Hoàng Văn Hậu 1 MỤC LỤC Trang Lêi nãi ®Çu………………………………………………………………… 4 Ch¬ng I : Giíi thiÖu chung……………………………… 6 1.1 Giíi thiÖu chung vÒ cÇu trôc ……………………………… … …………6 1.1.2 C«ng dông cña cÇu trôc ……………………………………………….6 1.1.2 Ph©n lo¹i ………………………………………………… 6 1.2 T×nh h×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o cÇu trôc ë ViÖt Nam ………………………….11 1.3 Giíi thiÖu cÇu trôc thiÕt kÕ vµ néi dung ®å ¸n tè nghiÖp……… ……….12 1.3.1 C¸c sè liÖu ban ®Çu ………………………………………………… 12 1.3.2 CÊu t¹o chung……………………………………………… ……….12 1.3.3 Néi dung ®å ¸n tèt nghiÖp ………………………………………… 14 Ch¬ng II : tÝnh to¸n chung……………………………… ……… 15 2.1 C¸c th«ng sè h×nh häc cña cÇu trôc………………………………………15 2.1.1 Chän ph¬ng ¸n kÕt cÊu thÐp dÇm chÝnh…………………………… 15 2.1.2 C¸c th«ng sè tÝnh theo c«ng thøc kinh nghiÖm………………………16 2.1.3 C¸c th«ng sè tÝnh theo m¸y cã s½n…………………………… 18 2.2 Thµnh phÇn t¶i träng t¸c dông lªn cÇu trôc …………………… ………18 2.2.1 T¶i träng do träng lîng vËt n©ng ………………………… ………18 2.2.2 T¶i träng do träng lîng b¶n th©n KCT cÇu trôc…………….……….19 2.2.3 T¶I träng do träng lîng b¶n th©n cÇu trôc………………………… 20 2.3 T¶i träng qu¸n tÝnh vµ t¶i träng giã………………………… ………… 20 Ch¬ng III : tÝnh to¸n c¬ cÊu n©ng ……….………… … ………21 3.1 Chän s¬ då dÉn ®éng, s¬ ®å m¾c c¸p…………………………….………21 3.2 Chän c¸p………………………………………………………………… 21 3.3 TÝnh chän côm mãc treo…………………………………… ….……… 22 3.3.1 Chän côm mãc treo……………………………….………….……….23 3.3.2 KiÓm tra bÒn mãc treo………………………………….…………….25 3.3.3 §ai èc h·m , æ tùa……………………………… ….……………….25 3.3.4 Thanh ngang mãc treo……………………………………………… 25 3.4 TÝnh to¸n c¸c côm tang……………….………………… ………………29 3.4.1 Côm tang……………………………………………….…………… 29 3.5 TÝnh chän ®éng c¬ ®iÖn , hép gi¶m tèc…………………….…………….34 3.5.1 Chän ®éng c¬ ®iÖn…………………………………… …………….34 3.5.2 TÝnh chän hép gi¶m tèc………………………………… ………….35 3.6 TÝnh chän phanh vµ khíp nèi…………………………….…… ……….36 3.7 KiÓm tra ®éng c¬, hép gi¶m tèc………………………….… ………….37 3.7.1 KiÓm tra ®éng c¬………………………………………….………….37 Hoàng Văn Hậu 2 3.7.2 KiÓm tra hép gi¶m tèc …………………………………….…………41 3.8 KiÓm tra phanh vµ khíp nèi………………………………… ………….42 3.8.1 KiÓm tra phanh ………………………………………………………42 3.8.2 KiÓm tra khíp nèi…………………………………………………….42 3.9 §êng kÝnh trôc truyÒn………………………………………….……… 43 Ch¬ng IV : TÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn xe con…… ……… 44 4.1 Lùc nÐn b¸nh lín nhÊt………………………………………… … 44 4.2 Lùc c¶n di chuyÓn xe con……………………………………………… 44 4.3 TÝnh c«ng suÊt ®éng c¬, chän hép gi¶m tèc…………………………… 45 4.3.1 TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬…………………………………………45 4.3.2 TÝnh chän hép gi¶m tèc………………………………………………46 4.4 TÝnh côm b¸nh xe di chuyÓn xe con…………………………………… 47 4.4.1 TÝnh to¸n b¸nh xe di chuyÓn…………………………………… 47 4.4.2 Tèc ®é thùc tÕ cña xe con………………………………….…………49 4.4.3 TÝnh ®o¹n trôc l¾p b¸nh xe………………………………………… 49 4.4.4 TÝnh trôc truyÒn gi÷a hai khíp nèi………………………………… 53 4.4.5 TÝnh chän æ gèi ®ì b¸nh xe……………………………… ….…… 54 4.5 TÝnh chän khíp nèi………………………………………………… .54 5.6.1 Khíp nèi gi÷a hép gi¶m tèc vµ ®éng c¬…………………………… 54 5.6.2 Khíp nèi trªn trôc truyÒn gi÷a hai b¸nh xe………………………… 55 4.6 KiÓm tra ®éng c¬……………………………………………… ……… 55 4.6.1 KiÓm tra ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn b¸m……………………………… 55 4.6.2 KiÓm tra thêi gian më m¸y khi ®Çy t¶i………………… ………… 58 4.6.3 KiÓm tra ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn ph¸t nhiÖt………………………… 58 4.7 TÝnh chän phanh vµ kiÓm tra thêi gian phanh………………… ……… 59 4.7.1 TÝnh chän phanh…………………………………………………… 59 4.7.2 KiÓm tra thêi gian phanh khi ®Çy t¶i…………………………………61 Ch¬ng V : TÝnh to¸n c¬ cÊu di chuyÓn cÇu trôc……………63 5.1 Lùc nÐn b¸nh xe di chuyÓn cÇu trôc…………………………………… 63 5.2 Lùc c¶n di chuyÓn cÇu trôc………… ………………………………… 64 5.3 TÝnh c«ng suÊt, chän ®éng c¬ cña c¬ cÊu di chuyÓn cÇu… ……… .65 5.4 TÝnh chän hép gi¶m tèc………………………………………………… 66 5.5 TÝnh côm b¸nh xe di chuyÓn cÇu trôc…………………………… …… 66 5.5.1 TÝnh to¸n b¸nh xe di chuyÓn…………………………………………66 5.5.2 Tèc ®é thùc tÕ cña xe con…………………………………… …… 67 5.5.3 TÝnh ®o¹n trôc l¾p b¸nh xe………………………………………… 67 5.5.4 KiÓm tra ®é bÒn mái cña trôc theo hÖ sè an toµn …………….…… 69 5.5.5 TÝnh chän æ gèi ®ì b¸nh xe ………………………………………….72 5.6 TÝnh chän khíp nèi……………………………………………………….72 5.6.1 Khíp nèi gi÷a hép gi¶m tèc vµ ®éng c¬………………… …………72 5.6.2 Khíp nèi gi÷a hép gi¶m tèc vµ trôc b¸nh xe…………………………73 5.7 KiÓm tra ®éng c¬………………………………………………………… 73 5.7.1 KiÓm tra ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn ph¸t nhiÖt……………….….………73 5.7.2 KiÓm tra ®éng c¬ theo ®iÒu kiÖn b¸m……………………… ………74 Hoàng Văn Hậu 3 5.7.3 KiÓm tra thêi gian më m¸y khi ®Çy t¶i……………………….………77 5.8 TÝnh chän phanh vµ kiÓm tra thêi gian phanh……………………………78 5.8.1 TÝnh moomen phanh vµ chän phanh……………… ……………… 78 5.8.2 KiÓm tra thêi gian phanh khi ®Çy t¶i…………………………………80 Ch¬ng VI : tÝnh to¸n kÕt cÊu thÐp……………………………… 81 6.1 TÝnh to¸n kÕt thiÕt kÕ dÇm chÝnh…………………………………………81 6.1.1 T¶i träng tÝnh to¸n ……………………………………………81 6.1.2 TÝnh to¸n m«men ®øng theo ph¬ng ®øng ………………………….84 6.1.3 TÝnh to¸n m«men uèn theo ph¬ng ngang…………………… 85 6.1.4 TÝnh to¸n m«men xo¾n ……………………………………… 85 6.1.5 Tæ hîp t¶i träng ……………………….…………………… 88 6.1.6 TÝnh to¸n thiÕt kÕ tiÕt diÖn dÇm chÝnh ……………………….………88 6.1.7 ThiÕt kÕ tiÕt diÖn dÇm……………………………………… ……….88 6.1.8 Thay ®æi tiÕt diÖn dÇm theo chiÒu dµi dÇm………………… .91 6.1.9 KiÓm tra ®é bÒn , ®é vâng vµ æn ®Þnh cña dÇm …………… ……….94 6.1.10 TÝnh to¸n liªn kÕt gi÷a b¶n c¸nh vµ b¶n bông …………………… 98 6.1.11 KiÓm tra ®é bÒn ray di chuyÓn xe con…………………………… 100 6.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ dÇm ®Çu …………………………………….… ……101 6.2.1 T¶i träng tÝnh to¸n………….………………………………… .101 6.2.2 Chän tiÕt diÖn dÇm ®Çu……………………………………….…… 103 6.2.3 TÝnh kiÓm tra tiÕt diÖn ®· chän…………………………………… 105 6.3 TÝnh to¸n mèi liªn kÕt gi÷a dÇm chÝnh vµ dÇm ®Çu …………………….106 6.3.1 Liªn kÕt gi÷a dÇm chÝnh vµ dÇm ®Çu ………………………… 106 6.3.2 TÝnh thiÕt kÕ mèi hµn gi÷a dÇm chÝnh vµ b¶n liªn kÕt…… ………110 KÕt luËn……………………………………………………………………111 Tµi liÖu tham kh¶o…………………………………………………….112 Hoàng Văn Hậu 4 LỜI NÓI ĐẦU Thế kỉ 21 đã mở ra một kỉ nguyên mới cho đất nước ta Kỉ nguyên công nghiệp hóa hiện đại hóa Hàng loạt những nhà máy, công xưởng được xây dựng và lắp ráp cùng với các dây chuyền công nghệ máy móc hiện đại được lắp đặt với khối lượng rất lớn Mặt khác công tác sửa chữa khắc phục những máy móc cũ sau một thời gian dài sử dụng cũng được đẩy nhanh Tất cả các công việc xây dựng, lắp ráp và sửa chữa đó không thể vắng các máy nâng chuyển Cầu trục là một thiết bị quan trọng trong các thiết bị nâng đó Đặc biệt trong các nhà kho, nhà máy cầu trục trở thành thiết bị quan trọng và rất cần thiết Cầu trục được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá trong các nhà kho trong các nhà máy xí nghiệp sữa chữa lắp ráp và chế tạo Với nhu cầu thực tế đó,các thầy ở bộ môn Máy Xây Dựng của trường Đại Học Xây Dựng đã đưa thiết kế cầu trục hai dầm 12,5T vào làm đề tài tốt nghiệp Sau 5 năm học tại trường, dưới sự dạy dỗ nhiệt huyết và sự cố gắng nỗ lực của bản thân, em đã trang bị cho mình những kiến thức cần thiết để có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp được giao Đề tài lần này chính là cơ hội để em tổng hợp lại tất cả kiến thức mình đã học và là bước đầu cho em được tiếp xúc với môi trường thiết kế sản xuất thực tế Nhiệm vụ thiết kế trong đồ án tốt nghiệp của em là thiết kế cầu trục 2 dầm tải trọng nâng 12,5 tấn Sau 15 tuần làm việc nghiêm túc em đã hoàn thành nhiệm vụ thiết kế được giao Tuy nhiên với khả năng còn hạn chế và gần như chưa có kinh nghiệm về thiết kế nên đồ án tốt nghiệp do em thực hiện chắc chắn còn nhiều thiếu sót Vậy em kính mong các thầy trong bộ môn xem xét và góp ý để em có thêm những kiến thức vững vàng hơn nữa trong quá trình làm việc sau khi tốt nghiệp Trong quá trình thực hiện, thầy giáo Gvc.Ths NGUYỄN DUY THÁI đã giúp đỡ em rất nhiều cả về mặt kiến thức chuyên ngành cũng như những kĩ năng cần thiết Nhờ vậy mà em có thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp đúng thời gian và khối lượng công việc một cách tốt nhất mà bộ môn đã giao Em xin được gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới thầy giáo Gvc.Ths NGUYỄN DUY THÁI đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp Nhân dịp tốt nghiệp em Hoàng Văn Hậu 5 cũng muốn gửi lời cảm ơn chân thành của em tới tất các các thầy giáo trong khoa Cơ khí Xây dựng đã dạy dỗ, dìu dắt chúng em học tập suốt 5 năm học đã qua Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 3 tháng 1 năm 2012 SINH VIÊN THỰC HIỆN Hoàng Văn Hậu Hoàng Văn Hậu 6 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC 1.1.1 Công dụng của cầu trục Cầu trục được sử dụng chủ yếu trong các phân xưởng nhà kho để nâng hạ và vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn Cầu trục là một kết cấu dầm hộp hoặc dàn trên đó đặt xe con có cơ cấu nâng Dầm cầu có thể chạy trên các đường ray đặt trên cao dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo dầm cầu Vì vậy mà cầu trục có thể nâng hạ và vận chuyển hàng theo yêu cầu tại bất kỳ điểm nào trong không gian của nhà xưởng Cầu trục được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân với các thiết bị mang vật rất đa dạng như móc treo, thiết bị cạp, nam châm điện, gầu ngoạm Đặc biệt, cầu trục được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp chế tạo máy và luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng 1.1.2 Phân loại : a) Theo công dụng có các loại cầu trục : - Cầu trục có công dụng chung: loại này dùng chủ yếu với móc treo dể xếp dỡ, lắp ráp và sửa chữa máy móc - Cầu trục chuyên dùng: loại này được sử dụng chủ yếu trong công nghiệp luyện kim với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chết độ làm việc rất nặng b) Theo kết cấu dầm cầu trục: - Cầu trục một dầm: loại này có kết cấu thép của cầu trục gồm có một dầm chính liên kết với hai dầm biên ở hai đầu bằng bulông cường độ cao Trước đây người ta thường dùng thép cán chữ I làm dầm chính và để đảm bảo độ cứng theo phương ngang thì phải hàn thêm các thanh giằng hoặc giàn ngang rất phức tạp Hiện nay với quy mô sản xuất lớn và công nghệ hoàn thiện, người ta thường dùng dầm hộp được tổ hợp từ thép tấm CT3, đảm bảo độ cứng theo phương ngang bằng cách tăng chiều rộng bản cánh trên của dầm, đảm bảo kiểu dáng công nghiệp đẹp Cầu trục một dầm thường chỉ được sử dụng trong trường hợp khẩu độ dầm nhỏ, tải trọng nâng không lớn Hoàng Văn Hậu 7 Hình 1.1 Cầu trục 1 dầm 3.5 tấn - Cầu trục hai dầm: gồm có dầm hộp và dầm dàn không gian Cầu trục hai dầm được sử dụng phổ biến nhất Sở dĩ như vậy là vì hai dầm chính liên kết với hai dầm biên tạo thành hệ khung có độ cứng cao theo cả phương đứng và phương ngang, có thể đáp ứng được mọi yêu cầu về tải trọng và khẩu độ của cầu trục, mặt khác xe con đặt trên ray dọc theo hai dầm chính có đủ diện tích và không gian để bố trí 1 đến 3 cơ cấu nâng với các phương án đa dạng khác nhau, đảm bảo khả thi và giá thành hạ trong mọi điều kiện vật tư và công nghệ a) Hoàng Văn Hậu 8 b) H×nh 1.2 CÇu trôc 2 dÇm a) CÇu trôc 2 dÇm d¹ng giµn kh«ng gian b) CÇu trôc 2 dÇm d¹ng hép Hình 1.3 cầu trục hai dầm c) Theo cách tựa của cầu trục lên đường ray di chuyển cầu trục: - Cầu trục tựa: loai này có ưu điểm là có chiều cao nâng lớn nhất nhưng chiều dài của dường day chỉ bằng chiều dài của nhà xưởng Được dùng phổ biến Hoàng Văn Hậu 9 - Cầu trục treo: loại cầu trục treo có ưu điểm là có thể làm dầm cầu dài hơn, do đó có thể phục vụ ở cả phần rìa mép của nhà xưởng, thậm chí có thể chuyển hàng giữa hai nhà xưởng song song Tuy nhiên, cầu trục treo có chiều cao nâng thấp hơn so với cầu trục tựa Dầm của cầu trục treo thường là dầm thép chữ I và palăng điện chạy dọc theo dầm cầu dể nâng hạ vật Tuỳ theo khẩu độ của nhà xưởng mà cầu trục treo có thể chạy dọc theo nhà xưởng nhờ hai ray treo hoặc nhiều ray treo Chính vì có thể treo trên nhiều gối mà kết cấu của cầu trục treo nhẹ hơn so với cầu trục tựa và có thể làm dầm cầu có độ dài tương đối lớn (đến 100m) Hình 1.4.Cầu trục một dầm dạng treo d) Theo cách bố trí cơ cấu di chuyển cầu trục: - Loại cầu trục dẫn động chung - Loại cầu trục dẫn động riêng Hoàng Văn Hậu 10 4 3 5 3 2 1 2 c> a> 4 1 3 2 4 1 2 1 b> d> H×nh 1.5 C¸c ph¬ng ¸n dÉn ®éng c¬ cÊu di chuyÓn cÇu trôc a; b; c – dÉn ®éng chung; d- dÉn ®éng riªng 1: ®éng c¬ ; 2: hép gi¶m tèc; 3 : trôc truyÒn;4: khíp nèi; 5: gèi trôc e) Theo nguồn đẫn động cầu trục: - Cầu trục dẫn động bằng tay: dùng chủ yếu trong sửa chữa, lắp ráp nhỏ và các công việc nâng, vận chuyển hàng hoá không yêu cầu tốc độ, và sức nâng lớn Hình 1.6: Cầu trục dẫn động bằng tay loại một dầm (dạng tựa ) 1- dầm cầu trục; 2 – cơ cấu di chuyển cầu trục ;3 – palăng xích - Cầu trục dẫn động bằng máy: đuợc dùng chủ yếu vì nó dễ sử dụng, cho hiệu quả cao và tin cậy Hoàng Văn Hậu 96 hb hb hd − δ c So=bc.δc 2 +2.δb 2 4 48 48 50 − 1 S0=40.1 2 +2.1 2 4 =1556 cm3 6.1.9 KiÓm tra ®é bÒn, ®é vâng vµ æn ®Þnh cña dÇm tæ hîp KiÓm tra ®é bÒn cña dÇm t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm: KiÓm ta ®é bÒn chÞu uèn theo ph¬ng ®øng díi t¸c dông cña t¶i träng chÝnh (tæ hîp t¶i träng 1): σ1 = M u1 + M u 2 + M u 3 + M u 4 + M u 5 118,6 + 95,11 + 4,16 + 4 + 7,395 5 = 10 Wux 18369,6 σ 1 = 1248,06( N / cm 2 ) < [σ ] 1 = 16000( N / cm 2 ) VËy dÇm tho¶ m·n ®é bÒn chÞu uèn theo ph¬ng ®øng díi t¸c dông cña t¶i träng chÝnh KiÓm tra ®é bÒn chÞu uèn díi t¸c dông cña c¶ t¶i träng chÝnh vµ t¶i träng qu¸n tÝnh (tæ hîp t¶i träng 2): øng suÊt uèn do c¸c t¶i träng theo ph¬ng ®øng g©y ra: σ 21 = M ux 203,94 = 10 5 = 1110,2 N/cm2 Wux 18369,6 øng suÊt uèn do c¸c t¶i träng theo ph¬ng ngang g©y ra: σ 22 = M yx W yx = 21,37 10 5 = 1353,3 N/cm2 1579,08 øng suÊt uèn do c¶ t¶i träng chÝnh vµ phô g©y ra t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm: σ 2 = σ 21 + σ 22 = 1110,2 + 1353,3 = 2463,5 N / cm 2 < [σ ] 2 = 18000 N / cm 2 VËy dÇm tho¶ m·n ®é bÒn chÞu uèn díi t¸c dông cña t¶i träng chÝnh vµ c¸c t¶i träng qu¸n tÝnh KiÓm tra ®é bÒn cña dÇm t¹i tiÕt diÖn ®Çu dÇm: T¹i tiÕt diÖn nµy chÞu lùc c¾t lín nhÊt khi xe con mang vËt n©ng ë vÞ trÝ gÇn dÇm ®Çu nhÊt do ®ã ta kiÓm tra theo øng suÊt tiÕp: øng suÊt tiÕp do lùc c¾t g©y ra: τ 11 = Qmax S o 137,73.1556 = 10 3 ≈ 2133,8 N / cm 2 2.I ux δ b 2.62772,3.0,6 V× chiÒu dÇy cña c¸c b¶n bông, b¶n c¸nh trªn, b¶n c¸nh díi rÊt nhá so víi c¸c kÝch thíc bao cña dÇm do ®ã ta coi tiÕt diÖn t¹i ®Çu dÇm lµ tiÕt diÖn máng kÝn vµ nh vËy ta tÝnh øng suÊt tiÕp theo bµi to¸n xo¾n thanh cã tiÕt diÖn máng kÝn øng suÊt tiÕp lín nhÊt do m«men xo¾n g©y ra: Hoàng Văn Hậu τ12 = 97 Mx 19,03 10 5 = 1387 N / cm 2 = 1722 0 , 6 A 12 δ b Trong ®ã: A12 - DiÖn giíi h¹n bëi c¸c ®êng t©m cña c¸c b¶n bông, b¶n c¸nh trªn vµ b¶n c¸nh díi: A12=B.(ho - δc)=35.(50-0,8)=1722 cm2 øng suÊt tiÕp tæng: τ 1 = τ 11 + τ 12 = 2133,8 + 1387 = 3520,8 N / cm 2 øng suÊt c¾t cho phÐp trong trêng hîp tæ hîp t¶i träng 1: [τ ]1 = 0,6.[σ ]1 = 0,6.16000 = 9600 N / cm 2 > τ 1 VËy tiÕt diÖn dÇm t¹i ®Çu dÇm chÝnh tho¶ m·n ®iÒu kiÖn bÒn tiÕp tuyÕn KiÓm tra ®é vâng cña dÇm: §é vâng giíi h¹n cho phÐp cña dÇm: [f]= 1 1 L= 16000 = 22,86mm 700 700 §é vâng cña dÇm lín nhÊt t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm khi mét trong hai b¸nh cña xe con mang vËt n©ng t¹i vÞ trÝ gi÷a dÇm f=f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6 (6.8) Trong ®ã: f1, f2, f3, f4, f5, f6: LÇn lît lµ chuyÓn vÞ cña dÇm t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm do ¸p lùc cña b¸nh xe, t¶i träng b¶n th©n cña dÇm vµ lan can, träng lîng c¬ cÊu di chuyÓn, träng lîng thiÕt bÞ ®iÖn, träng lîng cabin, lùc qu¸n tÝnh S f1=f11+ f12 f11 - ChuyÓn vÞ do mét thµnh phÇn PB ®Æt t¹i gi÷a dÇm f12- ChuyÓn vÞ do thµnh phÇn PB cßn l¹i c¸ch tiÕt diÖn gi÷a dÇm mét kho¶ng b»ng kho¶ng c¸ch hai b¸nh xe cïng ®Æt trªn mét dÇm f 11 = P B L3 55320.1600 3 = = 0,255cm = 2,55mm 48.E.I x 48.2,06.10 7 900110 f 12 = P B x.(3.L2 − 4 x 2 ) 55320.730.(3.1600 2 − 4.730 2 ) = = 0,25cm = 2,5mm 48.E.I x 48.2,06.10 7.900110 (Xem trong phô lôc ) Trong ®ã: x - Kho¶ng c¸ch gÇn nhÊt tõ b¸nh xe ®Õn ray di chuyÓn cÇu: x=730(cm) f1=f11 + f12=2,55+2,5= 4,55 mm f2 = 5( q + q1 ).L3 5.(2457,4 + 514,8).1600 3 = = 0,068cm = 0,68mm 48.E.I x 48.2,06.10 7.900110 Hoàng Văn Hậu 98 2 f3 = 2 G p x1 (3L2 − 4 x1 ) 48.E.I x =2 4160.100.(3.1600 2 − 4.100 2 ) = 0,00714cm = 0,0714mm 48.2,06.10 7 900110 Trong ®ã: x1 = LP=1m=100cm f4 = Gđ L3 1000.1600 3 = = 0,0046cm = 0,046mm 48.E.I x 48.2,06.10 7 900110 f5 = Gcb Lcb (3L2 − 4 L2cb ) 8700.170(3.1600 2 − 4.170 2 ) = = 0,0125cm = 0,125mm 48.E.I x 48.2,06.10 7 900110 f6 =0 (mm) Thay c¸c gi¸ trÞ t×m ®îc vµo c«ng thøc 5.8 ta cã: f=4,55+0,68 +0,0714+0,046+0,125=5,4724 mm < [f]=22,86 mm VËy dÇm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn ®é vâng cho phÐp KiÓm tra æn ®Þnh: KiÓm tra ®iÒu kiÖn æn ®Þnh tæng thÓ: σ od = σod = M max ϕ d Wux (6.9) 19,03 10 5 = 1618,6 (N/cm2) [ k 2 ] = 1,1 k2= σ 2 24,635 VËy b¶n bông t¹i vÞ trÝ gi÷a dÇm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn æn ®Þnh côc bé (6.10) Hoàng Văn Hậu 100 2000 840 980 572 1000 H×nh 6.9 S¬ ®å tÝnh æn ®Þnh b¶n bông KiÓm tra ®iÒu kiÖn æn ®Þnh côc bé cña b¶n bông ë ®o¹n ®Çu dÇm: PhÇn ®Çu dÇm chÞu ¶nh hëng chÝnh lµ lùc c¾t cho nªn b¶n bông n»m gi÷a c¸c g©n t¨ng cøng chÞu nÐn vµ cã thÓ mÊt æn ®Þnh øng suÊt tiÕp tíi h¹n ph©n bè ®Òu däc theo tÊt c¶ c¸c c¹nh cña nã nh h×nh 7.8 vµ cã thÓ tÝnh gÇn ®óng nh sau: τ th 2   h o 2   δ b = 1020 + 760   a    h o 2  2   1000( N / mm 2 )  (6.11) Trong ®ã: a- Kho¶ng c¸ch hai g©n t¨ng cøng: a=1000(mm) ho2- ChiÒu dµi ®¸y h×nh thang: ho2 = 840(mm) 2 2   840   8  2 τ th = 1020 + 760    1000 = 220,5( N / mm )  1000   840   HÖ sè an toµn æn ®Þnh: k= τ th 220,5 = = 7 > [k 1 ] = 1,3 τ1 31,33 VËy b¶n bông ë ®o¹n ®Çu dÇm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn æn ®Þnh côc bé 6.1.10.TÝnh to¸n liªn kÕt gi÷a b¶n c¸nh vµ b¶n bông Hµn liªn kÕt gi÷a b¶n c¸nh vµ b¶n bông däc theo toµn bé chiÒu dµi cña dÇm Gäi T lµ lùc trît trªn 1 cm chiÒu dµi dÇm th×: T=2 τ.δ b = Q max S c I x1 Trong ®ã: Qmax=137,73 kN Ix1=900110 cm4 (6.12) Hoàng Văn Hậu 101 Sc - M«men tÜnh cña mét b¶n c¸nh ®èi víi trôc x-x: h −δ 100 − 1 Sc=bc.δc o c = 40.1 =1980 cm3 2 hh ≥ Qmax S c 2.0,7.[τ ] I x1 ' 2 3 137,73.10 1980.10 3 = = 2,74 mm 2.0,7.96.900110.10 4 Trong ®ã: [τ]' - øng suÊt c¾t cho phÐp cña ®êng hµn Hµn b»ng ph¬ng ph¸p hµn hå quang tay víi que hµn N46 ta cã: [τ] ' =0,6 [σ]1 =0,6.160=96(N/mm2) VËy chän chiÒu cao ®êng hµn hh = 8(mm) Däc b¶n bông theo chiÒu dµi dÇm do khÈu ®é lín, cã sù thay ®æi tiÕt diÖn chiÒu cao b¶n bông cho nªn sÏ cã ®êng hµn ®èi ®Çu theo chiÒu cao b¶n bông Mèi hµn nµy ta ph¶i kiÓm tra theo ®iÒu kiÖn chÞu uèn trong mÆt ph¼ng b¶n bông Ta kiÓm tra mèi hµn ®èi ®Çu nµy víi Mu max : Trêng hîp tæ hîp t¶i träng 1: σ uh1 = M u1 + M u 2 + M u 3 + M u 4 + M u 5 225,265 5 = 10 = 1226,29 N / cm 2 Wuh 18369,6 Trong ®ã: Wuh- M«men chèng uèn qua tiÕt diÖn hµn: I x 900110 = = 18369,6 Wuh = hb cm3 49 2 MUX MUX H×nh 6.10 øng suÊt ph¸p trong mèi hµn ®èi ®Çu chÞu m«men uèn øng suÊt ph¸p cho phÐp cña mèi hµn: [ σ ]uh1 = 0,9[σ ]1 = 0,9.160 = 144 N / mm 2 = 14400 N / cm 2 > σ uh1 Hoàng Văn Hậu 102 VËy mèi hµn ®èi ®Çu ®ñ søc bÒn theo trêng hîp tæ hîp t¶i träng 1 σ uh1 M ux 203,94.10 5 = = = 1110,2 N / cm 2 Wuh 18369,6 øng suÊt ph¸p cho phÐp cña mèi hµn ®èi víi trêng hîp tæ hîp t¶i träng 2: [ σ ]uh 2 = 0,9[σ ] 2 = 0,9.180 = 162 N / mm 2 = 16200 N / cm 2 > σ uh 2 VËy mèi hµn ®èi ®Çu ®ñ søc bÒn theo trêng hîp tæ hîp t¶i träng 2 VËy mèi hµn ®èi ®Çu hoµn toµn ®ñ søc bÒn 6.1.11.KiÓm tra ®é bÒn ray di chuyÓn xe con vµ cè ®Þnh ray víi dÇm chÝnh Ray ®îc kiÓm tra theo uèn díi t¸c dông cña b¸nh xe theo ph¬ng th¼ng ®øng: σ r1 = P B l s 55320.400 = = 42,238 N / mm 2 < 160 N / mm 2 6.Wrx 6.87313,4 Trong ®ã: ls- Kho¶ng c¸ch gi÷a hai sên t¨ng cøng g©ng nhÊt: ls=400 mm Wrx-M«men chèng uèn cña ray theo trôc x-x : Wrx= J x 468 = = 87,3134cm 3 =87313,4 mm3 [s¸ch 3] Z 1 5,36 Ngoµi ra theo ph¬ng ngang ray cßn chÞu lùc qu¸n tÝnh tõ b¸nh xe truyÒn xuèng vµ lùc va gi÷a gê b¸nh xe víi ray Tuy nhiªn hai lùc nµy kh«ng t¸c dông ®ång thêi khi n©ng t¶i lín nhÊt do ®ã ta lÊy thµnh phÇn lín h¬n ®Ó tÝnh (thµnh phÇn lín h¬n lµ Pqt=5,532KN) Pqt l c σ r2 = 4Wry = 5532.400 = 36,7 N / mm 2 4.15070 Trong ®ã: lc- Kho¶ng c¸ch gi÷a hai cãc: l c=400 mm (C¸c cãc ®îc cè ®Þnh b»ng hµn t¹i vÞ trÝ ®Æt sên t¨ng cøng ) Wry-M«men chèng uèn cña ray theo y-y: Wry= Jy Z2 = 80,5 = 15,07cm 3 =15070 mm3 5,34 Tæng hîp hai ph¬ng: σ r = σ r1 + σ r 2 = 42,238 + 36,7 = 78,938 N / mm 2 < 180 N / mm 2 VËy ray tho¶ m·n bÒn Mèi hµn gi÷a cãc vµ dÇm nguy hiÓm nhÊt khi b¸nh xe ë t¹i vÞ trÝ ®Æt cãc Khi ®ã chiÒu dµi ®êng hµn cãc víi dÇm chÝnh ®îc tÝnh nh sau: l hc = Pqt 2.0,7.hhc [τ ] h = 5532 = 10,29mm 2.0,7.4.96 Víi hhc=4(mm) lµ chiÒu cao ®êng hµn cãc víi dÇm chÝnh Hoàng Văn Hậu 103 Chän chiÒu dµi ®êng hµn cãc víi dÇm lµ 20 mm, hµn hai phÝa cña cãc Mçi cãc dÇy 10 mm 6.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ dÇm ®Çu 6.2.1 T¶i träng tÝnh to¸n DÇm ®Çu còng ®îc chÕ t¹o tõ thÐp BCT3, d¹ng hép gåm hai b¶n bông, hai b¶n c¸nh vµ mét sè g©n gia cêng t¨ng cøng cho dÇm C¸c t¶i träng chÝnh gåm hai lùc tËp trung Qmax vµ t¶i träng ph©n bè cña dÇm ®Çu TÝnh to¸n dÇm ®Çu víi trêng hîp bÊt lîi nhÊt ®èi víi dÇm ®Çu ®ã lµ khi xe l¨n mang vËt n©ng n»m ë s¸t nã nhÊt vµ coi lùc t¸c dông tõ dÇm chÝnh xuèng dÇm ®Çu theo ph¬ng ®øng lµ hai lùc tËp trung mçi lùc cã gi¸ trÞ : Qmax= 137,73 kN M«men uèn t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm: Mu1= Qmax.c =137,73.1=137,73 kN.m T¶i träng ph©n bè do träng lîng b¶n th©n dÇm : q2 = 1,2 A® γ Trong ®ã: A® - DiÖn tÝch tiÕt diÖn dÇm ®Çu: A®=2.35.1+2.(50-1.2).0,8=146,8 cm2 γ - Träng lîng riªng cña vËt liÖu lµm dÇm: γ =78000(N/m3) 1,2 - HÖ sè kÓ ®Õn träng lîng que hµn, s¬n vµ mét sè g©n t¨ng cêng q2 = 1,2.146,8.10-4.78000 ≈ 1374 N/m M«men uèn t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm do t¶i träng ph©n bè q2 g©y ra: Mu2 = q 2 l n2 1374.4 2 = = 2748 N.m = 2,748KN.m 8 8 Trong ®ã: ln- Kho¶ng c¸ch gi÷a hai gèi ®ì b¸nh xe di chuyÓn cÇu: ln = 4 m Hoàng Văn Hậu 104 Qmax q 2 RA c =1m b =2m Qmax c =1mRB 137,73 Mu1 -kN.m 4 Mu2 -kN.m H×nh 6.11 BiÓu ®å m«men uèn do t¶i träng ph©n bè g©y ra BiÓu ®å m«men do Qmax vµ q2 g©y ra trªn dÇm ®Çu nh h×nh 7.10 C¸c t¶i träng phô g©y uèn dÇm theo ph¬ng ngang gåm: Lùc x« ngang Px« biÓu diÔn trªn h×nh7.11, lùc qu¸n tÝnh S g©y ra uèn ngang dÇm thÓ hiÖn trªn h×nh 5.13 1 c RC 2 b 23,94 23,94 c RD L 4 Mx« - kN.m 3 Px« H×nh 6.12 S¬ ®å tÝnh M uèn theo ph¬ng ngang do lùc x« ngang g©y ra Lùc x« ngang xuÊt hiÖn t¹i b¸nh xe dÉn ®éng cÇu trôc phÝa ph¶i khi ta tÝnh to¸n dÇm ®Çu phÝa tr¸i Px« = 0,1.R3 R3: ¸p lùc t¸c dông lªn b¸nh xe sè 3 R3 = 2.(q + q1 ).L 2.P B l min 2.P B (l min + b) + + 4 2.L 2.L Trong ®ã : lmin - Kho¶ng c¸ch gÇn nhÊt cña b¸nh xe xe con ®Õn t©m dÇm ®Çu: lmin=0,25 m Hoàng Văn Hậu 105 b - Kho¶ng c¸ch hai b¸nh xe xe con trªn mét ray: b=2,2 m 2.(2457,4 + 514,8).16 2.55320.0,25 2.55320.(0,25 + 2,2) + + = 33112,85 N 4 2.16 2.16 R3 = Ph¶n lùc t¹i hai gèi tùa b¸nh xe theo ph¬ng ngang do lùc x« ngang g©y ra 0,1R3 0,1.33,11285 L = 16 = 13,245KN l 4 n RC=RD= M«men uèn lín nhÊt g©y ra do lùc x« theo ph¬ng ngang: Mn1=Rc c=13,245.1=13,245 kN.m Ph¶n lùc t¹i hai gèi tùa do S g©y ra theo ph¬ng ngang: RS = S = 1,19 kN H×nh 6.13 S¬ ®å tÝnh m«men uèn do lùc qu¸n tÝnh S(®· xoay) M«men uèn lín nhÊt theo ph¬ng ngang do S t¹o ra: Mn2 = RS c = 1,19.1=1,19 kN.m Ngoµi ra lùc qu¸n tÝnh S t¸c dông lÖch t©m dÇm ®Çu cho nªn xuÊt hiÖn m«men xo¾n trªn dÇm ®Çu nhng øng suÊt do m«men xo¾n nµy g©y ra rÊt nhá do ®ã nªn kh«ng tÝnh to¸n ë ®©y 6.2.2 Chän tiÕt diÖn dÇm ®Çu Sau khi ®· tÝnh to¸n thiÕt kÕ dÇm chÝnh ®Ó dÔ dµng l¾p ghÐp víi dÇm chÝnh ta chän tiÕt diÖn dÇm nh trªn h×nh 7.13 DiÖn tÝch mÆt c¾t tiÕt diÖn dÇm ®Çu: A=2.bc δ c +2.hb δ b =2.35.1+2.48,6.0,8=146,8 cm2 M«men tÜnh cña nöa tiÕt diÖn ®èi víi trôc x-x: Hoàng Văn Hậu 106 hb hb h d − δc Sc=bc.δc +2.δb 2 4 2 48 48 50 − 1 =35.1 2 +2.1 2 4 =1433,5 cm3 M«men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc x-x: IX = 2 = 2 δ 3c b c (h d − δ c ) 2 h 3d δ b + 2.δ c b c +2 12 4 12 13.35 (50 − 1) 2 48 3.0,8 =56768,9 cm4 + 2.1.35 +2 12 4 12 M«men chèng uèn cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc x-x: Ix 2.56758,9 = = 2270,35 Wux= hd cm4 50 2 350 10 8 8 X 500 X 480 10 Y Y 318 H×nh 6.14 TiÕt diÖn tÝnh to¸n dÇm ®Çu M«men qu¸n tÝnh cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc y-y: δ 3b h b b 3c δ c 13.31 31,8 2 48 3.0,8 B2 IY= 2 = 2 + 2.1.31 +2 + 2.δ b h b +2 12 4 12 12 4 12 Hoàng Văn Hậu 107 = 30424,9 cm4 M«men chèng uèn cña tiÕt diÖn ®èi víi trôc y-y: I y 2.30424,9 = = 1267,7 3 Wuy= bc cm 48 2 6.2.3 TÝnh kiÓm tra tiÕt diÖn ®· chän KiÓm tra søc bÒn chÞu uèn theo trêng hîp tæ hîp t¶i träng 1: øng suÊt uèn do c¸c t¶i träng chÝnh g©y ra : σ1 = M u1 + M u 2 137,73 + 2,748 6 = 10 = 61,875 N/mm2 Wux 2270,35.10 3 σ 1 < [σ ]1 = 160 N/mm2 KiÓm tra søc bÒn chÞu uèn theo trêng hîp tæ hîp tæ hîp t¶i träng 2: øng suÊt ph¸p do Mn1 g©y ra: σ 21 M n1 13,245.10 6 = = = 10,448 N/mm2 Wuy 1267,7.10 3 øng suÊt ph¸p do Mn2 g©y ra: σ 22 = M n2 1,19.10 6 = = 0,938 N/mm2 Wuy 1267,7.10 3 Tæng øng suÊt : σ 2 = σ 1 + σ 21 + σ 22 = 61,875 + 10,448 + 0,938 = 73,26 N/mm2 σ 2 < [σ ] 2 = 180 N/mm2 VËy dÇm tháa m·n søc bÒn chÞu uèn KiÓm tra søc bÒn chÞu c¾t t¹i tiÕt diÖn ®Æt gèi tùa Trêng hîp tæ hîp t¶i träng 1: τ1 = R A S c 2.δ b I x (6.13) Trong ®ã: RA- Ph¶n lùc t¹i gèi tùa do t¶i träng ph©n bè cña dÇm vµ Qmax : RA= Qmax+ τ1 = q 2 l 2 1,374.4 = 137,73 + = 140,478 kN 2 2 140,478.10 3.2167,2.10 3 = 33,52 kN 2.8.56768,9.10 4 τ1 < [τ1 ] = 96( N / mm 2 ) Trêng hîp tæ hîp t¶i träng 2: Hoàng Văn Hậu 108 C¸c lùc qu¸n tÝnh rÊt nhá so víi ph¶n lùc R A mµ b¶n th©n c¸c t¶i träng chÝnh g©y øng suÊt tiÕp rÊt nhá cho nªn trêng hîp tæ hîp t¶i träng kh«ng cÇn kiÓm tra KiÓm tra ®é vâng t¹i tiÕt diÖn gi÷a dÇm T¶i träng ph©n bè cña dÇm g©y cho dÇm ®é vâng f1: 5.q 2 l n4 5.1374.10 −2.400 4 = = 0,0039cm = 0,039mm f1= 384.E.I x 384.2,06.10 7 56768,9 Qmax x.(3.l n2 − 4 x 2 ) 137,73.10 3.100.(3.400 2 − 4.100 2 ) f 2 = 2 = 2 = 0,107cm = 1,07mm 48 EI x 48.2,06.10 7.56768,9 Trong ®ã: x- Kho¶ng c¸ch tõ Qmax ®Õn b¸nh xe sè 3 trªn h×nh 7.11: x=1 m §é vâng tæng céng trªn dÇm ®Çu: f=f1+f2 =0,039+1,07=1,046 mm [f]= 1 1 ln = 4 = 0,0057m = 5,7 mm 700 700 VËy f< [f] - DÇm tho¶ m·n ®iÒu kiÖn chuyÓn vÞ 6.3.TÝnh to¸n mèi liªn kÕt gi÷a dÇm chÝnh vµ dÇm ®Çu 6.3.1 Liªn kÕt gi÷a dÇm chÝnh vµ dÇm ®Çu - DÇm ®Çu vµ dÇm chÝnh ®îc liªn kÕt víi nhau nhê mèi liªn kÕt hµn vµ bul«ng TÝnh to¸n cho mèi liªn kÕt bul«ng chÞu lùc cßn mèi liªn kÕt hµn chØ nh»m t¨ng cêng thªm kh¶ n¨ng chÞu lùc cña mèi liªn kÕt, t¨ng hÖ sè an toµn C¸c lùc t¸c dông vµo b¶n liªn kÕt ®îc biÓu diÔn nh trªn h×nh 7.14 bao gåm: Lùc c¾t theo ph¬ng ®øng RAY = Qmaxy = 137,73 kN Lùc c¾t theo ph¬ng ngang RAX = Qmaxx= 12,52 kN M«men xo¾n lín nhÊt Mx=19,03 kN.m Bul«ng dïng ®Ó liªn kÕt lµ bul«ng tinh cã cêng ®é cao ®îc chÕ t¹o tõ thÐp 45 cã giíi h¹n ch¶y [σ ]ch = 360 N / mm 2 Sè lîng bul«ng dïng cho mét mèi liªn kÕt lµ z = 8 bul«ng M24 Bul«ng ®îc l¾p kh«ng khe hë cho nªn khi chÞu lùc bul«ng chÞu c¾t vµ tÝnh kiÓm tra bul«ng theo søc bÒn chÞu c¾t Lùc c¾t RAY ®îc chia ®Òu cho mçi bul«ng: FY=FY1=FY2=…=FY8= R AY 137,73 = = 17,21 kN z 8 Lùc c¾t RAX ®îc chia ®Òu cho mçi bul«ng: FX=FX1=FX2=…=FX8= R AX 12,52 = = 1,565 kN z 8 M«men xo¾n ®îc chia cho c¸c bul«ng theo tû lÖ chiÒu dµi c¸nh tay ®ßn t¬ng øng Hoàng Văn Hậu 109 NhËn xÐt thÊy bèn bul«ng 1, 2, 5, 6 c¸ch ®Òu t©m miÕng ghÐp ta cã: FM1= FM2= FM5= FM6=FM T¬ng tù vËy bèn bul«ng cßn l¹i cïng c¸c lùc do MX g©y ra b»ng nhau: ' FM3= FM4= FM7= FM8= FM ' M«men do c¸c lùc FM, FM ph¶i c©n b»ng víi M X vµ tû lÖ theo kho¶ng c¸ch c¸nh tay ®ßn t¬ng øng ta cã hÖ gåm hai ph¬ng tr×nh sau: ' FM.z1.e1+ FM z2.e2=MX FM FM' = (6.14) e1 e2 (6.15) 2 FX2 RY 8 e1 e2 FM3 FY3 FX3 RX 7 180 18° 33° 3 500 FM1 90 1 M Xo¾n 4 90 FX1 FY2 FM2 FY1 62 550 5 62 6 H×nh 6.15 S¬ ®å tÝnh mèi liªn kÕt bul«ng Trong ®ã: ' z1, z2: LÇn lît lµ sè bul«ng cã cïng gi¸ trÞ lùc c¾t FM, FM do MX g©y ra z1=z2=4 e1: Kho¶ng c¸ch tay ®ßn cña F M so víi t©m miÕng ghÐp Theo h×nh 7.14 ta cã: 2 550  e1= 180 +   = 328,6mm = 32,86cm  2  2 Hoàng Văn Hậu 110 ' e2: Kho¶ng c¸ch tay ®ßn cña FM so víi t©m miÕng ghÐp 2 550  e2= 90 +   = 289,3mm = 28,93cm  2  2 ' Tõ (4.15) → FM = e2 FM e1 (6.16) Thay kÕt qu¶ c«ng thøc (6.16) vµo c«ng thøc (6.14) ta cã: FM.z1.e1+ e2 FM z2.e2=MX e1 FM.z1 e12 + FM.z2 e 22 =MX.e1 FM = FM = M x e1 z 1 e12 + z 2 e 22 19,03.10 2.32,86 = 8,156 kN 4.32,86 2 + 4.28,93 2 Thay vµo c«ng thøc (6.16) ta cã: FM' = e2 28,93 FM = 8,156 = 7,18 kN e1 32,86 TÝnh to¸n t×m bul«ng chÞu lùc lín nhÊt: Tæng hîp lùc bul«ng sè 2: F2 = F2 = ( F + F Sin33 ) + ( F + F Cos33 ) (1,565 + 8,156.Sin33 ) + (17,21 + 8,156.Cos33 ) 0 2 X2 0 2 M2 Y2 M2 0 2 0 2 = 24,77 kN Tæng hîp lùc bul«ng sè 3: F3 = (F + FM' 3 Sin18 0 ) + ( FY 3 + FM' 3 Cos18 0 ) F3 = (1,565 + 7,18.Sin18 ) + (1,565 + 7,18.Cos18 ) 2 X3 0 2 2 0 2 = 9,2 kN VËy bul«ng chÞu lùc lín nhÊt lµ bul«ng sè 2 øng suÊt c¾t trªn bul«ng sè 2: τ2 = F2 4.24,77.10 3 = = 54,78 N/mm2 d2 3,14.24 2 π 4 øng suÊt c¾t cho phÐp cña bul«ng: [τ ]c = 0,25.[σ ]ch = 0,25.360 = 90 N / mm 2 > τ 2 =54,78 N/mm2 VËy bul«ng hoµn toµn ®ñ kh¶ n¨ng chÞu lùc KiÓm tra dËp bÒ mÆt liªn kÕt cña tÊm liªn kÕt : Do bul«ng ®îc chÕ t¹o tõ vËt liÖu cã c¬ tÝnh tèt h¬n tÊm liªn kÕt do ®ã ta ®i kiÓm tra dËp ®èi víi tÊm liªn kÕt ... công nghiệp luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng có chết độ làm việc nặng b) Theo kết cấu dầm cầu trục: - Cầu trục dầm: loại có kết cấu thép cầu trục gồm có dầm liên kết với hai dầm biên... di chuyển cầu trục vcầu= 60m/ph - Chế độ làm trung bình : CĐ= 25 % 1.3 .2 Cấu tạo chung Cầu trục đợc thiết kế với tải trọng 12, 5 tấn, độ 16,5 m, chiều cao nâng 10 m Ta chọn cầu trục hai dầm di chuyển... ổ đỡ trục: R1=R2=0,5.Pbx=19, 825 kN Đường kính trục tính sơ bộ: d= M td 0,1.[σ] (theo [ ]) Mtđ - Mômen tương đương tác dụng lên trục: Mtđ= M 2u + 0,75.M 2x = 19 82, 5 + 0,75. 122 12 = 22 47 Nm =22 47.103