BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Yến Liên Lu NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG PHÁT THẢI ận CỦA XE BUÝT TẠI HÀ NỘI án n tiế sĩ Kĩ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG t uậ th Hà Nội – 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Yến Liên NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG PHÁT THẢI ận Lu CỦA XE BUÝT TẠI HÀ NỘI Kỹ thuật môi trường tiế Mã số: án Ngành: 9520320 n sĩ Kĩ th t uậ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Nghiêm Trung Dũng Hà Nội – 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, tháng 04 năm 2019 GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Nghiên cứu sinh ận Lu PGS.TS Nghiêm Trung Dũng án Nguyễn Thị Yến Liên n tiế sĩ Kĩ t uậ th i LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội cho phép thực luận án Cảm ơn Viện Đào tạo sau đại học, Viện Khoa học Công nghệ Môi trƣờng, Viện Cơ khí Động lực ln hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi suốt q trình thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn giáo viên hƣớng dẫn PGS.TS Nghiêm Trung Dũng hỗ trợ, động viên hƣớng dẫn mặt chun mơn suốt q trình tơi thực luận án Xin chân thành cảm ơn GS TS Lê Anh Tuấn, PGS.TS Phạm Hữu Tuyến, Viện Cơ khí Động lực, Trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, tận tình giúp đỡ mặt chun mơn để tơi hồn thành luận án ận Lu Tơi xin chân thành cảm ơn TS Bùi Ngọc Dũng, Khoa Công nghệ thông tin, Trƣờng Đại học Giao thông vận tải; cảm ơn TS Emil Torp, Khoa Kỹ thuật điện, Trƣờng Đại học Linkưpings, Thụy Điển, hỗ trợ tơi nhiều trình xây dựng mã lệnh để đạt đƣợc mục tiêu nghiên cứu đề tài án tiế Chân thành cảm ơn Bộ Môi trƣờng Nhật Bản cung cấp thuật tốn chuyển đổi từ chu trình lái phƣơng tiện sang chu trình chuyển tiếp động n Xin chân thành cảm ơn Tổng công ty vận tải Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho q trình thu thập thơng tin liệu hành trình hệ thống xe buýt Hà Nội sĩ Kĩ Chân thành cảm ơn Trƣờng Đại học Giao thơng vận tải, Khoa Mơi trƣờng An tồn Giao thông tạo điều kiện cho đƣợc tham gia chƣơng trình đào tạo th t uậ Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận án đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận án định hƣớng nghiên cứu lai Xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè bên động viên, giúp đỡ suốt q trình tơi tham gia chƣơng trình đào tạo Nghiên cứu sinh Nguyễn Thị Yến Liên ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ viii DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC HÌNH xi MỞ ĐẦU .1 CHƢƠNG TỔNG QUAN ận Lu 1.1 Ơ nhiễm khơng khí từ hoạt động phƣơng tiện giới đƣờng 1.1.1 Các dạng phát thải từ hoạt động phƣơng tiện giới đƣờng 1.1.2 Tác động chất nhiễm khơng khí từ phƣơng tiện giới đƣờng án 1.1.3 Lộ trình áp dụng tiêu chuẩn khí xả phƣơng tiện giới đƣờng tiế n 1.2 Hệ số phát thải phƣơng tiện giới đƣờng phƣơng pháp xác định 1.2.1 Khái niệm sĩ 1.2.2 Các yếu tố ảnh hƣởng đến hệ số phát thải 10 Kĩ 1.2.3 Các phƣơng pháp xác định hệ số phát thải phƣơng tiện giới đƣờng 13 t uậ th 1.2.4 Tình hình nghiên cứu xây dựng hệ số phát thải đặc trƣng 14 1.3 Chu trình lái phƣơng pháp xây dựng 17 1.3.1 Khái niệm 17 1.3.2 Tầm quan trọng chu trình lái 18 1.3.3 Các phƣơng pháp xây dựng chu trình lái 19 1.3.4 Các thông số đặc trƣng chu trình lái 21 1.4 Phƣơng pháp thu thập liệu lái thực tế 23 1.5 Kỹ thuật xử lý sai số liệu GPS 25 1.6 Dữ liệu chuỗi thời gian trình ngẫu nhiên dừng 30 1.6.1 Chuỗi thời gian 30 1.6.2 Quá trình ngẫu nhiên dừng 31 1.7 Thuật toán phân cụm phân cấp gộp 31 iii 1.8 Quá trình Markov 33 1.8.1 Tính Markov 33 1.8.2 Ma trận xác suất chuyển dịch trạng thái 33 1.8.3 Tính chất Markov liệu lái thực tế 34 1.9 Giới thiệu chung hệ thống xe buýt Hà Nội 35 1.10 Kết luận chƣơng 36 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 38 2.1 Quy trình thực nghiên cứu 38 2.2 Xác định loại chu trình lái 38 2.3 Lựa chọn tuyến .38 2.4 Thu thập liệu 40 Lu ận 2.5 Phân tích liệu .41 2.5.1 Kiểm định tính dừng 41 án 2.5.2 Tiền xử lý liệu GPS 42 2.5.3 Xử lý liệu 42 tiế 2.5.4 Trích chọn thơng số đặc trƣng 43 n sĩ 2.6 Xây dựng chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội 44 2.6.1 Quy trình xây dựng chu trình lái 45 Kĩ 2.6.2 Xây dựng ma trận xác suất chuyển trạng thái (TPM) 45 th 2.6.3 Tổng hợp chu trình lái dựa lý thuyết chuỗi Markov 47 t uậ 2.6.4 Đánh giá phù hợp 48 2.6.5 Lựa chọn đánh giá chu trình lái đặc trƣng 49 2.7 Xây dựng chu trình thử cho động xe buýt 50 2.7.1 Xây dựng chu trình thử dạng chuyển tiếp động 50 2.7.2 Xây dựng chu trình thử tĩnh động 57 2.8 Thử nghiệm phát thải động xe buýt 58 2.8.1 Đối tƣợng thử nghiệm 58 2.8.2 Thiết bị thử nghiệm 59 2.8.3 Điều kiện thử nghiệm 62 2.9 Xử lý kết thử nghiệm .63 2.9.1 Tính suất phát thải động 63 iv 2.9.2 Tính hệ số phát thải theo lƣợng nhiên liệu tiêu thụ 67 2.9.3 Tính hệ số phát thải theo quãng đƣờng di chuyển 68 2.10 Kết luận chƣơng 69 CHƢƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 71 3.1 Kết phân tích liệu 71 3.1.1 Kết kiểm định tính dừng 71 3.1.2 Kết xử lý liệu GPS 72 3.1.3 Kết trích chọn thơng số đặc trƣng 86 3.2 Chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội 94 3.3 Chu trình thử cho động xe buýt .103 3.3.1 Chu trình thử dạng chuyển tiếp động 103 Lu 3.3.2 Chu trình thử tĩnh động xe buýt Hà Nội (HBSC) 108 ận 3.3.3 Phi chuẩn hóa điểm thử 112 án 3.4 Đặc trƣng phát thải xe buýt Hà Nội 114 3.4.1 Nồng độ chất ô nhiễm 114 tiế 3.4.2 Suất phát thải động 116 n sĩ 3.4.3 Hệ số phát theo lƣợng nhiên liệu tiêu thụ 117 Kĩ 3.4.4 Hệ số phát thải theo quãng đƣờng di chuyển 119 th 3.5 Kết luận chƣơng 122 t uậ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .124 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 127 TÀI LIỆU THAM KHẢO 129 PHỤ LỤC 138 v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Tiếng Việt Tiếng Anh A/F Tỷ lệ khơng khí/nhiên liệu Air - fuel ratio AQI Chỉ số chất lƣợng khơng khí Air quality index BSEF Suất phát thải động Brake-specific emission factor BSFC Suất tiêu hao nhiên nhiệu Brake-specific fuel consumption CSEF Hệ số phát thải đặc trƣng quốc gia Country-specific emission factor Lu DBEF Distance based emission factor Hệ số phát thải Emission factor ESC Chu trình thử tĩnh châu Âu European sationary cycle ETC Chu trình chuyển tiếp châu Âu European transient cycle FBEF Hệ số phát thải theo nhiên liệu GPS Hệ thống định vị toàn cầu GTVT Giao thơng vận tải HBDC Chu trình lái đặc trƣng cho xe buýt Hà Nội HBSC Chu trình thử tĩnh cho động xe buýt Hà Nội HBTC Chu trình thử chuyển tiếp cho động xe buýt Hà Nội HDV Xe hạng nặng Heavy duty vehicle IPCC Ủy ban liên phủ biến đổi khí hậu Intergovernmental Panel on Climate Change OECD Tổ chức Hợp tác Phát triển Kinh tế Organization for economic cooperation and development PM Bụi Particulate Matter PTCGĐB Phƣơng tiện giới đƣờng PTVT Phƣơng tiện vận tải EF ận Hệ số phát thải theo khoảng cách án tiế Fuel based emission factor n Global position system sĩ Kĩ t uậ th vi TPM Ma trận xác suất chuyển dịch Transition Probability Matrix TRANSERCO Tổng công ty vận tải Hà Nội VOC Hợp chất hữu bay Volatile organic compound VSP Công suất riêng xe Vehicle specific power WHO Tổ chức Y tế Thế giới World Health Organization WHTC Chu trình chuyển tiếp đặc trƣng tồn giới World Harmonized Transient Cycle WF Hệ số trọng số Weight factor ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th vii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ ĐƠN VỊ Đơn vị Thuật ngữ  - Hệ số dƣ khơng khí m/s2 Gia tốc tức thời thời điểm i ares m/s2 Độ phân giải gia tốc C ppm Nồng độ chất nhiễm FSN - Độ khói Gair kg/h Lƣu lƣợng khơng khí nạp vào Gexh kg/h Lƣu lƣợng khí xả Gfuel kg/h Lƣu lƣợng nhiên liệu tiêu thụ Vòng/phút Tốc độ động nhi Vòng/phút Tốc độ động mà cơng suất 70% cơng suất định mức nidle Vòng/phút nlo Vòng/phút nrated Vòng/phút Tốc độ danh định n_norm % Tốc độ động đƣợc chuẩn hóa P kW Cơng suất động SAFDdiff % Độ lệch phân bố tần suất gia tốc – vận tốc t s Thời gian đo T_norm % Mơ men động đƣợc chuẩn hóa Te Nm Mô men động Temax Nm Mô men cực đại động Ts s Bƣớc thời gian V km/h Vận tốc xe vi km/h Vận tốc tức thời xe thời điểm i vres km/h Độ phân giải vận tốc WF % Hệ số trọng số ận n Lu Ký hiệu án tiế Tốc độ động chế độ không tải n Tốc độ động mà cơng suất 50% cơng suất định mức sĩ Kĩ t uậ th viii Tốc độ định mức Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3240 3241 26,5 87,7 46,0 89,2 3280 3281 26,5 30,5 46,0 45,7 3320 3321 5,0 0,0 4,7 0,0 3242 3243 87,7 68,0 89,5 84,3 3282 3283 30,5 0,0 7,6 0,0 3322 3323 5,0 5,0 4,7 4,7 3244 3245 90,0 109,7 100,0 100,0 3284 3285 0,0 21,8 0,0 "m" 3324 3325 5,0 5,0 4,7 4,7 3246 34,5 45,4 3286 0,0 0,0 3326 5,0 4,7 3247 3248 14,5 6,5 "m" "m" 3287 3288 25,4 0,0 100,0 0,0 3327 3328 5,0 5,0 4,7 4,7 3249 3250 22,5 22,5 7,6 7,6 3289 3290 5,0 8,6 33,9 61,9 3329 3330 0,0 0,0 0,0 0,0 3251 3252 22,5 74,5 7,6 "m" 3291 3292 21,8 21,8 59,0 "m" 3331 3332 0,0 0,0 0,0 0,0 3253 61,4 "m" 3293 28,4 31,2 3333 0,0 0,0 3254 3255 54,8 22,5 "m" 7,6 3294 3295 0,0 0,0 0,0 0,0 3334 3335 0,0 0,0 0,0 0,0 3256 3257 22,5 26,5 7,6 "m" 3296 3297 5,0 15,2 63,0 60,3 3336 3337 0,0 0,0 0,0 0,0 3258 3259 26,5 26,5 46,0 7,6 3298 3299 21,8 28,4 31,8 31,2 3338 3339 0,0 0,0 0,0 0,0 3260 54,8 83,0 3300 21,8 4,5 3340 0,0 0,0 3261 3262 77,8 81,1 100,0 18,5 3301 3302 81,1 41,6 "m" "m" sĩ 3341 3342 0,0 0,0 0,0 0,0 3263 3264 87,7 81,1 "m" "m" 3303 3304 15,2 21,8 "m" 4,5 3343 3344 0,0 0,0 0,0 0,0 3265 3266 68,0 54,8 "m" "m" 3305 3306 21,8 28,4 th 3345 3346 0,0 0,0 0,0 0,0 3267 48,2 "m" 3307 41,6 56,9 3347 0,0 0,0 3268 3269 68,0 30,5 57,7 45,7 3308 3309 54,8 68,0 56,8 63,4 3348 3349 0,0 0,0 0,0 0,0 3270 3271 30,5 34,5 45,7 45,4 3310 3311 90,0 0,0 100,0 0,0 3350 3351 0,0 0,0 0,0 0,0 3272 3273 34,5 26,5 7,6 "m" 3312 3313 0,0 0,0 0,0 0,0 3352 3353 0,0 0,0 0,0 0,0 3274 10,5 "m" 3314 5,0 4,8 3354 0,0 0,0 3275 3276 100,9 100,9 95,5 5,3 3315 3316 5,0 5,0 4,8 4,8 3355 3356 0,0 0,0 0,0 0,0 3277 3278 18,5 22,5 47,0 46,5 3317 3318 5,0 5,0 4,8 4,8 3357 3358 0,0 0,0 0,0 0,0 3279 21,8 "m" 3319 0,0 0,0 3359 0,0 0,0 ận Lu Thời gian án n tiế Kĩ t uậ 191 4,5 31,2 Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3360 3361 0,0 0,0 0,0 0,0 3400 3401 56,8 44,4 14,7 14,0 3440 3441 42,5 44,4 82,4 14,0 3362 3363 0,0 54,8 0,0 "m" 3402 3403 42,5 46,5 7,6 7,6 3442 3443 44,4 41,9 "m" "m" 3364 3365 48,2 41,6 "m" "m" 3404 3405 42,5 50,5 45,0 45,1 3444 3445 37,0 32,0 "m" "m" 3366 35,0 "m" 3406 19,6 72,9 3446 29,5 "m" 3367 3368 21,8 5,0 "m" 63,0 3407 3408 86,5 78,5 "m" "m" 3447 3448 49,4 49,4 71,1 14,1 3369 3370 5,0 15,2 92,2 88,1 3409 3410 70,5 22,1 "m" 72,5 3449 3450 22,1 7,2 "m" "m" 3371 3372 21,8 28,4 31,8 31,2 3411 3412 24,6 27,0 72,1 71,7 3451 3452 49,4 51,9 14,1 71,2 3373 42,5 82,8 3413 27,0 13,2 3453 44,4 58,6 3374 3375 61,4 28,4 57,1 31,2 3414 3415 29,5 79,9 71,4 100,0 3454 3455 42,5 44,4 82,4 14,0 3376 3377 41,6 54,8 56,9 56,8 3416 3417 88,8 90,5 100,0 26,4 3456 3457 46,9 32,0 14,0 71,2 3378 3379 68,0 87,7 83,4 98,6 3418 3419 74,5 83,7 47,0 100,0 3458 3459 32,0 8,6 13,3 "m" 3380 87,7 89,5 3420 46,9 "m" 3460 0,0 0,0 3381 3382 42,5 50,5 45,1 82,4 3421 3422 37,0 32,0 "m" "m" 3461 3462 0,0 0,0 0,0 0,0 3383 3384 60,3 51,9 100,0 "m" 3423 3424 90,5 90,5 78,7 9,2 3463 3464 0,0 5,0 0,0 33,9 3385 3386 46,9 69,9 "m" 100,0 3425 3426 99,0 106,5 100,0 93,8 3465 3466 th 33,3 4,7 3387 41,9 "m" 3427 51,9 14,3 3467 15,2 32,4 3388 3389 32,0 27,0 "m" "m" 3428 3429 51,9 54,3 14,3 71,5 t uậ 8,6 8,6 3468 3469 0,0 0,0 0,0 0,0 3390 3391 24,6 19,6 "m" "m" 3430 3431 54,3 32,0 14,5 13,3 3470 3471 0,0 100,9 0,0 "m" 3392 3393 14,6 79,3 "m" 100,0 3432 3433 34,5 37,0 71,1 71,0 3472 3473 94,3 0,0 "m" 0,0 3394 88,3 100,0 3434 37,0 13,5 3474 5,0 33,9 3395 3396 42,5 96,9 "m" 100,0 3435 3436 39,4 46,9 70,9 "m" 3475 3476 5,0 27,3 100,0 100,0 3397 3398 105,0 54,7 100,0 100,0 3437 3438 41,9 41,9 "m" 70,9 3477 3478 17,1 51,4 "m" 100,0 3399 56,8 64,2 3439 44,4 58,6 3479 74,7 100,0 ận Lu Thời gian án n tiế sĩ Kĩ 192 Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3480 3481 96,0 107,5 100,0 60,0 3520 3521 50,5 42,5 "m" 45,1 3560 3561 95,2 24,6 100,0 "m" 3482 3483 42,5 78,5 45,0 "m" 3522 3523 50,5 19,6 82,4 72,9 3562 3563 19,6 103,4 "m" 100,0 3484 3485 62,5 50,5 "m" "m" 3524 3525 19,6 19,6 13,1 13,1 3564 3565 51,9 51,9 58,3 14,3 3486 50,5 45,1 3526 112,5 62,1 3566 54,5 "m" 3487 3488 54,5 19,6 45,2 13,1 3527 3528 46,5 38,5 "m" "m" 3567 3568 51,9 34,5 14,3 13,4 3489 3490 19,6 62,5 72,9 83,4 3529 3530 34,5 30,5 "m" "m" 3569 3570 34,5 24,6 13,4 72,1 3491 3492 72,1 81,4 100,0 100,0 3531 3532 26,5 112,5 "m" 5,8 3571 3572 27,0 19,6 71,7 13,1 3493 90,3 100,0 3533 58,5 54,4 3573 62,5 83,4 3494 3495 50,5 50,5 7,7 7,7 3534 3535 50,5 50,5 7,7 7,7 3574 3575 62,5 54,5 11,3 7,8 3496 3497 22,1 17,1 "m" "m" 3536 3537 58,5 50,5 "m" 7,7 3576 3577 62,5 29,5 83,4 "m" 3498 3499 14,6 12,1 "m" "m" 3538 3539 50,5 50,5 7,7 7,7 3578 3579 24,6 27,0 13,2 "m" 3500 7,2 "m" 3540 50,5 7,7 3580 24,6 13,2 3501 3502 5,0 50,5 "m" 7,7 3541 3542 30,5 40,4 45,7 100,0 3581 3582 24,6 27,0 13,2 71,7 3503 3504 50,5 50,5 7,7 7,7 3543 3544 50,2 60,0 100,0 100,0 3583 3584 29,5 29,5 71,4 13,3 3505 3506 19,6 22,1 72,9 72,5 3545 3546 22,1 24,6 13,1 72,1 3585 3586 th 32,0 29,5 "m" "m" 3507 22,1 13,1 3547 24,6 13,2 3587 32,0 71,2 3508 3509 38,5 22,1 "m" 13,1 3548 3549 24,6 27,0 13,2 71,7 3588 3589 32,0 24,6 13,3 "m" 3510 3511 24,6 30,5 72,1 7,6 3550 3551 29,5 49,4 71,4 "m" 3590 3591 19,6 14,6 "m" "m" 3512 3513 30,5 38,5 7,6 82,9 3552 3553 44,4 39,4 "m" "m" 3592 3593 12,1 7,2 "m" "m" 3514 17,1 "m" 3554 34,5 "m" 3594 29,5 13,3 3515 3516 14,6 38,5 "m" 7,6 3555 3556 32,0 34,5 71,2 71,1 3595 3596 27,0 29,5 13,2 71,4 3517 3518 42,5 50,5 82,4 45,1 3557 3558 27,0 22,1 "m" "m" 3597 3598 32,0 34,5 71,2 71,1 3519 54,5 "m" 3559 86,5 82,2 3599 34,5 13,4 ận Lu Thời gian án n tiế sĩ Kĩ t uậ 193 Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3600 3601 29,5 29,5 13,3 13,3 3640 3641 22,5 81,1 46,5 87,3 3680 3681 15,2 15,2 4,6 4,6 3602 3603 0,0 0,0 0,0 0,0 3642 3643 81,1 10,5 4,8 "m" 3682 3683 74,5 68,0 "m" "m" 3604 3605 0,0 0,0 0,0 0,0 3644 3645 21,8 35,0 4,5 57,3 3684 3685 21,8 28,4 31,8 31,2 3606 5,0 4,8 3646 41,6 30,6 3686 35,0 30,9 3607 3608 5,0 0,0 4,8 0,0 3647 3648 14,5 14,5 47,7 7,7 3687 3688 35,0 41,6 4,4 30,6 3609 3610 58,5 50,5 "m" "m" 3649 3650 14,5 14,5 7,7 7,7 3689 3690 54,8 74,5 56,8 85,6 3611 3612 15,2 35,0 88,1 83,8 3651 3652 14,5 0,0 7,7 0,0 3691 3692 87,7 24,6 61,3 "m" 3613 41,6 30,6 3653 0,0 0,0 3693 26,5 7,6 3614 3615 54,8 77,8 56,8 100,0 3654 3655 8,6 8,6 4,7 4,7 3694 3695 26,5 22,1 7,6 "m" 3616 3617 98,8 55,1 100,0 100,0 3656 3657 0,0 0,0 0,0 0,0 3696 3697 34,5 44,4 83,2 100,0 3618 3619 64,8 22,1 100,0 "m" 3658 3659 5,0 8,6 33,9 33,3 3698 3699 66,5 54,2 "m" 100,0 3620 17,1 "m" 3660 0,0 0,0 3700 62,5 85,9 3621 3622 7,2 50,5 "m" 7,7 3661 3662 0,0 0,0 0,0 0,0 3701 3702 27,0 27,0 71,7 13,2 3623 3624 50,5 19,6 7,7 72,9 3663 3664 41,6 15,2 "m" "m" 3703 3704 24,6 70,5 13,2 "m" 3625 3626 19,6 19,6 13,1 13,1 3665 3666 5,0 5,0 4,8 92,2 3705 3706 th 62,5 58,5 "m" "m" 3627 26,5 "m" 3667 15,2 60,3 3707 24,6 13,2 3628 3629 18,5 19,6 "m" 13,1 3668 3669 15,2 21,8 4,6 31,8 3708 3709 66,5 74,5 84,0 85,6 3630 3631 22,1 24,6 72,5 72,1 3670 3671 28,4 41,6 31,2 56,9 3710 3711 27,0 29,5 13,2 71,4 3632 3633 54,8 28,4 "m" "m" 3672 3673 54,8 0,0 56,8 0,0 3712 3713 29,5 78,5 13,3 86,6 3634 21,8 "m" 3674 0,0 0,0 3714 82,5 48,3 3635 3636 0,0 0,0 0,0 0,0 3675 3676 5,0 8,6 4,8 61,9 3715 3716 39,4 22,1 "m" 13,1 3637 3638 22,5 30,5 46,5 83,8 3677 3678 15,2 15,2 32,4 4,6 3717 3718 22,1 22,1 13,1 13,1 3639 34,5 45,4 3679 15,2 4,6 3719 37,0 "m" ận Lu Thời gian án n tiế sĩ Kĩ t uậ 194 Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3720 3721 27,0 24,6 "m" "m" 3760 3761 39,4 32,0 13,6 "m" 3800 3801 34,5 86,5 13,4 82,2 3722 3723 68,2 77,6 100,0 100,0 3762 3763 29,5 27,0 "m" "m" 3802 3803 94,5 22,1 92,7 "m" 3724 3725 86,5 86,5 98,6 "m" 3764 3765 39,4 34,5 13,6 71,1 3804 3805 7,2 94,5 "m" 9,5 3726 41,9 70,9 3766 27,0 13,2 3806 102,5 96,8 3727 3728 41,9 39,4 13,7 13,6 3767 3768 27,0 70,5 13,2 84,6 3807 3808 22,1 24,6 13,1 72,1 3729 3730 41,9 41,9 70,9 13,7 3769 3770 78,5 78,5 86,6 8,6 3809 3810 28,4 21,8 "m" "m" 3731 3732 72,1 81,4 100,0 100,0 3771 3772 34,5 32,0 13,4 "m" 3811 3812 24,6 22,1 13,2 13,1 3733 90,3 100,0 3773 27,0 13,2 3813 24,6 72,1 3734 3735 39,4 56,8 13,6 "m" 3774 3775 27,0 29,5 13,2 "m" 3814 3815 24,6 0,0 13,2 0,0 3736 3737 49,4 41,9 "m" 70,9 3776 3777 27,0 24,6 "m" "m" 3816 3817 0,0 35,0 0,0 4,4 3738 3739 44,4 42,5 58,6 82,4 3778 3779 29,5 32,0 71,4 71,2 3818 3819 35,0 28,4 4,4 31,2 3740 46,9 "m" 3780 34,5 71,1 3820 35,0 30,9 3741 3742 44,4 41,9 "m" "m" 3781 3782 34,5 34,5 13,4 13,4 3821 3822 41,6 54,8 30,6 56,8 3743 3744 50,6 54,4 100,0 100,0 3783 3784 34,5 34,5 13,4 71,1 3823 3824 22,1 68,0 "m" 83,4 3745 3746 39,4 56,8 "m" 71,4 3785 3786 37,0 34,5 "m" "m" 3825 3826 th 22,1 17,1 "m" "m" 3747 59,3 72,1 3787 34,5 13,4 3827 12,1 "m" 3748 3749 37,0 34,5 "m" "m" 3788 3789 27,0 27,0 71,7 13,2 3828 3829 26,5 34,5 7,6 83,2 3750 3751 32,0 61,8 "m" 72,5 3790 3791 29,5 78,5 71,4 86,6 3830 3831 38,5 38,5 45,2 7,6 3752 3753 32,0 27,0 "m" "m" 3792 3793 98,5 78,5 "m" "m" 3832 3833 42,5 58,2 100,0 100,0 3754 49,4 14,1 3794 66,5 "m" 3834 24,6 76,4 3755 3756 49,4 24,6 14,1 "m" 3795 3796 58,5 86,5 "m" 82,2 3835 3836 24,6 42,5 72,1 45,0 3757 3758 49,4 41,9 14,1 13,7 3797 3798 86,5 39,4 12,0 13,6 3837 3838 54,5 74,5 82,6 "m" 3759 41,9 13,7 3799 22,1 "m" 3839 58,5 45,4 ận Lu Thời gian án n tiế sĩ Kĩ t uậ 195 Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định Thời gian Tốc độ định Mô men định (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) (giây) mức (%) mức (%) 3840 3841 24,6 27,0 72,1 71,7 3880 3881 44,4 22,1 23,5 "m" 3920 3921 18,5 22,5 7,7 46,5 3842 3843 27,0 27,0 13,2 13,2 3882 3883 14,6 7,2 "m" "m" 3922 3923 0,0 0,0 0,0 0,0 3844 3845 74,5 82,5 85,6 "m" 3884 3885 22,1 66,5 13,1 84,0 3924 3925 21,8 21,8 "m" 59,0 3846 42,5 "m" 3886 74,5 85,6 3926 35,0 57,3 3847 3848 78,5 78,5 47,6 8,6 3887 3888 74,5 27,0 8,4 13,2 3927 3928 8,6 41,6 "m" 30,6 3849 3850 34,5 34,5 71,1 13,4 3889 3890 27,0 27,0 13,2 13,2 3929 3930 15,2 15,2 4,6 4,6 3851 3852 34,5 17,1 13,4 "m" 3891 3892 27,0 46,5 13,2 "m" 3931 3932 15,2 28,4 4,6 58,0 3853 7,2 "m" 3893 34,5 "m" 3933 35,0 30,9 3854 3855 37,0 91,4 71,0 100,0 3894 3895 30,5 0,0 "m" 0,0 3934 3935 21,8 0,0 4,5 0,0 3856 3857 99,8 42,5 100,0 7,6 3896 3897 30,5 34,5 45,7 45,4 3858 3859 52,4 58,5 100,0 65,3 3898 3899 34,5 34,5 7,6 "m" 3860 22,1 13,1 3900 22,5 "m" Ghi chú: ―m‖ điểm pha Motor - 3861 3862 22,1 81,1 13,1 4,8 3901 3902 10,5 42,5 "m" 82,6 ứng với mômen âm 3863 3864 100,9 107,5 95,5 36,7 3903 3904 42,5 46,5 45,0 7,6 3865 3866 50,5 41,9 7,7 "m" 3905 3906 50,5 34,5 45,1 45,4 3867 39,4 "m" 3907 38,5 45,2 3868 3869 34,5 29,5 "m" "m" 3908 3909 38,5 38,5 7,6 7,6 3870 3871 24,6 22,1 "m" "m" 3910 3911 18,5 6,5 "m" "m" 3872 3873 58,5 62,5 82,9 45,7 3912 3913 0,0 0,0 0,0 0,0 3874 62,5 11,3 3914 21,8 59,0 3875 3876 66,5 66,5 46,0 "m" 3915 3916 35,0 44,4 57,3 56,7 3877 3878 76,0 85,1 100,0 100,0 3917 3918 35,0 15,2 "m" "m" 3879 93,8 100,0 3919 18,5 47,0 ận Lu Thời gian án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 196 ận Lu PHỤ LỤC án KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM PHÁT THẢI n tiế sĩ Kĩ t uậ th 197 MỘT SỐ HÌNH ẢNH THÍ NGHIỆM ĐO PHÁT THẢI TẠI PHỊNG THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 198 ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 199 ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 200 KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM Bảng Kết đo đặc tính ngồi động với nhiên liệu diesel Tốc độ (vg/ph) Phần trăm tải (%) Ne (kW) Me (Nm) 800 100 51,94 620,00 1000 100 74,04 707,00 1200 100 95,51 760,00 1400 100 114,36 780,00 1600 100 127,34 760,00 1800 100 139,68 741,00 2000 100 146,82 701,00 2200 100 129,83 563,50 ận Lu TT án tiế n Bảng Kết đo phát thải theo chu trình 14 mode với nhiên liệu diesel sĩ Giá trị đo Mode CO2 (ppm) HC (ppm) NOx (ppm) GFuel (kg/h) 420,52 13145,81 t uậ CO (ppm) th Kĩ Lƣợt thử nghiệm 136,11 124,23 1,20 160,33 82883,54 69,92 939,40 11,80 122,74 54004,32 81,50 555,61 10,30 93,04 79963,83 80,81 874,29 17,60 203,07 51949,75 108,56 603,51 6,90 127,88 66937,09 81,37 800,94 9,00 285,57 23997,33 106,05 238,62 2,90 119,06 92412,01 112,52 983,33 22,50 304,78 29930,92 116,98 228,47 5,10 10 114,31 82671,28 109,01 899,62 28,10 11 160,41 28018,15 93,78 249,69 6,30 201 68,43 70970,01 69,40 318,37 22,00 13 104,19 49802,21 72,88 591,84 13,00 14 83,62 59718,15 72,88 752,81 16,80 340,41 11691,37 137,24 108,53 1,16 167,04 84537,12 84,04 932,37 11,97 171,09 56291,86 88,61 556,19 11,07 108,22 79836,72 67,32 890,14 17,99 186,91 50720,67 89,85 594,77 6,64 118,27 64888,91 75,21 781,09 8,47 334,18 25867,59 116,67 238,35 3,11 130,67 91900,72 107,88 911,53 22,46 252,32 30066,07 100,25 231,61 5,09 84465,88 91,22 1122,64 28,05 Lu 12 102,44 11 249,16 24079,71 88,09 249,60 5,19 12 94,51 73046,82 80,71 913,19 22,80 74,49 46084,5 61,43 591,86 13,16 10 ận 14 80,12 54388,0 60,46 634,14 17,19 281,55 11400,5 93,23 124,35 0,98 175,13 sĩ 71,42 956,06 11,42 121,59 57070,0 76,86 550,61 10,67 88,24 81179,9 78,21 933,82 17,64 204,07 51844,0 108,76 602,08 6,87 126,83 67314,2 80,62 809,83 9,10 302,11 24606,3 109,35 239,42 3,07 113,45 92864,0 103,21 1122,84 22,28 290,87 30440,1 111,46 235,76 5,12 10 105,09 83871,2 96,57 1059,92 28,03 11 219,40 27958,6 89,51 249,48 6,27 12 93,67 73011,6 80,42 882,27 22,76 13 134,21 50679,9 67,37 540,42 13,66 14 82,18 57458,9 63,81 194,87 17,18 388,19 13201,6 98,65 133,11 1,15 110,22 79851,0 67,68 894,90 17,56 n tiế 83239,8 Kĩ 202 t uậ th án 13 104,34 93839,5 95,12 1183,23 22,26 12 96,71 73201,9 82,00 866,21 22,87 131,67 92812,0 80,32 1103,76 22,13 10 100,80 84288,0 89,81 1109,22 28,01 ận Lu án n tiế sĩ Kĩ t uậ th 203 ận Lu PHỤ LỤC án BIỂU ĐỒ HỒI QUY n tiế sĩ Kĩ t uậ th 204 Hình Biểu đồ hồi quy cơng suất CO Lu Hình Biểu đồ hồi quy công suất CO2 ận án n tiế sĩ Hình Biểu đồ hồi quy cơng suất HC Kĩ t uậ th Hình Biểu đồ hồi quy công suất NOx 205