ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN  KHOA ĐIỆN !"#$%%& '()*+,- ./0 123$45$%653$7 8$9:%;$  5<"653$%=>$9!?$7 @$%AB$ 3$CD2E57  ! TT F zmax (N) V th (m/p) V 0 (m/p) G (N) G 0 (N) ρ η µ đm L (m) J (kg/m 2 ) FGGGG HG I JGGGG KGGGG GLGFH GLJ GLGI FG FHLH MNO7 FPQ$%%1$R$94AB2C$9S2TAUD$C$9 HP. V%1$%=S$9<$2TAUD$C$9P WP%5X2YXZ#% %[2TAUD$C$9P KP%5X2YX%[2%:$9C5DAY%5\$Z]6V$P IP;U! $9C82Q$%2^$%%[2TAUD$C$9 0P_2`$Ca$%6E%5[A%b$%%[2%:$9 cP;U! $96E2%AUX2Z5$%4SCd$9AU3$e%[2TAUD$C$9P 9EUTVCD2E57IPFPHGFI 9EU%"E$2%E$%7IPWPHGFI 9EUI2%<$9F$fZHGFI MAU[2 5<"653$%=>$9!?$ SV: ĐẶNG TỐ THÂN 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN %$g_2hV95<"653$%=>$9!?$7 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii %$g_2hV95<"653$%j$k5[$7 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP 5<"653$%=>$9!?$  5<"653$%j$k5[$ SV: ĐẶNG TỐ THÂN 2 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN MỤC LỤC Lời mở đầu 9EU$VU4 %<22T5\$$%V$%%l$9hVA<%Z#$9Y%"V%1Ym2%A2 $l5%A$96E2T"$9^$%6 C5[$C5[$2n25$%1$l5T53$9EZ%"kZ82hVgo %52%VUC`52p$9$9EUPT"$9%"E$j$%ClLC\C<q$9C=r$%s$9C5DAY5[$ 2% 25t$hV4j$gAB2Cu5%v5$%s$9$9=w5^=5[$2=S$9V5%j5C=r2TV$9ka $%s$9Y5X$2%q%AU3$$9E$%Z2<%4;AT$9P T"$9xA<2Ty$%%1ZR$TV$9za5[${ZC=r$%$CD2E57 !M"Y5X$2%qu$%#$%XL2T"$9%#Z 6y2%w595V$l%#$L=r$9Y5X$2%q>$$3$kj$Cd<$Y%R$9Y%v5l$%s$94V5 4l2P|ZZ"$9$%$C=r4 9lg;U! $9hV<2%}ULR95<"@$9$%=k~k#$ C\kj$Cd<$C=r%"E$2%5[$%S$PT"$9xA<2Ty$%EZCd<${ZCo$%$C=r4 95&C•L%=>$9!?$L%bkj"$%5[22y$%hV<2%}ULR95<"@$9$%=4 9leg;U ! $9hV<k#$k~P8k5[2E4 95&C•hV%}U95<"VŨ ANH TUẤN 6E< 2%}UR95<"R$92<2T"$9Y%"VC5[$Co95&{Z%"E$2%E$%Cd<$$EUP|Zg5$ %;$2%E$%jZS$€ SV: ĐẶNG TỐ THÂN 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN CHƯƠNG I: TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1.1 TỔNG QUAN VỀ MÁY BÀO GIƯỜNG 1.1.1 " <UkE"95=w$9%VUu$915EZ<UkE"Z82%•$9%5[$$VUC=r4n!‚$9 T$9To5PT"$9<"#5Z<USY%QL$lC=r!A$9C\95VR$9kDZ82<%525X2 Y5Z"#5lk5X$!#$9>$P9"E5TVZ<UkE"95=w$9u$C=r!A$9C\gƒTo$% %5$%LLCAR5_$P<UkE"l2%D95VR$9kDZ82<%525X2]ZqC2%R%"8 25$%Y%<$%VAPTAUD$C$9%Q$%2T"$9Z<UkE"95=w$9E2TAUD$C$92b$%25X$ hVkE$Z<ULkE$Z<UC=rY_"k„$9Z2C$9SC5[$P%B2=r$96E$f$94AB2 hVZ<UkE"Z8295=w$9%‚2%A6E"$%5DAUXA2:$%=2:CkE$Z<UL …2L ZRZ{$…2hV!V"iy6U65[C5DAY%5\$C$9S2TAUD$C$9%"Z<UE%X2 4qxAV$2T1$9ZE2V}$$9%53$qA6E95j5xAUX2P 1.1.2 #$ % <UkE"Z8295=w$9%5[$$VUl$%5DA%h$9"#5L! V6E"Y5\A%;$"#52V %5V2%E$%<$%lZkE"95=w$9$%=4VA7  <UkE"Z22T‚76Q!‚$%=<Y5\AZ<UcFGLcFFHGLcFF0 <UkE"%V52T‚76Q!‚$%=<Y5\AZ<UcHFGLcHFHLcHF0    !"  <US$%v7%5DA!E5. k †W‡Zˆ‰. Y_"Š Y ‹WGŒIG‡ˆ <U•2TA$9ky$%7%5DA!E5. k ‹KŒI‡Zˆ‰. Y_"Š Y ‹IGŒcG‡ˆ <U•>$7%5DA!E5. k •I‡Zˆ‰. Y_"Š Y •cG‡ˆ 1.1.3 &' <UkE"95=w$9EZ<Ul2%\95VR$9<%525X2>$L%5DA!E5kE$Z<U2p FLICX$FHZP SV: ĐẶNG TỐ THÂN 4 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN #$%&%#$'()((*+( • XZ<U‡2%;$Z<Uˆ =rEZk„$99V$9C&C\C•kE$6E2T‚Z<UC\lY%:56s$9%…%" Z<UPXC=rgƒTo$%%y$%%s$%26E%sC\%"kE$Z<U%AU\$!12%{"CX Z<UP • zE$Z<U =rEZk„$99V$9C&C\ZV$9%525X295VR$9PT3$kE$Z<UlI To$%%sC\9<…%525X2}$95VR$9PzE$Z<UC=rY_"2a$%25X$2T3$CX Z<U$%w Y_"hVC$9S2TAUD$C$9P • 5<%sN =rBA2#"2p%V52%V$%2%_6s$9%…6ElZ2!}Z$9V$92T3$Ž$9P T"$9!}ZC82Z2C$9SC\!5%AU\$gE$9V$93$gA:$9L!12%{"2T‚ lgƒTo$%Ll2T‚6Q2$;$9%#6E!V"C$9C\!5%AU\$gEP • E$9V$9 %AU\$C$93$gA:$92%{"%V52T‚LgEC=rY•%82Y%595VR$9 • <kE$!V"Z<U dZ%V5kE$!V"Cq$96E%V5kE$!V"%R$9L2T‚kE$l95<C•!V"P5<Z<U l2%\!a%%AU\$Z29l$E"ClC\95VR$9%525X2LY%"j$9!a%%AU\$>$ $%B2hV<"$2T=r2EWGGZZL9lxAVU95<C•E0G G P • z%$2TAUD$C$9 dZ<Z<Ug"VU%5DALZ2%5DA%AU\$C$9xAVU6ExAV<% SV: ĐẶNG TỐ THÂN 5 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN 2TAUD$C$92TAUD$%AU\$C$9%"<k%$hVZ<UP 1.1.4 ()*+ %525X295VR$9FC=rY•%822T3$kE$Z<UH%AU\$C$92a$%25X$xAV #5PMV"…2WC=rY•%822T3$kE$!V"Cq$9KPzE$!V"KC=rC822T3$gE $9V$9I:Ca$%Y%595VR$9PT"$9xA<2Ty$%EZ65[LkE$Z<U!5%AU\$xAV#5 2%{"<%AY•8C58#5LZ‘5%AY•9dZ%V5%E$%2Ty$%2%A$6E$9=rP’ %E$%2Ty$%2%A$L2% %5[$95VR$9%525X2L$3$915E%y$%2Ty$%…2912P’%E$% 2Ty$%$9=rLkE$Z<U%jU6D6a2TQkV$C}ALY%R$9…2912L$3$915E%E$%2Ty$% Y%R$92j5Pq4VAY%5YX22%&%E$%2Ty$%$9=r2%ykE$!V"#5!5%AU\$2%{" %5DA$9V$9Z2Y%"j$9915=r$9f$!V"4‡ZZ“%E$%2Ty$%Y_ˆP%AU\$C$9 2a$%25X$xAV#5hVkE$Z<U915E%AU\$C$9%Q$%PMa%%AU\$hVkE$!V" 4VAZ‘5Z2%E$%2Ty$%Y_E%AU\$C$9f$!V"P%AU\$C$9%‚E!5%AU\$ $%V$%hVgELkE$!V"L$;$9C}A!V"2T"$9%E$%2Ty$%Y%R$92j5P 1.2 CÁC YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ TRANG BỊ ĐIỆN MÁY BÀO GIƯỜNG 1.2.1 ,-./ %AU\$C$9hVkE$E2TAUD$C$9%Q$%hVZ<ULC;UEY5\A%AU\$C$9 2a$%25X$6El2Q$%%B2%AY•8#5LZ‘5%AY•l%V5%E$%2Ty$%E%E$%2Ty$% 2%A$6E%E$%2Ty$%$9=rP %AU\$C$9hVkE$C=r2% %5[$k„$9Z2C$9SC5[$xAV%95jZ 2:2TAUD$C$92>52T‚6Q22%V$%Tf$9k5X$%AU\$C$9xAVU2%E$%%AU\$C$9 2a$%25X$hVkE$P:CkE$Z<UC=rk5\A!5t$2%{"2%w595V$2T"$9Z2%AY• 95VR$9$%=%y$%FPHP a) 0)1 .E%E$%95VR$9%525X2$3$u$915E%E$%2Ty$%…2912P’%E$%2Ty$%$EU l$%5DA95V5C"#$Y%<$%VA$%=Y%]5C$9Lf$!V"L6E"%525X2L…2912`$Ca$%L !V"TVY%v5%525X2P”$96>5Z‘595V5C"#$EZ22:CU3A}AY%<$%VA%‚ 2%A6E"<UXA2:hV%XC…2912P b) 0)2 VAY%5%E$%2Ty$%2%A$YX22%&LkE$Z<UC=rCj"%5DA6Ek…2C}A%E$% SV: ĐẶNG TỐ THÂN 6 t t2 t11 t1 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t12 t13 t14 Vng V Vth V0 V0 TCK V0 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN 2Ty$%$9=rP%E$%2Ty$%$EUkE$Z<U%#UY%R$92j52T]6D6a2TQkV$C}AC\ %A•$ka%"%AY•25X2%{"P:ChVkE$Z<U]%E$%2Ty$%$9=r2%=w$9>$ %S$%E$%2Ty$%2%A$‡Y%"j$9HW}$ˆC\$;$9V"$f$94AB2hVZ<UP #$%,-./0.12+((1 3 d2%a2:CkE$Z<UC=r6–2T3$%y$%FHP;UE!#$9Cd2%a2%=w$998P 5j2%5X2kE$Z<UCV$9]C}A%E$%2Ty$%2%A$6EC=r2f$92:CCX$2:C 6 G ‹IFIZ“%‡2:C6E"!V"ˆ2T"$9Y%"j$92%w595V$2 F PVAY%5%jU`$Ca$% 6>52:C6 G 2T"$9Y%"j$92%w595V$2 H 2%y95V…26E"%525X2‡!V"…26E"%525X2] 2:C2%BC\2T<$%4q2!V"%"8%525X2ˆPzE$$EU25X2‚%jU6>52:C`$Ca$% 6 G %"CX$%X22%w595V$2 W 2%y#52f$92:CX$6 2% ‡2:C…2912ˆPT"$92%w595V$2 I kE$Z<U%AU\$C$96>52:C6 2% 6E2% %5[$95VR$9%525X2P}$%X2%E$% 2Ty$%2%A$LkE$Z<U4Sk95jZ2:CCX$6 G L!V"C=rTVY%v5%525X2Y%52:C hVkE$E6 G PVAClkE$Z<UCj"%5DA4V$9$%E$%2Ty$%$9=rCX$2:C6 $9 L 2% %5[$%E$%2Ty$%Y%R$92j5LkE$kE$Z<U6D6a2TQkV$C}AP}$%X2%E$%2Ty$% $9=rkE$Z<U95jZ2:C4SkCX$2:C6 G LCj"%53A4V$9%E$%2Ty$%2%A$L 2% %5[$Z2%AY•Y%<PzE$!V"C=r!5%AU\$k…2C}A2p2%w5C5\ZkE$Z<U Cj"%5DA2p%E$%2Ty$%$9=r4V$9%E$%2Ty$%2%A$6EYX22%&!5%AU\$2T=> Y%5!V"…26E"%525X2 SV: ĐẶNG TỐ THÂN 7 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN :C%E$%2Ty$%2%A$6 2% C=rg<Ca$%2=S$9q$9k]5%XC…2‰2%=w$9  2% ‹I‡cIFHGˆZ“%‰2:C95VR$9>$$%B2l2%\C#2 ZVg ‹‡cIFHGˆZ“%P\ 2f$9$f$94AB2hVZ<UL2:C%E$%2Ty$%$9=r2%=w$9%1$>$%S$2:C%E$% 2Ty$%2%A$‰ $9 ‹YP 2% ‡2%=w$9Y‹HWˆP f$94AB2hVZ<U%‚2%A6E"4:%E$%2Ty$%Y_2T"$9Z2CS$6a2%w5 95V$7 $‹‹‡FFˆ T"$9Cl7  Y —%w595V$hVZ2%AY•EZ65[hVkE$Z<UL‡4ˆ 2 2% %w595V$kE$Z<U%AU\$C$9]%E$%2Ty$%2%A$L‡4ˆ 2 $9 —%w595V$kE$Z<U%AU\$C$9]%E$%2Ty$%$9=rL‡4ˆ 5j4n95V2:hVkE$Z<U&2f$96E95jZ2:CEY%R$9C`52%y7 2 2% ‹‡FHˆ 2 $9 ‹  ‡FWˆ T"$9Cl7 . 2% L. $9 —%5DA!E5%E$%2Ty$%hVkE$Z<Uq$96>52:C`$Ca$% 2% L $9 ] %E$%2Ty$%2%A$L$9=rP . 9P2% L. %P2% —%5DA!E5%E$%2Ty$%kE$2T"$9xA<2Ty$%2f$92:6ExA<2Ty$%95jZ 2:]%E$%2Ty$%2%A$P  2% L $9 —:C%E$%2Ty$%2%A$L$9=rhVkE$Z<UP %VU‡FFˆ6E‡FHˆ6E"‡FWˆ2Vl7 $‹‹ T"$9Cl7 .‹. 2% ˜. 9P2% ˜. %P2% ‹. $9 ˜. 9P$9 ˜. %P$9 —%5DA!E5%E$%2Ty$%hVkE$Z<UP Y‹b4:95sV2:C%E$%2Ty$%$9=r6E%E$%2Ty$%2%A$ 2 C —%w595V$Cj"%5DAhVkE$Z<U p2T3$2V2%BUY%5Co%1$2:C…2 2% 2%y$f$94AB2hVZ<U%‚2%A6E" %[4:Y6E2%w595V$Cj"%5DA2 C P%52f$9Y2%y$f$94AB2hVZ<U2f$9L$%=$9Y%5 Y•W2%y$f$94AB2hVZ<U2f$9Y%R$9C<$9Y\6y&Cl2%w595V$Cj"%5DA2 C #5 SV: ĐẶNG TỐ THÂN 8 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN 2f$9PXA%5DA!E5kE$. k •WZ2%y2 C Q2j$%%=]$9CX$$f$94AB2ZE%hUXAEYP %5. k k_L$%B2EY%52:C2%A$>$ 2% ‹‡cIFHGˆZ“%2%y2 C j$%%=]$9$%5DA CX$$f$94AB2Py6UZ22T"$9<C5DA}$%&eY%52%5X2YX2TAUD$C$9%Q$% Z<UkE"95=w$9E%B$CBA95jZ2%w595V$xA<2Ty$%xA<CP%#Z65C5DA%b$% 2:C2TAUD$C$9%Q$%E2b4:95sV2:C>$$%B2hVkE$Z<U‡2:C>$$%B2 2T"$9%E$%2Ty$%$9=rˆ6E2:C$%v$%B2hVkE$Z<U‡2:C2%B$%B22T"$9 %E$%2Ty$%2%A$ˆP M‹‹ T"$9Cl7  $9PZVg —:C>$$%B2hVkE$Z<U]%E$%2Ty$%$9=rL2%=w$9 $9PZVg ‹ cIFHGZ“%&2P  2%PZ5$ —:C$%v$%B2hVkE$Z<U2T"$9%E$%2Ty$%2%A$L2%=w$9 2%PZ5$ ‹ K0Z“%&2P %=6UM‹‡FHLIWGˆ“FP %R$92%=w$9L%[2%:$92TAUD$C$9C5[$4n!‚$9C$9SZ2%5DAC=r B$9Ad$2pkk5X$C`5P%{"U3A}AhVCd2%a%‚2j5‡%y$%FHˆC5DA%b$%2: CC=r2% %5[$2%{"%V56Ž$97%VUC`5C5[$<%}$q$92T"$9%#Z65‡I0ˆ“F 6>5ZRZ{$2T3$2T‚CR$9SE%„$94:q$96>52:CkE$2%VUC`52p Z5$ ‹‡K0ˆZ“%CX$ 9P% ‹‡HGHIˆZ“%LY%5Cl Y_"Y%R$9C`5‰95jZ2p2%R$92p 2%R$9C$9S2T"$9%#Z65‡KIˆ“FY%52%VUC`52:C2p 9P% CX$ ZVg ‹‡cIFHGˆ Z“%LY%5ClR$94AB2Y_"9}$$%=Y%R$9C`5P%=$94n!‚$9%=S$9%<C5DA %b$%2p2%R$92%yEZ95jZ$f$94AB2hVZ<UL6y2%w595V$xA<2Ty$%xA<C2f$9 !"%„$94:2%w595V$Z#%YQ%2pC$9S>$Py6UL2% 2X$9=w52V2%=w$9Z] T$9%#Z65C5DA%b$%C5[$<L95jZ%#ZC5DA%b$%2p2%R$9L%"8C5DA%b$% 2:C$C$9S2T"$9j!j5k„$92%VUC`5C5[$<%}$q$9PT"$92T=w$9%r $EUR$94AB2C$9S%j52f$9 ZVg “ 9P% }$P ’%XCg<LC`$Ca$%2:CY%R$9>$%S$I™Y%5%‚2j52%VUC`52p Y%R$9CX$Ca$%ZqP SV: ĐẶNG TỐ THÂN 9 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ  GVHD: VŨ ANH TUẤN šA<2Ty$%xA<CY%]5C$9L%oZU3A}AgjUTV3ZL2T<$%6VC2T"$9k 2TAUD$6>5C2<C$9 C#5P :56>5$%s$9Z<UkE"95=w$9•$%v%[2TAUD$C$9%Q$%2%=w$9EC$9 SY%R$9Cu$9k—Y%>U%r‰C$9SY%R$9Cd$9kT"2"!;UxAB$%"8C$9 SZ2%5DAYQ%2pC6E%2:CP%s$9Z<U•2TA$9ky$%%[2%:$9 2TAUD$C$9E%[Š‡Z<U%<2Z2%5DA—C$9SZ2%5DAˆP:56>5Z<U• >$%[2TAUD$C$9C5[$E%[ŠlkY%AX%C#52TA$995V$‰%[%b$%=A!Ž$9 2%UT542"T—C$9SZ2%5DAP 1.2.2 ,-34/ .E4 !a%%AU\$hVkE$!V"4VAZ‘5%E$%2Ty$%Y_hV%AU\$C$9 %Q$%Pq4VAY%5YX22%&Z2%E$%2Ty$%$9=r2%ykE$!V"#5!a%%AU\$2%{" %5DA$9V$9Z2Y%"j$9915E=r$9f$!V"P %AU\$C$9f$!V"EZ65[l2Q$%%B2%AY•L2T"$9Z‘5%E$%2Ty$%Y_ EZ65[Z2}$‡2p2%w5C5\ZCj"%5DA2p%E$%2Ty$%$9=r4V$9%E$%2Ty$%2%A$ 6EYX22%&2T=>Y%5!V"…26E"%525X2ˆP %#Z65C5DA%b$%=r$9f$!V"EM‹‡FGGHGGˆ“FP.=r$9f$!V" C#5l 2%\C#22>5‡JGFGGˆZZ“%E$%2Ty$%Y_P SBAf$!V"U3A}AEZ65[6>52}$4:>$Ll2%\C#22>5FGGG}$“95wP [2%:$9!5%AU\$C}A!V"}$%j5CjZkj"2%{"%V5%5DA]j%XC!5 %AU\$EZ65[6E!5%AU\$$%V$%P %AU\$C$9f$!V"2%=w$9C=r2% %5[$k„$9C$9SY%R$9Cd$9kTR 2"d$94l6E%2:CP %AU\$C$9f$!V"l2%\2% %5[$k„$9$%5DA%[2%:$97SY%QLC5[$Y%QL 2%hU LY%Q$_$i%R$92%=w$94n!‚$9T$9To5%[2%:$9C5[$S7C$9SC5[$ 6E%[2%:$92TAUD$C$92T‚6Q2—{A%"8k<$%Tf$9—2%V$%Tf$9P .=r$9f$!V"2T"$9Z2%E$%2Ty$%Y_Y%52TAUD$C$9k„$9%[2T‚6Q2—{A C=r2Q$%$%=4VA7 ‹ 26 P2P 6EC:56>5%[2TAUD$C$9k<$%Tf$9—2%V$%Tf$97 SV: ĐẶNG TỐ THÂN 10 [...]... SV: ĐẶNG TỐ THÂN 32 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ SV: ĐẶNG TỐ THÂN GVHD: VŨ ANH TUẤN 33 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN 3 fa ~ CL3 KTĐ 3 fa ~ SV: ĐẶNG TỐ THÂN 34 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 2-7: Sơ đồ khối của hệ thống T – Đ nhờ đảo chiều dòng phần ứng Động cơ được điều chỉnh tốc độ qua 2 vùng: - Vùng dưới tốc độ cơ bản: Nhờ thay đổi điện áp đặt... người ta cũng dùng khâu so sánh như hình Khi khởi động, điện áp phần ứng nhỏ nên điện áp phản hồi nhỏ hơn điện áp so sánh do đó van D khóa, phản hồi không tham gia Kết thúc khởi động, điện áp đặt lên van D dương, van mở qua cuộn W6 có dòng điện và tạo ra s.đ.đ W6 ngược chiều F1 để ổn định tốc độ động cơ 2.2.5 Đánh giá hệ thống SV: ĐẶNG TỐ THÂN 28 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Ưu... ĐẶNG TỐ THÂN 25 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ 2.2.4.1 GVHD: VŨ ANH TUẤN Hệ thống F-Đ với phản hồi âm tốc độ Hình 2-3: Hệ thống F-Đ với phản hồi âm tốc độ Phản hồi được thực hiện qua máy phát tốc Máy phát tốc là máy điện một chiều kích thích bằng nam châm vĩnh cửu Điện áp phát ra của FT tỉ lệ bậc nhất với tốc độ của động cơ Roto của FT được nối đồng trục với roto động cơ Phụ tải của máy phát tốc... ngắt Phản hồi bao gồm một khâu phản hồi âm dòng điện phần ứng và một khâu so sánh như hình trên Van bán dẫn D được đặt vào một biến áp là hiể của điện áp phản hồi và điện áp so sánh Khi dòng điện phần ứn chưa vượt khỏi trị số cho SV: ĐẶNG TỐ THÂN 27 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN phép, van D không dân dòng s.đ.đ F 2 = 0 Khi dòng điện vượt quá trị số cho chỉnh định, van D mở F2... đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ hoặc thay đổi điện áp đặt vào phần cảm của động cơ thông qua các bộ biến đổi chỉnh lưu dùng Tiristor SV: ĐẶNG TỐ THÂN 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN 3 fa ~ K1 IKTT CL1 CL2 KTĐ IKTN SV: ĐẶNG TỐ THÂN 31 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Hình 2-6: Hệ truyền động T – Đ đảo chiều bằng dòng kích từ Hệ có thể thay đổi tốc độ... máy điện (máy phát điện một chiều kích từ độc lập) Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ như hình 2-1 3 PHA CKK ÐK K F CÕ C? U S? N XU? T Ð R KK R CKÐ R T N KF CKF CKÐ N T Hình 2-1: Sơ đồ nguyên lý hệ F-Đ SV: ĐẶNG TỐ THÂN 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Động cơ Đ truyền động máy sản xuất MSX được cấp điện phần ứng từ máy phát F Động cơ sơ cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi là động cơ điện. .. SV: ĐẶNG TỐ THÂN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Công suất động cơ trong hành trình ngược khi dùng phương pháp điều chỉnh điện áp ở cả dải tốc độ: 0,405 (kw) Xác định mômen điện từ ở hành trình ngược: = 54 (Nm) Dòng điện trong hành trình ngược: = 17 (A) d) Dòng điện quá độ Iqđ=k.Idm với k là hệ số nói lên quan hệ giữa dòng quá độ và dòng định mức ở đây lấy k = 2 Dòng điện quá... chỉnh cũng như ổn định tốc dộ rất tốt Cho nên hệ này được sử dụng rộng rãi 2.2.4.2 Hệ thống F-Đ với phản hồi có ngắt Phản hồi âm dòng có ngắt: SV: ĐẶNG TỐ THÂN 26 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Khi thực hiện các phản hồi trong hệ F - Đ, tốc độ động cơ được duy trì không đổi theo tốc độ đặt trước Khi xảy ra quá tải, động cơ có thể bị cháy Việc sử dụng các thiết bị bảo vệ có thể gây... (2-1) Trong đó: U – Điện áp đặt vào phần ứng động cơ, V RưF, RưĐ – Điện trở phần ứng máy phát và động cơ, Iư – Dòng điện phần ứng động cơ, cũng là dòng điện phần ứng máy phát, Atr Thay Iư = vào (2-1), ta có phương trình đặc tính cơ của hệ F-Đ: SV: ĐẶNG TỐ THÂN 22 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN Hay: Với: 0 = là tốc độ không tải ý tưởng của động cơ = M là độ sụt tốc độ của động cơ... với yêu cầu công nghệ là: SV: ĐẶNG TỐ THÂN 19 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Ký hiệu -41 Pđm nđm Iđm r + rcp (kw) (v/ph) (A) () 16 650 89 0,053 GVHD: VŨ ANH TUẤN RCKs Uđm 2a 10-2 Nmax () (vb) 2 (v/ph) (kg/m ) 40 (V) 22 2 18,4 3000 J 0,8 Q (kg) 540 0 SV: ĐẶNG TỐ THÂN 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ GVHD: VŨ ANH TUẤN CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG Để đáp ứng được các yêu