Tài liệu thực hành môn học hệ thống sản xuất linh hoạt fms:cim

+ Nhận dạng đúng các chi tiết của rô bôt công nghiệp ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC - Phiếu đánh giá thực hiện quy trình, tài liệu học tập - Máy tính cài phàn m`ên kuka cim pro NỘI DUNG

= =e SK ee t+—— —

BO LAO DONG THUONG BINH VA XA HOI

TRUONG CAO DANG NGHEBACH KHOA HA NOI

KHOA CƠ KHÍ

TÀI LIỆU THỰC HÀNH

MÔN HỌC : HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS/CIM

Bộ môn : CƠ ĐIỆN TỬ

MỤC TIÊU CỦA BÀI

- Mục tiêu : Làm quen với các thành phần chính của rô bôt công nghiệp

- Nội dung thực hiện : Vận hành rô bôt công nghiệp, lập trình đi €u khién robot trén ph % m ‘én kuka siml

+ Trình bày được nhiệm vụ, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của rô bôt công nghiệp

+ Trình bày được quy trình và yêu c`ầi kỹ thuật tháo lấp rô bôt công nghiệp

- Kỹ năng:

+ Tháo lắp rô bôt công nghiệp đúng quy trình và yêu c1 thuật

+ Nhận dạng đúng các chi tiết của rô bôt công nghiệp

ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

- Phiếu đánh giá thực hiện quy trình, tài liệu học tập

- Máy tính cài phàn m`ên kuka cim pro

NỘI DUNG BÀI HỌC: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO ĐỘC LẬP

Giới thiệu chung v`êhệ thống treo độc lập

Hệ thống treo là một hệ thống quan trọng trực tiếp ảnh hưởng đến khả năng chuyển động êm ái và cân bằng của chiếc xe, đặc biệt khi xe đi chuyển qua những cung đưởng g ôgh ề

Hệ thống treo là bộ phận giúp hạn chế các ảnh hưởng cơ học đến khung xe và các chi tiết kim loại,

tránh việc xe bị xóc quá nhi ân khi di chuyển mà không cẦn phải giảm bớt tốc độ, tử đó đem lại sự thoải mái cho người sử dụng xe Chính vì vậy ngày nay các hãng sản xuất luôn đặc biệt chú trọng vào phát triển bộ phận này Khối lượng của thân xe,người lái, hành khách, hàng hóa được đỡ bởi các lò xo gọi là khối

lượng được treo Mặt khác, các bánh xe, các c ầ và những chi tiết khác của ô tô không được đỡ bởi các lò

xo gọi là khối lượng không được treo

Hình 1 Khối lượng dược treoyàkhôêag¿dWœc treo trên xe ô tô

Thông thường khối lượng được treo lớn hơn thì tính êm dịu chuyển động tốt hơn, bởi vì, do khối

lượng được treo lớn hơn nên xu hướng xe bị xóc giảm đi Ngược lại, nếu khối lượng không được treo lớn thì xe đễ bị xóc Sự dao động và sự xóc của các chi tiết được treo của xe — đặc biệt là thân xe có ảnh hưởng rất lớn đến tính êm dịu chuyển động Sự dao động văthối lượng không được treo hân loại như sau: a) Sự lắc dọc

KhếKhối lượng không được treo lượng không hối lượng được treo

trước hay sau xe quanh trọng tâm của nó Nó xảy ra đặc

biệt khi xe đi qua vệt lõm hay chỗ I ä trên đường hay

chạy trên đường xóc và đy ổ gà Sự lắc dọc cũng dễ xảy

ra với những lò xo m`ên (dễ bị nén) hơn so với những lò

xo cứng

Khi quay vòng hay khi lái xe qua chỗ đường L8,

các lò xo ở một phía xe bị giãn ra còn phía đối điện bị nén co lại kết quả là thân xe bị lắc theo phương

ngang

Hình 3 Sự lắc ngang

c) Sự nhún

Sự nhún là sự chuyển động lên xuống của toàn bộ thân xe Sự nhún sẽ xuất hiện khi xe chạy ở tốc

độ cao hay chạy trên mặt đường gợn sóng Nó cũng dễ xảy ra khi các lò xo m ồn

Sự dịch đứng là sự nhún lên xuống của bánh xe, thưởng xảy ra trên những đường gợn sóng khi xe

chạy với tốc độ trung bình hay cao

Hình 8 Sự uốn của khối lượng được treo

2.1.2 Công dụng, phân loại, yêu c`âi đối với hệ thống treo

a) Công dụng

- Hệ thống treo thông dụng thưởng được cấu thành tử các bộ phận: đàn h`đ, dẫn hướng, giảm chấn, đôi khi còn có bộ phận ổn định ngang

— Hệ thống treo đỡ thân xe lên trên c`â1 xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo phương

thẳng đứng đối với khung xe hoặc vỏ xe, hạn chế những chuyển động không muốn có khác của bánh xe

— Các bộ phận của hệ thống treo thực hiện nhiệm vụ hấp thụ và dập tất các dao động, rung động, va

đập từ mặt đường truy Ân lên

— Đảm nhận khả năng truy ân lực và mômen giữa bánh xe và khung xe

b) Phân loại

Việc phân loại hệ thống treo dựa theo các căn cứ sau:

— Theo phương án đi ân khiển

+ Hệ thống treo bị động (không được đi`âi khiển)

+ Hệ thống treo chủ động (hệ thống treo có đi âi khiển)

— Theo khả năng chuyển dich trong déi ctia hai banh xe trén cling mét cM khi b6 phan dan hG bién

dang phan thành hệ thống treo: độc lập và phụ thuộc (hình 2.9)

+ Treo độc lập: các bánh xe trên cùng một cầi không có sự liên kết trực tiếp với nhau Sự chuyển vị

của bánh xe này không làm ảnh hưởng tới bánh còn lại Hệ thống treo này có dạng hai đòn ngang, một đòn

1 - Sai hỏng, nguyên nhân hư hỏng hệ thống treo độc lập

1.1 - Hệ thống treo hoạt động có tiếng ân

a, Hiện tượng

Khi ô tô hoạt động nghe tiếng “n khdc thưởng ở cụm hệ thống treo, tốc độ càng lớn tiếng ôn càng tăng

b, Nguyên nhân

- Lò xo gãy, các đòn liên kết nứt hoặc cong

- Chốt c`âI, chốt xoay va bạc mòn, khô mỡ bôi trơn

- Thanh ổn định cong gãy hoặc lỏng các mối lấp nối

- Giảm chấn thiếu di

1.2 - Ô tô vận hành rung giật và va đập cứng

a, Hiện tượng

Khi ô tô vận hành, khung vỏ xe rung giật mạnh và va đập cứng, tốc độ càng lớn sự rung giật và va đập càng tăng

- Thanh ổn định hoặc lò xo gãy đứt

- Các đòn liên kết cong hoặc nứt gấy

- Giảm chấn hỏng không còn tác dụng

1.3 - Sai hỏng và nguyên nhân hư hỏng của bộ giảm xóc

1.3.1 - Bộ giảm chấn hoạt động có tiếng n

- Bộ giảm chấn mòn van, pít tông và xi lanh

- Bộ giảm chấn nút chảy dầ hoặc thiếu dần

2 Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa hệ thống treo độc lập

a, Kiểm tra khi vận hành

- Khi vận hành ô tô chú ý nghe ` khác thưởng ở cụm hệ thống treo, nếu có tiếng th khác thường và xe vận hành không ổn định cân phai kiểm tra và sửa chữa kịp thoi

b, Kiểm tra bên ngoài hệ thống treo

- Kiểm tra sự gãy, lỏng của đòn liên kết, lò xo và thanh ổn định

- Dùng kính phóng đại để quan sát các vết nứt bên ngoài các chỉ tiết

- Quan sát lốp thấy mòn nhanh

c, Phương pháp kiểm tra và bảo dưỡng sửa chữa giảm chấn

- Kiểm tra bộ giảm chấn

- Kiểm tra khi vận hành

- Khi vận hành ô tô chú ý nghe ` khác thưởng ở bộ giảm chấn, nếu có tiếng ` khác thưởng và xe vận hành không ổn định cần phải kiểm tra và sửa chữa kịp thời

- Kiểm tra bên ngoài hệ thống treo

- Kiểm tra sự gấy, lỏng của các đẦn nối và trục pít tông bị cong

- Dùng kính phóng đại để quan sát các vết nứt và chảy di bên ngoài bộ giảm chấn

3 Sửa chữa hệ thống treo độc lập

a, Hư hỏng và kiểm tra

- Hư hỏng các đòn và thanh ổn định: cong, nứt gãy và mòn các lỗ lắp chốt

- Kiểm tra: dùng thước cặp để do độ mòn của lỗ chốt so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng đại để

quan sát các vết nứt bên ngoài lá nhíp và các quang nhíp, ốp nhíp

b, Sửa chữa

- Các đòn và thanh mòn lỗ chốt có thể hàn đấp và doa lại kích thước, cong có thể nắn hết cong, bị nứt da

được thay thế

3.3 - Giảm chấn và lò xo

a, Hư hỏng và kiểm tra

- Hư hỏng giảm chấn: mòn pít tông, xi lanh và các đệm cao su, sấy đi định vị

- Hư hỏng lò xo: nứt hoặc gấy

- Kiểm tra: dùng pan me, d ng h ôso để đo độ mòn của pít tông, xi lanh và dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt của lò xo

b, Sửa chữa

- Giảm chấn mòn hỏng phải thay thế đúng loại, khô d`âi phải thay đệm cao su và di đúng loại

- Lò xo nứt hoặc gãy phải được thay thế đúng loại

3.4 - Sửa chữa bộ giảm xóc: Trục pít tông, pít tông, các đầi nối và bạc dẫn hướng

a, Hư hỏng và kiểm tra

- Hư hỏng trục pít tông, các đầi nối và bạc dẫn hướng: cong nứt trục, mòn các đi nối và bạc

- Kiểm tra: dùng pan me và đ ng hồso để đo độ cong của trục và độ mòn ctia dW nối và bạc, dùng kính phóng đại để kiểm tra các vết nứt và mòn của các phớt cao su

b, Sửa chữa

- Trục cong có thể nắn hết cong, bạc và các đi nối mòn quá giới hạn cho phép có thể hàn đấp gia công lại

kích thước ban đ`âi hoặc thay thế

- Pít tông mòn và phớt cao su mon c% thay thế cả cụm

Đảm bảo an toàn kĩ thuật cho người thực hiện , thiết bị, vệ sinh công nghiệp sau ca làm việc

3 Sửa chữa hệ thống treo độc lập

a) Quy trình tháo hệ thống treo độc lập trên xe ô tô con

N Lam sach bén ngoai hé

thống treo:

— Dùng nước với áp suất

cao phun rửa sạch các cặn

bẩn bên ngoài gân ô tô

— Dùng bơm hơi thổi khí

Vệ sinh sạch các chi tiết,

tiến hành kiểm tra để đưa

ra phương án bảo dưỡng,

hi

Khớp | Hư hỏng các khớp chủ yếu là L1 Khớp e, khớp trụ mòn quá giới hạn c% duc

Hư hỏng kiểm tra Minh họa

TÊN BÀI 2 : Lắp đặt, đi âi khiển hệ thống gia công( Trạm CNC) trong hệ thống FMS& CIM

MỤC TIÊU CUA BAI

- Mục tiêu : Lấp đặt, đi âi khiển được hệ thống gia công

- Nội dung thực hiện :

+ Lắp đặt hệ thống gia công

+ Lắp đặt hệ thống cảm biến, khí nén trên hệ thống gia công

+ Lập trình đi lâi khiển hệ thống gia công

- Các yêu cầi đối với sinh viên : Nắm được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, lập trình được các thiết bị trên hệ thống gia công trên trạm EMS & CIM

Sau khi học xong bài này, người học có khả năng:

- Thai dé:

+ Nghiêm túc thực hiện công việc và học tập

+ Đảm bảo an toàn lao động và vệ sinh công nghiệp

ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

- Décuong bài giảng, giáo án, bảng quy trình thực hiện nội dung bài học

- Mô hình hệ thống treo phụ thuộc, xe ô tô Špark

- Bộ dụng cụ chuyên dùng cho tháo, lấp, khay đựng dụng cụ, đựng chi tiết

NỘI DUNG BÀI HỌC: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC

1 - Cấu tạo và hoạt động của hệ thống treo phụ thuộc

Pome

Nhíp được làm bằng mét so thép cacbon va uén cong, hay goi 1a “l4 nhip”, dure xép ch tng lén

nhau theo thứ tự từ ngắn nhất đến dài nhất Tập lá nhíp này được ép với nhau bằng một bulông hoặc vấtu (u)

ở giữa và để cho các lá không bị xô lệch, chúng được kẹp giữ ở một số vị trí Hai đn lá dài nhất (lá nhíp chính) được uốn cong thành vòng để lắp ghép với khung xe hoặc các kết cấu khác

Nói chung, nhíp càng dài thì càng m`ần Số lá nhíp càng nhi ân thì nhíp càng cứng, chịu được tải

trọng lớn hơn Tuy nhiên, nhíp cứng sẽ ảnh hưởng đến độ êm

Hình Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp lá

1 Nhíp lá; 2 Vòng kẹp: 3 Chốt nhíp; 4 Quang treo; 5 Giá đỡ; 6 Giảm chấn;

7 U tỳ; 8 Khung xe; 9 Quang nhíp; 10 Dần c3

Đặc điểm của nhíp:

— Ban than nhíp đã có đủ độ cứng vững để giữ cho câi xe ở đúng vị trí nên không cần sử dụng các liên kết khác

— Nhíp thực hiện được chức năng tự khống chế dao động thông qua ma sát giữa các lá nhíp

Bởi vây, nhíp thưởng được sử dụng cho các xe cỡ lớn, vận chuyển tải trọng nặng, nên cẦn chú trọng

đến độ b` hơn

— Biện pháp giảm ma sát giữa các lá nhíp

Đặt các miếng đệm chống ổn vào giữa các lá nhíp, ở phần đần lá, để chúng dễ trượt lên nhau Mỗi

lá nhíp cũng được làm vát hai đ`âi để chúng tạo ra một áp suất thích hợp khi tiếp xúc với nhau

Nhíp phụ

Các xe tải và xe chịu tải trọng thay đổi mạnh c ` dùng thêm nhíp phụ Nhíp phụ được lấp trên nhíp

chính Với tải trọng nhỏ thì chỉ nhíp chính làm việc, nhưng khi tải trọng vượt quá một trị số nào đó thì cả hai nhíp chính và phu dG lam việc

2 Các sai hỏng thưởng gặp trong hệ thống treo phụ thuộc

2.1.- Hệ thống treo hoạt động có tiếng 'Ôn

a, Hiện tượng

Khi ô tô hoạt động nghe tiếng ' khác thường ở cụm hệ thống treo, tốc độ càng lớn tiếng càng

tăng

b, Nguyên nhân

- Các lá nhíp mòn nhi 1, nứt gấy, giảm độ đàn h`ã, khô mỡ bôi trơn

- Chốt, bạc chôt nhíp mòn, khô mỡ bôi trơn

- Giá lắp nhíp, quang nhíp nứt, gãy

- Giảm chấn khô di

2.2 - Ô tô vận hành rung giật và va đập cứng

a, Hiện tượng

Khi ô tô vận hành, khung xe và thùng xe rung giật không ổn định, tốc độ càng lớn sự rung giật và va

đập cứng càng tăng

b, Nguyên nhân

- Gía lắp nhíp, quang nhíp gãy đứt

- Các lá nhíp gấy hoặc giảm độ đàn h 3

- Ốp nhíp, bulông định vị: gãy, đứt làm các lá nhíp xô lệch

3 - Trình tự sửa chữa

TT Nộ : dung công việc Dung cu Yéu cM ky thuat

1 Làm sạch Máy bơm nước, chất tẩy rửa Rửa sạch cặn bẩn bên ngoài ôtô và hệ

cum hệ

thống treo

— Chú ý sau khi sửa chữa

- An toàn, khi sửa chữa bung lá nhíp ra gây tai nạn

- Lá nhíp mòn, nút, biến dạng cân thay thế kịp thi

- Kê kích và chèn lốp xe an toàn khi làm việc dưới g`âần xe

- Tra mỡ bôi trơn các chi tiết: chốt xoay, chốt cân và bạc

MỤC TIÊU CUA BAI

- Mục tiêu : Lắp đặt, đi `êi khiển được hệ thống cấp phôi

- Nội dung thực hiện :

+ Lắp đặt ụ cấp phôi

+ Lap dat bang tai

+ Lắp đặt hệ thống cảm biến trên hệ thống cấp phôi tự động

+ Lập trình đi âi khiển hệ thống cấp phôi

- Các yêu cân đối với sinh viên : Nắm được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, lập trình được các thiết bị trên hệ thống cấp phôi trên trạm EMS & CIM

Sau khi học xong bài này, người học có khả năng:

- Kiến thức: Trình bày đúng quy trình và yêu c`äi kỹ thuật tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa các cụm

mayơ bánh xe và lốp xe

- Kỹ năng: Tháo lắp, kiểm tra và sửa chữa chỉ tiết đúng quy trình, đảm bảo yêu c`âi kỹ thuật

- Thái độ: Nghiêm túc thực hiện công việc và học tập

+ Đảm bảo an toàn lao động và vệ sinh công nghiệp

ĐỒ DÙNG VÀ PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC

- Đềcương bài giảng, giáo án, bảng quy trình thực hiện nội dung bài học, phiếu đánh giá thực hiện quy trình, tài liệu học tập

- Mô hình hệ thống cụm may ơ trước và sau, Xe ô tô Spark

- Bộ dụng cụ chuyên dùng cho tháo lắp, khay đựng dụng cụ, đựng chỉ tiết

NỘI DUNG BÀI HỌC: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA, CỤM BÁNH XE MAY Ơ VÀ LỐP XE

I Kết cấu các cụm bánh xe

a) Cụm bánh xe chủ động dẫn hướng