Hình 1
2. Chiến lược định tuyến phẳng trong định tuyến địa lý 2 (Trang 19)
Hình 1
3. Chuyển tiếp tham lam trong GPSR 3 (Trang 22)
Hình 1
4. Vấn đề vùng trống trong GPSR 4 (Trang 23)
Hình 1
5. Quy tắc bàn tay phải 5 (Trang 24)
Hình 2
1. Định tuyến gói tin theo chiến lược tham lam 6 (Trang 26)
Hình 2
1 minh họa về chiến lược chuyển tiếp gói tin tham lam theo hàng xóm cấp 2 (Trang 27)
Hình 2
4. Trạng thái của nút trong DRQC 8 (Trang 29)
Hình 2
6. Các bước xử lý gói tin phản hồi (Trang 33)
Hình 3
1. Ví dụ định tuyến DRQC không tối ưu (Trang 34)
Hình 3
3. Nút tối ưu không thuộc góc phần tư nút đích (Trang 35)
Hình 3
2. Nút tối ưu nằm trên trục tọa độ (Trang 35)
Hình 3
4 minh họa một hệ thống mạng gồm có 56 nút, thực hiện việc gửi (Trang 36)
Hình 3
5. Hệ trục tọa đọ của một nút (Trang 37)
Hình 3
6. Xoay trục tọa độ của một nút (Trang 38)
Hình 3
7. Xác định trục tọa độ mới (Trang 39)