măng phương pháp sản xuất xi măng Nước ta bước vào thời kỳ đại hoá - công nehiệp hoá nhiều công trình xây dựng cần sửa chữa, xây Để đáp ứng nhu cầu nước nước ngoài, nhiều nhà máy xi măng như: Bỉm Sơn, Bút Sơn, Tam Điệp, Duyên Hà, Hoàng Thạch, xây dựng với công suất từ đến vài triệu tấn/năm Tuỳ thuộc vào dạng phối liệu chuẩn bị trước đưa vào lò nung mà người ta phân phương pháp sản xuất khác nhau: - Công nghệ ướt: hỗn hợp nguyên liệu khuấy đồng nước dạng bùn lỏng trước đưa vào lò nung - Công nghệ bán khô: hỗn hợp bột nguyên liệu trộn nước tạo thành dạng viên trước đưa vào lò nung - Công nghệ khô: hỗn hợp bột nguyên liệu đồng dạng bột khô hoàn toàn trước đưa vào lò nung Tương ứng với phương pháp sản xuất khác lại có hệ 91 4.4.2.2 Module mở rộng Các module mở rộng chia thành loại chính: a) PS (Power supply): Module nguồn nuôi Có loại:2A, 5A, 10A b) SM (Signal module): Module mở rộng cống tín hiệu vào/ra, bao gồm: * DI (Digital input): Module mở rộng cống vào số sổ cống vào sổ mở rộng 8, 16, 32 tuỳ loại moduĩe * DO (Digital output): Module mở rộng cổng số số cổng số mở rộng 8, 16, 32 tuỳ loại moduĩe * DI/DO (Digital input/ Digital output): Module mở rộng cổng vào/ra số Số cống vào/ra số mở rộng vào/8 16 vào/16 tuỳ loại module * AI (Analog input): Module mở rộng cống vào tưong tự số cống vào tương tự 2, 4, tuỳ loại module * AO (Analog output): Module mở rộng cổng tương tự số cổng tương tự 2, tuỳ loại moduìe P S S I M M S S S S S S M M s M M M M m P S S I M M S S S S S S S M M Mđầu Mtiênmodul M M MKhi đặt rãnh địa chí bắtnăng đầu mặc định 0, địa vào/ra modul chức 5modul 6thứsốtư 8các 1Từ rãnh bắt đầu modul cộng thêm 92 94 93 - Định địa modul tương tự: Kênh đầu vào đầu tương tự định địa kiểu từ Khi modul tương tự đặt rãnh số địa bắt đầu mặc định 256, địa bắt đầu modul tương tự cộng thêm 16 4.4.5 Thao tác phần mềm lập trình STEP V5.4 a) Module nguồn Module 4.4.5.I Cấu trúc chương b) trình S7-300vào số c) Module analog (DI) (AO) Function modules SIWAREX FTA với PLC S7-300 viết dạng đơn © Các chươns trình điều khiển Overvievv khối đa khối (PS) © Chương trình đơn khối (lập trình tuyến tính) ©• Digital outputs Vòng quét d) Module số (DO) e) OB1 Modulef) Module chức (FM) truyền thông Hình Vị trímở cácrộng module Hình 4.4: Một sổ4.5: module (CP) 4.4.3 Lấp đặtđịa phần 4.4.4 Định chỉcứng modul - Nguyên tắc lắp đặt modul: Các modul lắp đặt Mỗi rãnh có địa mặc định có thẻ thay đổi địa rãnh Chương trình đa khối (lậpcótrình có cấu rack Trong trạm tối đa trúc) rack Trên rack có tối đa modul phần thiết lập cấu hình trạm chưons trình step trước nạp Rãnh thứ từ trái qua phải modul nguồn ví dụ PS 207 vào CPU Địa rãnh địa bắt đầu modul đặt rãnh Đầu Rãnh Khi nhiệmthứ vụ tự động hoá2 phức tạp người ta chia chương modul trình điều khiển CPU vào đầu modul vào/ có địa bắt đầu thành khối Chương trình xếp lồng khối vào Rãnh thứtừng phần modulriêng giaogọi tiếplàIM 95 sang làm việc với khối khác, sau kết thúc công việc khối quay Hệ FC1 OB1 FB5 FB2 FC3 Các khối xếp thành lớp Mỗi khối có: + Đầu khối gồm tên khối, số hiệu khối xác định chiều dài khối + Thân khối: Thể nội dung khối chia thành đoạn (Segment) thực công đoạn tự động hoá sản xuất Mỗi đoạn lại bao gồm số dòng lệnh phục vụ việc giải toán logic Kết phép toán logic gửi vào RLO (Result of logic operation) Việc phân chia chương trình thành đoạn ảnh hưởng đến RLO Khi bắt đầu đoạn tạo giá trị RLO mới, khác với giá trị RLO đoạn trước + Kết thúc khối: Phần kết thúc khối lệnh kết thúc khối BEU Các loại khối: * Khối tổ chức OB (Organisation Block) Khối tổ chức quản lý chương trình điều khiển tổ chức việc thực chương trình 96 * Khối liệu: có hai loại + Khối liệu dùng chung DB (Shared Data Block) Khối liệu dùng chung lưu trữ liệu chung cần thiết cho việc xử lý chương trình điều khiển + Khối liệu riêng Dĩ (Instance Data Block) Khối liệu dùng riêng lưu trữ liệu riêng cho chương trình cho việc xử lý chương trình điều khiển Ngoài PLC S7-300 hàm hệ thống SFC (System Function) khối hàm hệ thống SFB (System Function Block) 4A.5.2 Giói thiệu phần mém lập trình STEP Phần mềm step sử dụng để thiết lập cấu hình, soạn thảo chương trình ứng dụng nạp chương trình vào CPU PLC * Các bước đẻ thiết kê dự án sử dụng Step7 BI: Lập kế hoạch dự án tự động hoá: Phân chia trình công nghệ thành toán Mô tả đặc điểm toán: đầu vào, đầu ra, yêu cầu công 97 98 0On Hardvvare Program ming Programming device Transterring a program soítvvare Machine to be controlled B3: Chèn trạm PLC vào dự án 5jỊ SIMATIC Manager File Edit PLC View- tm Options Window Help < No F.te 1SIMATIC 400 statìon : Iff|f Subn SIMA71C 300 statíon et ► Prog SIMATIC ram H station Output module SIMATIC S7 PC statìon Soft Power supply module Input module B4: Thiết lập cấu hình phần cứng Hình 4.6: Các bước để thiết kế dự án Step 4.4.5.3 Thiết lập dự án STEP Bl: Chạy chương trình Simatic manager cách nháy kép chuột trái 99 Cửa sổ thiết lập cấu hình xuất hiện: Chọn Insert->Insert Object Chỉ trỏ vào hàng rack nhấn chuột phải xuất hộp lã&HVV Coníig - [SIMATIC 300(1) (Coníiguration) - Vi du 1] (UOQ station Window HelpEdit Insert PLC View Options D lể ẫ- H % # râ àii m n KỸ Insert PROFINET IO System Disconnect 100 Thao tác tương tự ta thiết lập cấu hình phần cứng trạm PLC Có thể thay đổi địa tín hiệu vào/ra cách nháy kép chuột trái vào hàng modul vào/ra tương ứng Sau thiết lập xong cấu hình trạm PLC nạp vào CPU 101 4.4.5.4 Tổ chức chương trình khôi chương trình ứng dụng CPU chạy chương trình khác nhau: chương trình hệ thống chương trình ứng dụng + Chương trình hệ thống thực nhiệm vụ sau: - Chạy chương trình khởi động - Cập nhật thông số trình vào/ra - Gọi chương trình ứng dụng - Thu thập thông tin ngắt gọi khối ngắt 104 102 103 Cửa-Khối sổXử giao môFB, lý diện dữSFB, liệu quáxuất trìnhhiện OB, FC, SFC gọi khối logic Khối Instance DB va Shared DB gọi khối liệu - Xử lý ngắt 4.4.5.5 Tạo khôi logic chương trình - Xử lý nhiễu chu kỳ chương Bl trìnhKhai báo biến: b Các khối chương trình Khai báo tham số, biến khối Trong step chương trình ứng dụng cấu trúc hoá, tức chia chương trình thành phần riêng có chức khác Điều có tác dụng ai-0 sau: -(>— ^3 New nehvork II +1 |HT) BitlogicTừ cửa sổ S7-PLCSIM kích MRES để xóa liệu cũ lưu trữ E Qj - Dễ quản lý chương trình phức tạp Comparator Netnork : Title: Ẹ Ẽá CcTGT.ent: Converter + CPU (+3 Counter Các phần chương trình chuẩn hoá E {DBJ- DB call LAD/STƯFBD - [0B1 - "Cycle Execution" E Jumps o File Edit Insert PLC Debug Vievv + ÍỊI] IntegerOptions Windovv Help function D s- chương ySi trình đon giản + ỊĨg - Tổ chức Floatingỉỉetttork : Title: Dovvnload I pointfct 10.0 Ccicir.ent: Ẹ £3 Move J Ệ ferj - Dễ bổ xung vào chương trình — Program control - Gỡ rối dễ kiểm tra phần Sau download, tiến hành mô S7-PLCSIM chế độ Run riêng Sau lập trình xong, tiến hành mô chương trình Quan sát kiểm tra chương trình Trong Step có khối chức sau: Từ công cụ cửa sổ giao diện SIMATIC Manager chọn hình 4.4.6 cổng truyền thông: Program Files\Siemens\StepAs7proj\TM_SSb~ ] Khối liệu chia sẻ (Shared DB) trình.nối tiếp RS 485 với phích nối chân indo'A'sử Help S7-300 dụng cổng truyền thông ỊSimuíatiQn On/Off| 105 Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 baud Tốc độ truyền cung cấp Hình 4.5: Sơ đồ chân cổng truyền thông Chân Giải thích Đất 24 VDC Truyền nhận Không sử dụng Đất VDC (điện trở 100Q) 24 VDC (tối đa 120 mA) liệu Băng tải Băng tải 107 106 Băng tải 108 Băng tải Lưư ĐỒ THUẬT RUN cho phép PLC thực chương TOÁN trình tổng nhớ PLC S7-300 rời khỏi chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP máy có cố chương trình gặp lệnhĐỘNG STOP,Ởthậm công tắc chế độ HOẠT CHẾ chí ĐỘ TựĐỘNG RUN động Nếu quan sát trạng thái thựcChế độ củahoạt PLCđộng theotự đèn báo Nhập thông số định lượng: công STOP cưỡng PLC ngừng suất công=việc thực chương trình chạy tấn/h, % đá vôi, % đá sét, chuyển sang chế độ STOP Ớ chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình Tính toán tốc độ đặt động băng tải đá vôi, động băng tải đá sét, động TERM cho phép máy lập trình tự định hai chế độ làm việc cho PLC RUN STOP 4.4.8 Chỉnh định tưong tự: Tín Tín Tín Tín Tín Tín hiệu từ Điều hiệu chỉnh từ hiệu tựtừ từ CPU hiệu từ 2hiệu tương (1 hiệu 312 từ CPU 314C) cho 4.6 Lưu đồ thuậtloadcel loađcel ecoder loadcel ecoder ecoder toán1 l l l Bộ so sánh Van cấp Biến tần Bộ so sánh Bộ so sánh Van cấp Biến tần liêu 2 Van cấp Biến tần liêu 3 Bộ so sánh Van cấp liêu Biến tần 110115 112 114 113 109 111 Hetmirk 9nhap :kien l«ung 4.5.3 Chương trình điều khiển Hetoỉork 19 : Dieu dung de chinh Het\rork tTet\rork 15 :: Gia tri :Khoi vao loadcell bang tailoadcell mo Het™rk 24 So sanh gia tridieu tren de Hetvrork 13 : Gia tri nhap vao loadcell bang tai 2chinh da set dat truoc Dung 1le van va dieu Comment: dieu chinh mo cua van cho tbong cac Commenc: toc dong co bang tai bang tai OBl :"Hain Progran Sueep (Cỵcle)" Q O Couuent: QO QO 3Het\«oi:k lị: Reset toan bo U)—\ be thong Q0.7 da bazan dat truoc lỉet\jork Comment: 10 : Khoi luong OUT -HD42 HD42 - IN tri tren loadcell de dieu chinh Netnork 2Ữ : So sanh Hetvrork :giaKhoi mo cua van cho luong % dLat truoc Comment: bang tai 0UTỊ-HD42 MO o HD42 —I INI 11 INI - IN2 — Htriũũ 004OUT Hetnork 11 : Khoi luong sat truoc lletíiork Hetwork quang : % Khoi luongdat da voi, da set, da bazan, quang sat :MD42 Conuaent: INOUT -HD148 Comment.: Hetviork 21Title: : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh dong moKhoi van de dieu chinhcho Netnork 16he : Socua sanh gia tri tren loadcell Ibang tai mo cua van cho bang tai tỉetnork 14 : Gia tri nhap vao loadcell bang tai Q1.2 Comment: Hetimrk : Dung MO VE bang tai Q0.6 EN ENO ConMenc: 2IN OUT -HUI 08 pètìrork 12 : Gia tri nhap vao loadcell bang tai Hetnork 22 : Title: MO VE Dieu chinh toc EN dong co bang tai bang bien tan ENO Hetnork 17 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh 3- IN OUT -HUI HO.O 12 10.2 mo cua van cho bang tai HO.O Ql.l 11.6 Q1.3 I ÍR>- -HUI16 Hetvork 23 : Dieu kien dung de dieu chinh mo van va dieu chinh lletviork : Khai luong da voi dat toc dong co bang tai truoc Comment: Ql.l Hetmrk 18 : Title: Dieu chinh toc dong co bang tai bang bien tan - - -1 oưr -HD144 MD32HO Q0.6 11.5 Ql Q1.2 116 INI lletvíork 29 : So sanh gia tri tren loadcell de dieu chinh mo cua van cho bang tai Q2.1 INI Hetmrk 25 : sanh gia tri tren loadcell de Hehrork 30 So : Title: dieu chinh dong mo co cua van bang cho Dieu chinh toc bang tai bien tai tan bang Ql [...]... xi măng là rất quan trọng, nó quyết định đến chất lượng của xi măng Với tầm quan trọng của hệ thống cân băng định lượng nên hệ thống này nằm ngay đầu dây chuyền sản xuất, công nghệ sản xuất xi măng thiết bị định lượng này có nhiều loại: - Theo chế độ vận hành được chia thành vận hành liên tục và gián đoạn - Theo phương pháp định lượng chia thành: định lượng theo thể tích hay đong (tính theo m3); định. .. máy tính sẽ tính năng suất thực của cân Q, = m.v và so sánh với giá trị định mức Qđ của chúng Từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển Ưđk để điều khiển động cơ thông qua các bộ biến tần nhằm đảm bảo duy trì ổn định các thông số trên theo giá trị đặt trước 20 Điều Hình 2.1 Sơ đồ công nghệ điều khiển cân băng tải Hình 2.2 :Hình ảnh hệ thống cân băng định lượng 21 * Nguyên lý đo: Cân băng được thiết kế để cân. .. vào máy nghiền xi măng để tạo ra sản phẩm xi măng Công đoạn nghiền xi măng gồm hai phần: nghiền thô và nghiền tinh Máy nghiền thô là máy nghiền kiểu CKP, máy nghiền tinh là máy nghiền bi xi măng Để đảm bảo nhiệt độ của xi măng trong khi nghiền nước Xi măn g được phun vào dưới dạng sương mù ở áp suất cao Xi măng ra khỏi máy nghiền được đưa qua hệ thống phân ly Tại đây có sự sàng lọc Nếu hạt xi măng. .. cho tất cả các phép đo lường và các hàm điều khiển; được trang bị với các cổng dịch vụ phục vụ cho việc kết nối của máy tính hay bộ phận điều khiển Truyền thông Fieldbus với những môđun vào/ra trong hệ thống cho phép truyền tất cả các dữ liệu đến nơi điều khiển Các môđun vào/ra được kết nối qua hệ thống truyền thông đưa đến hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển xử lý các thông tin của dữ liệu, qua... qua việc điều chỉnh tốc độ của băng tải A Nguyên lý: Động cơ quay kéo theo hộp giảm tốc làm quay băng tải hoạt Gia o Máy động đưa nhiên liệu xuống băng tải để vào máy nghiền Liệu sẽ tác động lên tế tính bào cân và tín hiệu từ tế bào cân sẽ đưa vào tủ điện phòng điều khiển Tại đây nhờ bộ biến tần điều khiển tốc độ quay băng tải theo giá trị cần thiết D khiể n Hệ thống định lượng được điều khiển nhờ... bazan, thạch cao, đá đen, đá cao silíc, boxit, lượng ít hơn thường được khai thác vận chuyển riêng tới nhà máy và được chứa vào các kho, két riêng Các nguyên liệu đá vôi, đá sét được cầu xúc cấp liệu lên các két chứa 17 Chương 2 CÁC THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG 2.1 Giới thiệu về hệ thống cân băng định lượng Hiện nay việc đảm bảo chất lượng cho mỗi sản phẩm là việc rất quan trọng đối... là bộ điều khiển phục vụ cho thao tác 2.1:của Thông số trực kỹ thuật khiển cụcnóbộđược VLGgắn 20110: làm việcBảng tại chỗ người tiếp bộ vậnđiều hành ở đó, một bên cân băng định lượng Đây là bộ điều khiển có thể điều chỉnh trực tiếp bằng tay, nó phục vụ cho quá trình điều chỉnh tốc độ băng tải khi có trường hợp khẩn cấp mà các bộ điều khiển khác bị sự cố, bộ phận này gồm năm nút có tác dụng điều khiển. .. phận VSE, bộ phận điều khiển được sử dụng cho thao tác trực tiếp VLB, bộ phận cục bộ VLG,và bộ VEA là môđun vào/ra bổ sung thêm số lượng đầu vào cho hệ thống Các bộ phận này được kết nối với nhau qua hệ thống íieldbus để tạo thành một vòng khép kín tối ưu hóa cho quá trình làm việc một hệ thống 2.1.2.1 Bộ điều khiển cục bộ VLG 20110: Hình 2.4: Sơ đồ bộ điều khiển cục bộ VLG 20110 Bộ điều khiển cục bộ VLG... nhà máy xi măng bao gồm 4 băng cân giống nhau để cân 4 loại liệu: đá vôi, đá sét, đá bazan và quặng sắt Mỗi băng tải cân được lắp các đầu cân điện tử để đo trọng lượng m (loadcell) trên băng và có đầu đo tốc độ để đo vận tốc dài của băng Vì băng tải cân ngắn, tốc độ từ động cơ đến băng tải truyền qua hộp số cứng nên tốc độ băng tải được đo thông qua tốc độ động cơ Các tín hiệu m và V được đưa vào máy. .. vào máy tính Máy tính sẽ tĩnh năng suất thực của các cân, so sánh với năng suất định mức của chúng và từ đó đưa ra tín hiệu điều khiển Udk để điều khiển thông qua các biến tần Nhằm mục đích điều khiển tốc độ hợp lý giữa các băng tải cân 22 Trong quá trình hoạt động tốc độ của băng tải được điều chỉnh bởi động co thông qua bộ biến tần Với mỗi yêu cầu sản xuất khác nhau thì cân băng tải lại được cân ... xuất xi măng - Các thiết bị hệ thống cân băng định lượng - Giới thiệu hệ thống DCS nhà máy 2 công việc cao Một phương án tốt sử dụng rộng rãi thay hệ thống điều khiển PLC Vì thiết kế hệ thống điều. .. cân băng định lượng nhà máy xi măng Được đồng ý nhà trường, khoa Điện - Điện Tử, với hướng dẫn cô giáo Trần Thị Kim Dung Em nhận đề tài: Thiết kê hệ thống điều khiển cho dây chuyền cân băng định. .. ứng điều hàng loạt nhà máy xi măng xây dựng để đảm bảo chất lượng xi măng việc xác định xác tỷ lệ thành phần đế sản xuất xi măng việc quan trọng hệ thống cân băng định lượng đưa vào nhà máy Chính