Báo cáo thực tập tốt nghiệp công ty tnhh kỹ thuật tự động việt đông hải

Được các Anh kỹ thuật viên hỗ trợ, tạo điều kiện cho chúng em được nhìn và làm một số việc cơ bản về thang máy về cả phần cơ lẫn phần điện, hiểu được nguyên lý hoạt động của thang máy..

BỘ GIÁО DỤC VÀ ĐÀО TẠО TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ РHẠM KỸ THUẬT

THÀNH РHỐ HỒ CHÍ MINH

🙠🙟🕮🙝🙢

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động

Việt Đông Hải

Giáo viên hướng dẫn: Tưởng Phước Thọ

Cán bộ hướng dẫn: Trịnh Văn Thừa

Người thực hiện: Đỗ Đình Thi

MSSV : 20146037

Vị trí : Thực tập sinh bảo trì

Năm học 2022-2023

Tp HỒ CHÍ MINH – Tháng 12 năm 2023

Báo cáo Thực tập Tốt nghiệp Công ty TNHH Kỹ thuật tự động Việt

Đông Hải

Giáo viên hướng dẫn: Tưởng Phước Thọ

Cán bộ hướng dẫn:

Người thực hiện: Đỗ Đình Thi

Nhận xét của quý doanh

nghiệp:

Nhận xét của giáo viên hướng dẫn:

III Hoạt động kinh doanh 7

IV Giá trị, Sứ mệnh, tầm nhìn Việt Đông Hải 7

I KHÁI NIỆM THANG MÁY 8

II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 8

1 Nguyên lý hoạt động khi thang máy mất điện 8

2 Nguyên lý hoạt động khi thang máy gặp hỏa hoạn 9

III THỐNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY 9

IV CÁC THIẾT BỊ TRONG THANG MÁY 10

1 ĐỘNG CƠ CHÍNH KÉO THANG MÁY ( MÁY KÉO ) 10

7 CÁC MẠCH TRONG THANG MÁY 24

CHƯƠNG 3 QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC TẠI SƠ SỞ THỰC TẬP 27

I THAM GIA KHÓA HỌC AN TOÀN LAO ĐỘNG 27

II CÁC CÔNG VIỆC THỰC HIỆN 27

1 CÔNG TÁC LÀM VIỆC TẠI CÔNG TRÌNH 27

2 CÔNG TÁC LÀM VIỆC 1 NGÀY 30

3 CÔNG TÁC LÀM VIỆC 1 TUẦN 30

LỜI CẢM ƠN

Báo cáo thực tập tốt nghiệp là một trong những thử thách đầu tiên trước khi chúng em vào những công việc thực tế Trong toàn bộ bài báo cáo này, mặc dù đã cố gắng rất nhiều nhưng cũng không tránh được nhiều thiếu sót Mong quý thầy cô thông cảm và chỉ bảo em để bài báo cáo này được hoàn thiện hơn Tuy là một thực tập sinh thực tập trong thời gian có hạn nên chúng em chỉ tiếp xúc được một vài bản vẽ đấu nối dây tủ điện thang máy, kiểm tra thiết bị điện và quan sát cách thao tác kỹ thuật Được các Anh kỹ thuật viên hỗ trợ, tạo điều kiện cho chúng em được nhìn và làmmột số việc cơ bản về thang máy về cả phần cơ lẫn phần điện, hiểu được nguyên lý hoạt động của thang máy Về phần điều khiển biến tần do chỉ được nhìn và chưa có điều kiện làm thực tế nên em nhận thấy mình yếu về mảng điều chỉnh này Cho nên, chúng em vẫn chưa nắm rõ hết về các thông

số cài đặt Bên cạnh đó, được làm việc trong môi trường kỹ thuật em cảm thấy rất mãn nguyện, và cảm thấy kiến thức mình được học trong nhà trường đã được ứng dụng đúng chỗ, đáp ứng được nhu cầu công việc của công ty là một thành viên của công ty Báo cáo này không thể hoàn thành nếu không có sự giúp đỡ của những người sau: Trưởng phòng bảo trì anh

Lê Tự Minh Phương,cố vấn kỹ thuật anh Thừa, anh Quyết, các anh đội trưởng: anh Tín, anh Hải, anh Hoàng, anh Tiến, anh Duy và các anh đội viên: anh Huy, anh An, anh Khoa, anh Nghĩa Cảm ơn các anh đội trưởng

và các anh đội viên đã tận tình chỉ bảo chúng em trong quá trình thực tập, giúp chúng em được biết thêm nhiều kiến thực thực tế Cảm ơn ban Giám đốc và các anh chị đồng nghiệp đã giúp đỡ tạo điều kiện cho chúng em được thực tập tại công ty

Em xin cảm ơn thầy Tưởng Phước Thọ tận tình hướng dẫn, góp ý, động viên nhóm chúng em trong suốt quá trình thực hiện bài báo cáo này Cảm ơn toàn thể giáo viên trường Đại Học Sư phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh đã dạy dỗ chúng em những kiên thức để áp dụng vào thực tế trong quá trình thực tập này

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP

I Lịch Sử Hình Thành Và Phát Triển Công Ty

1 Lịch sử hình thành Cty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải

Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải được thành lập vào ngày 15/4/2011 với mong muốn cung cấp ra thị trường những sản phẩm an toàn và chất lượng

Trải qua nhiều khó khăn và thách thức giai đoạn đầu, sản phẩm của Việt Đông Hải ngày càng cải tiến tốt hơn và khẳng định được tên tuổi trên thị trường

Năm 2016, chi nhánh Cần Thơ chính thức đi vào hoạt động, mở rộng thị trường tại khu vực miền Tây Và trong cùng năm, nhà xưởng Long An với diện tích gần 2000 mét vuông được đưa vào hoạt động

Năm 2017, công ty thực hiện bước chuyển mình, thay đổi hệ thống nhận diện thương hiệu, chuẩn bị cho những bước tiến xa hơn

Năm 2020, công ty chuyển trụ sở chính về 1974 Võ Văn Kiệt, Phường

An Lạc, Quận Bình Tân Hệ thống văn phòng mới được đầu tư quy mô với phòng ốc và trang thiết bị hiện đại Đồng thời, Nhà máy mới tại Long An với diện tích hơn 5000 mét vuông đang trong quá trình xây dựng và dự kiến đưa vào hoạt động trong năm 2023

Hình 1.1 Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải

2 Tổng quan về công ty

- Tên giao dịch bằng tiếng Việt: Công ty TNHH Kỹ Thuật Tự Động Việt Đông Hải

- Tên giao dịch bằng tiếng Anh: Viet Dong Hai Automation

Technology Company Limited

- Mã số thuế: 0310779844

- Người đại diện: Nguyễn Thanh Thảo

- Địa chỉ trụ sở: 1974 Võ Văn Kiệt, Phường An Lạc, Quận Bình Tân

- Địa chỉ chi nhánh Cần thơ: 78 Lý Thái Tổ, KDC Hưng Phú, P Hưng Phú, Q Cái Răng

- Nhà máy sản xuất: Long An diện tích hơn 5000 mét vuông

III Hoạt động kinh doanh

IV Giá trị, Sứ mệnh, tầm nhìn Việt Đông Hải

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

I KHÁI NIỆM THANG MÁY

Thang máy là một hệ thống di chuyển dọc, được thiết kế để vận chuyểnngười hoặc hàng hóa giữa các tầng của một công trình xây dựng, như tòa nhà, khu mua sắm, hay nhà máy Thang máy thường sử dụng một hoặc nhiều cabin chuyển động trong các dây đeo, dây cáp, hoặc bánh xe để di chuyển lên và xuống theo chiều dọc của thang máy

Đối với hệ thống thang máy hiện đại, nó không chỉ đơn giản là một phương tiện vận chuyển, mà còn tích hợp nhiều công nghệ và tính năng như kiểm soát an toàn, tiết kiệm năng lượng, và thuận tiện cho người sử dụng Thang máy đã trở thành một phần không thể thiếu trong đời sống hàng ngày và là một yếu tố quan trọng trong việc tối ưu hóa sự di chuyển

và sử dụng không gian trong các công trình hiện đại Thang máy hiện nay

đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng với nhiều kiểu, nhiều loại khác nhau

để phù hợp với mục đích sử dụng của từng công trình Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau:

* Phân loại thang máy theo TCVN 5744-1993

• Loại I: Thang thiết kế cho mục đích chở người Loại này chuyên dùng

để vận chuyển hành khách trong các nhà hàng, khách sạn, khu thương mại, trường học…

• Loại II: Thang máy được thiết kế cho chở người nhưng có tính nắng chở hàng

• Loại III: Thang máy trong bệnh viện Chuyên dùng để chở bệnh nhân cấp cứu, giải phẫu, hồi sức…

• Loại IV: Thang máy chở hàng hóa có người đi kèm Loại này thường dùng trong các nhà máy, kho…

• Loại V: Thang máy điều khiển ngoài cabin như thang máy tải thức ăn

II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

Nguyên lý hoạt động của thang máy dựa trên sự tương tác giữa động cơmotor, ròng rọc, và hệ thống dây cáp Khi động cơ quay, ròng rọc quay theo, làm di chuyển dây cáp và kéo theo cabin thang máy Rail và đối trọnggiữ cho cabin di chuyển đúng hướng và đảm bảo an toàn trong mọi tình huống Hệ thống điều khiển và các công nghệ hiện đại giúp làm cho việc sửdụng thang máy trở nên thông minh, an toàn và tiện ích hơn

1 Nguyên lý hoạt động khi thang máy mất điện

Khi xảy ra tình trạng mất điện hoặc cầu dao được kích hoạt, thang máy

sẽ tự động di chuyển về tầng gần nhất và dừng lại ở đó

Vì Cabin đã được trang bị hệ thống cứu hộ tự động và có thiết bị dự trữ điện là ắc quy Khi đó thang máy trở về tầng gần nhất sẽ tự động mở cửa sơtán khách hàng và tiếp tục hoạt động trở lại hoạt động bình thường khi có điện

Thang máy được trang bị hệ thống đèn tự động và quạt thông gió nên khi mất điện các chế độ này sẽ tự động hoạt động nhằm phục vụ tốt nhất cho hành khách

2 Nguyên lý hoạt động khi thang máy gặp hỏa hoạn

Đối với thang máy có chức năng báo hiệu và hoạt động khi có hỏa hoạn, khi công tắc của chức năng được khởi động trong trường hợp có hỏa hoạn thang máy sẽ đưa hành khách về tầng gần nhất để sơ tán

Nói chung lại, cấu tạo thang máy và nguyên lý hoạt động của các loại thang máy đa phần có cấu tạo, cấu trúc hoạt động giống nhau Và sẽ tùy thuộc vào từng loại thang máy mà có thêm những chi tiết cấu tạo riêng biệt

III THỐNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THANG MÁY

- Nguồn điện chiếu sáng: 240V - 50Hz - 3p

- Hệ điều khiển ( Simlex, Duplex, Triplex, Group )

- Vận tốc (m/s)

- Số điểm dừng: > 2 điểm dừng

- Cáp kéo: đường kính x số sợi

- Tỷ lệ truyền; thường là 2:1 hoặc 1:1

- Thông số OH (Chiều cao từ sàn của tầng cao nhất đến nóc

thang):3600mm

- Thông số hố PIT(Chiều cao từ sàn của tầng thấp nhất đến đáy hố):1400mm

IV CÁC THIẾT BỊ TRONG THANG MÁY

1 ĐỘNG CƠ CHÍNH KÉO THANG MÁY ( MÁY KÉO )

• Máy kéo Máy kéo là thiết bị chính của thang máy và là bộ phận quan trọng nhất, có giá trị cao nhất trong hệ thống thang máy Hiện trên thị trường có hai dòng máy kéo, một dòng máy kéo có hộp số và một dòng máy kéo không hộp số Lựa chọn máy kéo hợp lý sẽ giúp tối ưu hóa được khả năng sử dụng

• Máy kéo không hộp số Máy kéo không hộp số thường có giá thành cao hơn so với dòng có hộp số Động cơ này có kích thước nhỏ gọn, tiện dụng cho việc lắp đặt, tiết kiệm diện tích, động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu thay vì dầu máy như dòng có hộp số Năng lượng tiêu thụ chỉ còn 60% nên khách hàng sẽ tiết kiệm được khoản chi phí tương đối lớn và khắc phụcđược tiếng ồn do động cơ gây ra

Hình 1 Máy kéo không hộp số

• Máy kéo có hộp số Dòng máy kéo có hộp số có giá thành thấp hơn nên phù hợp với tình hình tài chính của nhiều gia đình, việc bảo trì bảo dưỡng, thay dầu máy khá đơn giản, lắp đặt dễ dàng, công tác cứu hộ bằng tay dễ dàng khi thực hiện Dòng máy này thường được sử dụng cho tòa nhàvăn phòng, nơi có tần suất sử dụng lớn

Hình 2 Máy kéo có hộp số

2 BIẾN TẦN

2.1 BIẾN TẦN FUJI FRENIC LIFT

Biến tần Fuji Frenic-Lift là là dòng biến tần chuyên dụng cho điều khiển thang máy của hãng Fuji Electric

Frenic-Lift nổi lên như là dòng biến tần tiên tiến, đáp ứng được hầu hết các tiêu chuẩn kỹ thuật cũng như đưa những công nghệ kỹ thuật tiên tiến vào ứng dụng trong thang máy, nơi đòi hỏi độ hoàn hảo về cảm nhận, độ antoàn gần như tuyệt đối vì được chính con người sử dụng và cảm nhận Cho đến nay, biến tần Frenic-Lift vẫn là sự lựa chọn hàng đầu của các nhà chế tạo thang máy Nó như một lời khẳng định về chất lượng vượt trội

Hình 3 Biến tần FUJI FRENIC LIFT

2.1.1 Sơ đồ đấu dây

Hình 4 Sơ đồ đấu dây2.1.2 Thông số kỹ thuật

- Điện áp nuôi: 5V hoặc 24Vdc

- Chiều dài từ encoder tới biến tần: nhỏ hơn 20m

2.2 BIẾN TẦN MITSUBISHI FR-D700

Biến tần Mitsubishi FR-D700 là dòng biến tần mini có độ tin cậy cao, rất linh hoạt, và bảo trì dễ dàng Thiết bị đấu dây đầu cuối dạng kẹp lò so, nâng cao độ tin cậy và dễ dàng đấu nối Biến tần có chức năng dừng an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn kỹ thuật Châu Âu

Hình 5 Biến tần MITSUBISHI FR-D700

2.2.1 Thông số kỹ thuật

- Dải công suất: 0.4 – 0.7 Kw

- Tần số ngõ ra: 0.2 đến 400 Hz

- Khả năng chịu quá tải: 150% trong 60s, 200% trong 0.5s

- Tín hiệu ngõ vào analog: 0 – 10V, 0 – 5V, 4 – 20mA

- Tín hiệu ngõ vào digital: 24Vdc, điều khiển Run/Stop,

Forward/Reverse, Multi speed

- Ngõ ra digital: 5 cổng Báo trạng thái hoạt động của biến tần, báo lỗi,

có thể cài đặt các cổng theo từng ứng dụng cụ thể

- Chế độ điều khiển: Forward/Reveres, Multi speed, PID control, truyềnthông…

- Chức năng bảo vệ động cơ khi quá tải, ngắn mạch khi đang hoạt động

- Có chân kết nối điện trở thắng cho ứng dụng cần dừng nhanh - Có thểgắn thêm card mở rộng I/O, card truyền thông

- Tích hợp thêm cổng kết nối màn hình rời

2.2.3 Sơ đồ đấu dây

Hình 6 Sơ đồ đấu dây FR-D700

Hiện nay có rất nhiều hãng sản xuất PLC như Siemens (Đức), Omron (Nhật), Dellta (Đài Loan)… Ngôn ngữ lập trình phổ biến là LAD (Ladder logic – Dạng hình thang), FBD (Function Block Diagram – Khối chức năng), STL (Statement List – Liệt kê lệnh), và Leadder logic là ngôn ngữ lập trình được tin dùng

- Được sản xuất tích hợp và cải tiến nhiều tập lệnh điều khiển vị trí Chức năng cho phép cài đặt mật khẩu truy cập và phân quyền theo người sử dụng

- Việc kết nối mở rộng cho phép kết nối khối chức năng đặc biệt như analog / truyền thông nối mạng để cải thiện hiệu suất làm việc

- Lệnh điều khiển vị trí linh hoạt mạnh mẽ, cho phép phát xung tối đa lênđến 100 kHz trên 3 trục độc lập (40/60 I/O)

- Bộ nhớ trong đến 32Kb, tương thích với hầu hết các module mở rộng thế hệ trước

- Cổng lập trình giao tiếp USB và RS422 giúp tăng tốc cho việc lập trình, gỡ lỗi và giám sát, tích hợp bộ đếm tốc độ cao 60 Hz x 4 kênh và

- Điện áp tín hiệu đầu vào 24 V DC (+/- 10%)

- Số lượng ngõ vào, ra: + Ngõ vào: 8, 14, 24, 36 + Ngõ ra: 6, 10, 16, 48

- Hình thức đầu vào: sink/source

- Đầu ra tốc độ cao, cung cấp điện DC 400 mA

- Môi trường 0 - 55 ° C nhiệt độ môi trường xung quanh

- 95% độ ẩm tương đối

F Ngõ ra X (INPUT)

X1 Là đường an toàn của hệ thống thang gồm: Governo trên,

Governo dưới, hộp PL1, PL2 (hộp an toàn trên cùng và hộp dưới cùng), Estop pít hố, Estop đầu carbin, Estop trên

tủ chính Các thiết bị này được mắc nối tiếp với nhau.X2 Là đường cửa carbin Được mắc nối tiếp từ 2 Switch trên

đầu cửa carbin

X3 Là đường cửa tầng được mắc nối tiếp từ các tiếp điểm

cửa tầng

X4 Là đường cắt chiều chạy xuống của thang khi thang chạy

quá hành trình

X5 Là đường giảm tốc chiều chạy xuống của thang

X6 Là đường giảm tốc chiều chạy lên của thang

X7 Là đường cắt chiều chạy lên của thang khi thang chạy quá

hành trình

X10 Đếm tầng chiều lên

X11 Đếm tầng chiều xuống

X12 Là đường chuyển đổi chế độ AUTO_INS Chế độ chạy tự

động và chạy tay để bảo trì

X13 Là đường tín hiệu báo quá tải

Y4 Tính hiệu kích chiều chạy của thang

Y5 Tính hiệu kích chiều chạy của thang

3.3.1 Khái niệm về Vi điều khiền

Vi điều khiển giống như một máy tính được tích hợp trên một con chip

và được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử Nó là một hệ thống nhúng khép kín với các thiết bị ngoại vi, bộ xử lý và bộ nhớ Nó được ứng

dụng trong việc chế tạo khá nhiều thiết bị điện tử dân dụng như điện thoại,

xe hơi, thiết bị đèn led, máy đo nhiệt độ môi trường, …

- Cấu tạo bên trong của vi điều khiển chứa đầy đủ các tính năng cần thiết của một hệ thống máy tính Nó cũng có thể đảm nhiệm chức năng nhưmột máy tính mà không cần thêm các thiết bị kỹ thuật số bên ngoài

- Các chân trong vi điều khiển có thể được lập trình bởi người dùng Sốlượng chân có thể khác nhau tùy thuộc vào loại vi điều khiển

- Nó có tốc độ xử lý cao và khả năng xử lý các hàm logic Đây cũng la thiết bị có thể dễ thiết kế với mức chi phí không quá cao

Hình 11 PIC 16F877A của hãng MICROCHIP

3.3.2 Ứng dụng

Vi điều khiển được ứng dụng trong việc chế tạo nhiều thiết bị điện tử khác nhau Hầu hết các thiết bị liên quan đến lưu trữ, đo lường, điều khiển hay tính toán đều được cấu tạo có vi điều khiển bên trong Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực:

- Trong công nghiệp chế tạo ô tô nó được sử dụng để kiểm soát và điềuchỉnh công suất của động cơ

- Trong các thiết bị điều khiển như chuột máy tính, máy in và một số thiết bị ngoại vi khác cũng được cấu tạo từ vi điều khiển

- Dùng để chế tạo các thiết bị như máy ảnh kỹ thuật số, màn hình LED hay LCD

3.3.3 Vi điều khiển trong thang máy

Vi điều khiển ra đời sau PLC, có thể nói board xử lý hiện đại hơn, thông minh hơn Board xử lý khắc phục được tất cả những nhược điểm của