Hiển thịbằng số, đồthị ðầu dị Hệ thống CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG 2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo Phần tử thu thập dữ liệu Phần tử hiển thị dữ
Trang 19/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 1
2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép
Kích thước:
- Kích thước danh nghĩa
- Kích thước thực
- Kích thước giới hạn
DN d
th d
min max, d
d
max
d ≤ th ≤
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 2
S ai lệch giới hạn và dung sai:
- Sai lệch giới hạn là hiệu đại số giữa các kích thước giới hạn và kích thước danh nghĩa :
- Dung sai:
Chú ý giá trị các sai lệch giới hạn và dung sai.
DN d d
es = max −
DN
d d
ei = min −
ei es
2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Khái niệm về lắp ghép:
-Tại sao lại cần lắp ghép.
-Cách ký hiệu bề mặt lắp ghép:
Bề mặt lắp ghép.
Bề mặt bao (bề mặt 1)
Bề mặt bị bao (bề mặt 2)
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.1: Khái niệm kích thước, sai lệch giới hạn, dung sai, lắp ghép - Đặc tính lắp ghép được xác định
bởi hiệu số kích thước bề mặt bao ( D) và bề mặt bị bao ( d):
Lắp lỏng: S=D-d
min max max D d
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Trang 29/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 5
Lắp chặt: N=d- D
min max
N = − Nmin = dmin − Dmax
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 6
Lắp trung gian
min max max D d
min max max d D
• Cách thể hiện bằng sơ đồ
phân bố dung sai: Ví dụ
biểu diễn sơ đồ phân bố
miền dung sai của lắp ghép
bề mặt trơn có kích thước
dang nghĩa là 40 mm
m ei
m es
EI m ES
µ µ
µ
50
; 25
0
; 25
−
=
−
=
=
⊕
=
m S
m S
µ
µ
25 75
min
max
=
=
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Trang 39/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 9
ð o D ụ ng c ụ Thu th ậ p d ữ li u và
phân tích
ðộphân tán
ðộchính xác
ðộnhậy
ðộphân giải
Phương pháp
đo
Các nguồn gây sau số
ðơn vị đo
Ngẫu nhiên Sự thay đổi
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 10
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Phần tửc m biến (ðầu dị) X lý tín hi ệ u Hi ể n th ị
ho ặ c ghi
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
• Dụng cụ được dùng để giám sát tình trạng của các biến vật lý
Chúng được thiết kế để duy trì mối quan hệ giữa các thơng số
được đo
• Hệ thống đo bao gồm tất cả các thành phần cần thiết để tạo ra
quá trình đo, hệ thống đo cĩ ba phần tử chính :
1 Phần tử cảm biến ( chuyển đổi)
2 Xử lý tín hiệu
3 Hiển thị
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Phần tửc m biến (ðầu dị) X lý tín hi ệ u Hi ể n th ị
ho ặ c ghi
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
Trang 49/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 13
Chính xác và tin cậy
Quá trình,
Máy hoặc
hệ thống
Hệ thống đo
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
Giá trị thực
Giá trị đo Người quan sát
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 14
ðo
• Dùng dụng cụ ( Phần tử cảm
• Chỉ thị hoặc ghi
ðối tượng chúng ta cần đ
• Ví d ụ chúng ta nhi ệ t
độ ở ngồi tr ờ i
•Chúng ta mu ố n bi ế t kích th ướ c c ủ a con vi
khu ẩ n
Chúng ta dùng nhi ệ t k ế
và đọ c chúng b ằ ng m ắ t
ðạ i l ượ ng ra
là 78oF.
Dùng kính hi ể n vi K ế t qu ả là
1,5 microns.
ðạ i l ượ ng ra
Bi ế n đổ i tín hi ệ u
c ơ thành tín hi ệ u
đ i ệ n
Khuyếch đại
hoặc giảm hoặc
lọc tín hiệu
Biến đổi từ
analog sang digital.
Hiển thịbằng số, đồthị
ðầu dị
Hệ thống
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
Phần tử thu thập dữ liệu
Phần tử hiển thị dữ liệu
Phần tử xử lý tín hiệu
Phần tử xử lý tín hiệu
Phần tử cảm biến (Chuyển đổi)
Tín hiệu vào
Giá trị thực Tiếp xúc với quá trình, tín hiệu ra phụ thuộc vào biến đo được Có thể có nhiều trạng thái
Thermocouple Strain Gage
Chuyển tín hiệu thành dạng thích hợp bằng cách biến đổi A/D hoặc D/A hoặc khuyếch đại , lọc (Bridge Circuit) Filters
Biến đổi tín hiệu thành dạng thích hợp cho hiển thị ADC
Màn hình hiển thị, báo cáo và lưu trữ
(SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐO)
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
Trang 59/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 17
Ph ầ n t ử c ả m bi ế n/ chuy ể n đổ i.
-Các cảm biến cĩ thể là cảm biến điện dung, từ, áp
điện, các cảm biến là các phần tử vật chất được dùng
để phát hiện sự thay đổi của của đại lượng đo dựa
một số hiện tượng tự nhiên,
-Ví dụ cặp nhiệt điện được dùng để phát hiện nhiệt
độ, tuy nhiện tín hiệu ra là milivơn
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 18
C ụ m x ử lý tín hi ệ u
- T hay đổi tín hiệu của chuyển đổi thành độ lớn mong muốn
-Cĩ thể là các cụm : Khuyếch đại, lọc, bộ biến
đổi A/D, hoặc bộ biến đổi D/A
- Ví dụ : tín hiệu ra của cặp nhiệt là microvơn nhưng yêu cầu tín hiệu ra của hệ thống đo là milivơn vì vậy cần dùng bộ khuyếch đại
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
QUÁ
TRÌNH
Ph ầ n t ử CB
Th ể hi ệ n
k ế t qu ả
Truy ề n d ữ
li u
Bi ế n đổ i TS
Biến thơng
d ng
M Ộ T VÍ D Ụ KHÁC V Ề ðO NHIỆ T
ðỘ DÙNG NHI Ế T ÁP K Ế
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Trang 69/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 21
CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ðO LƯỜNG
• Giám sát các quá trình và các nguyên cơng.
• ðiều khiển các quá trình.
• Phân tích thực nghiệm các quá trình kỹ thuật.
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 22
Chức năng giám sát
Ví dụ các dụng cụ như nhiệt kế, áp kế, các
đồng hồ nước, đồng hồ điện.v.v
Ch ức năng điều khiển
• Là thành phần của hệ thống điều khiển
• ðể điều khiển một thơng số nào đĩ trong hệ
thống điều khiển phản hồi, việc đầu tiên là cần
phải đo nĩ Hệ thống điều khiển cĩ thể cần thơng
tin từ nhiều dụng cụ đo, ví dụ như trong hệ thống
điều khiển máy bay.
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
- Giá trị tham chiếu là mức mong muốn của chất lỏng trong bồn.
- Cơ cấu chấp hành là việc đĩng và mở van.
- Cảm biến là mắt của người điều hành.
- Bộ điều khiển là con người.
Ví dụ hệ thống điều khiển bằng tay mức trong bồn chứa
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
Trang 79/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 25
Ch ức năng điều khiển
Hệ thống điều khiển kín ( Cĩ phản hồi)
Giá trị mong muốn hoặc biến được điều khiển
B Ộ SO
SÁNH
ðỐI
TƯỢNG
C M
BI Ế
B Ộ ðIỀ U KHI Ể
Nhi ễ u Tín hi ệ u vào
2.2: cấu trúc cơ bản của hệ thống đo
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 26
Phân tích thực nghiệm các quá trình kỹ thuật
- ðể giải quyết các vấn đề trong quá trình nghiên cứu cĩ thể tiến hành theo cả lý thuyết và thực nghiệm nhằm mục đích:
Kiểm tra lại giá trị của phần lý thuyết Ví dụ như Christian Doppler ( 1803- 1853)
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI, LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
VAI TRỊ CỦA CẢM BIẾN
• ðiều khiển phản hồi
• Làm cho chính xác và độ lặp lại tốt hơn
• Giám sát an tồn
• Bảo trì và dự đốn sửa chữa
• Phát hiện sai số và khắc phục
• Chương trình dẫn hướng thực hiện
• Xác định tọa độ cho robot( máy)
• Ra quyết định thực hiện và nhiều khả năng khác
Đo lường là khoa học về kỹ thuật đo, về dụng cụ Đo lường rất quan trọng ở tất cả các công đoạn cuả việc chế tạo, quá trình nghiên cứu và thiết kế nĩ ảnh hưởng tới chất lượng của sản phẩm Đó là vì :
1 Đo lường sẽ giúp cho việc đảm bảo độ chính xác và chất lượng của sản phẩm trong một phạm vi lớn và quá trình chế tạo
2 Các yêu cầu nghiêm ngặt để các hệ thống dẫn động làm việc chính xác cho các thành phần chế tạo , cần thiết phải có khoa học về đo lường và kỹ thuật đo để có thể cung cấp việc đo chính xác sự thay đổi các biến và đặc tính của nó
3 Công nghiệp chế tạo máy đóng một vai trò quan trọng , nên kỹ thuật đo cần phải được nâng cao để nâng cao tính cạnh tranh cuả sản phẩm
ĐỊNH NGHĨA ĐO LƯỜNG
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.3:Phân loại các phương pháp đo và kiểm tra .
Trang 8CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 29
9/3/2011
• ðo là quá trình so sánh.
ðạ i l ượ ng
c ầ n đ o
Chu ẩ n
qu ả
K Ế T QU Ả C Ủ A PHÉP ð O
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 30
Thi ế t b ị để so sánh
Chu ẩ n
V ậ t c ầ n đ
31
VÌ SAO LẠI PHẢI ðO?
1 ðể xác định bằng số của một đại lượng nào đĩ.
2 Giám sát qui luật của các quá trình trong cơng nghiệp.
3 Thiết kế kỹ thuật (Engineering design), giải thích và kiểm tra.
4 ðể kiểm định các định luật vật lý
5 ðo là phần cơ bản của R&D.
6 Nĩ cũng là thành phần cơ bản của điều khiển.
7 Nĩ giúp cho việc xác định và làm cho các tiêu chuẩn cĩ hiệu lực.
8 Nhận dạng các tài nguyên
9 Chia sẻ các tài nguyên
10 Thương mại, buơn bán
11 ðịnh lượng kết quả của một quá trình
Phân loại phương pháp đo
a Dựa vào quan hệ giữa các giá trị cần tìm và
đối tượng đo:
• ðo trực tiếp.
• ðo gián tiếp.
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.3:Phân loại các phương pháp đo và kiểm tra .
Trang 99/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 33
Phân loại phương pháp đo
b Dựa vào quan hệ giữa giá trị chỉ thị trên dụng cụ (
máy đo ) và giá trị của đại lượng đo :
ðo tuyệt đối.
ðo so sánh.
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 34
ĐO TUYỆT ĐỐI
Dụng cụ
Đọc Dụng cụ Chi tiết
Kích thước = Đọc
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
ĐO SO SÁNH
Dụng cụ Căn mẫu
Chiều dài chuẩn
Giá trị đọc DỤNG CỤ
Sản phẩm ( chi tiết)
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
36
Phân loại phương pháp đo
c Dựa vào quan hệ giữa đầu đo và bề mặt chi tiết.
ðo tiếp xúc
ðo khơng tiếp xúc
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
Trang 109/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 37
Kiểm tra một đại lượng là việc đánh giá giá trị
của đại lượng đo cĩ nằm trong giới hạn cho phép
hay khơng
Vậy khi nào ta sẽ áp dụng
ðO HAY KIỂM TRA
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 38
9/3/2011 CHƯƠNG 1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN
PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ
38
a Dựa vào tính chất sử dụng của kết quả kiểm tra.
Kiểm tra bị động.
Kiểm tra chủ động.
b Dựa vào nội dung kiểm tra
Kiểm tra từng yếu tố.
Kiểm tra tổng hợp
Nguyên tắc ABBE:
Khi kích thước đo và kích thước mẫu nối tiếp nhau
thì phép đo đạt được độ chính xác cao nhất.
* ðối với thước cặp
L
L’
ϕ
S
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.4: Các nguyên tắc cơ bản dùng trong đo lường
Nguyên tắc ABBE
* ðối với panme
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.4: Các nguyên tắc cơ bản dùng trong đo lường
Trang 119/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 41
Nguyên tắc chuỗi kích thước ngắn nhất.
L1
L
L2
D1 D2 L = L1+
2
D
D1+ 2
L = L2
-2
D
D1+ 2
L =
2
L
2.4: Các nguyên tắc cơ bản dùng trong đo lường
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
9/3/2011 CHƯƠNG 2 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN PGS.TS THÁI THỊTHU HÀ 42
Nguyên tắc chuẩn thống nhất.
φ
Ví dụ đo độ đảo của vành răng
b
ϕ
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG
2.4: Các nguyên tắc cơ bản dùng trong đo lường
Nguyên tắc kinh tế
Nguyên tắc kinh tế nhằm đảm bảo độ chính xác đo lường
trong điều kiện kinh tế nhất, tức là yêu cầu về điều kiện đo thấp
nhất với năng suất cao nhất, hợp lý nhất, cũng cĩ nghĩa là :
- Độ chính xác của phương tiện đo vừa đủ dùng.
- Dễ điều chỉnh, gá đặt, thao tác, dễ cơ khí hóa, tự động hóa,
đo hàng loạt với năng suất cao.
- Yêu cầu về bậc thợ điều chỉnh và thao tác thấp.
- Chu kỳ điều chỉnh đo, sửa chữa ngắn.
- Thiết bị đo đơn giản, rẻ tiền, phổ thông, dễ kiếm, dễ chế
tạo, có điều kiện tự trang tự chế.
2.4: Các nguyên tắc cơ bản dùng trong đo lường
CHƯƠNG 2: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ DUNG SAI,
LẮP GHÉP VÀ ĐO LƯỜNG