ĐINH GIA TUÔNG - TA KHĂNH LÂM IRUtiN0 HOC TÂM 02 15 MAY TÂp MơT (Tói bdn lân thi"rsóu) NHÂ BAN GlÂo NAM Ldl Nói DÂU Gião trinh Nguyên IS máy diddcsoqn dddàng làm tài li?u gidng dgy hpc tộp Cỏctrttng Dgi hỗc leS'thu@t,chli yờ'u cho Cỏcngnh cd khớ T@pmột cỳa giỏo trinh giithiỗ9uCỏcnời dung truyờn thụhg cỳa mụn hỗc Tộp hai giithiờu mụt sụ nời dung cd bcinkhác cúa môn hpc, cv thê mêt sãbài tính vê chơng rung mêt sã khái niêm vê cd câu tay máy Phitdng pháp dit@cdàng tài liêu chii yêu phddng pháp vecto- gidi tích Phiidngpháp mét mét chophép úng dvng Tin hpc viêc giỏi Cỏc bi tớnh Cila mụn hỗc, khỏc chophộp nêu rõ did@c j nghia v@tIS - ki thu@tcúa Cácvân dê did@cnghiên Cl?u.Các chitdng trinh gidi mét sơ"các tính ditqc giÚi thiêu phân Plut luc tép hai dli@c viê'tbãng ngôn ngü Turbo-Pascal Dê giúp ng1dÜictQClàm quen vÓiviêc úng digng Tin hec viêc gidi nghiên Cl?uCácbài tính cúa Cd hpc mciyvà khai thác dtd@c clãdàng hon Các chitdng trinh did@c giÚithieu phân Plut luc, mêt sơ'chltong cúa tép mét có giÚithiêu cách viê'tmêt sô'chltüngtrinh gidi don gián Chúng râ't mong dit@cCác dơng nghiêp bqn ctQCgóp j CÁC TÁC GIÃ MUC LUC Trang Låi nöi dåu Chttdng cÄU TRÜc CO cÄ'U 1.1 Khåi niQnmvå clinh nghäa 1.2 Böc tu cua co cåu 1.3 Xé*phong cö citi phäng Chttong CC)cÄU PHÄNG TỔN KHƯp THÄp 2.1 Dai cttưng 2.2 Diưu kién quay lién tuc cåa khåu nưågiå• 2.3 NIét sö chl' tiöu düng hoc cåa co cå'u bö"nkhåu phäng Chuong PHÄN TiCH DONG HOC CO cÄU PHÄNG TỔN KHƯp THÄp BAI TiNH VI TRi 3.1 Dpi cttưng 3.2 Båi tinh vi tri cåa mot sö co cäu bön khåu phäng 3.3 Toa dö cua cåc diém trén cåc khåu Mö phdng chuyén cléng cåa co cäu 3.4 Bhi tinh vi tri cåa Cưcäu säu khåu phäng tổn kh6p thå'p Chuong PHÄN TiCH DONG CO cÄU PHÄNG TỔNKHƯp THÄp - 10 15 18 21 37 42 44 54 59 BAI TiNH VAN Töc VA BAI TiNH GIA TƯC 4.1 Båi tfnh vưll tưc cd cäu bư'n khåu - Phttöng phåp vectö giåi tich 4.2 Bhi tinh gia töc co cå'u bön khåu - Phltöng phåp vectd giåi tich 4.3 Bhi tinh völl töc cåa Cöcåu såu khåu phäng Phttöng phåp vectö giåi tfch 4.4 Båi tinh gia töc cÜa.cöcå'u såu khåu - Phltöng phåp vectOgiåi tich 4.5 Bhi tinh vän töc vå gia töc - phltöng phåp hpa dö vectö Chltdng PHÄN TiCH LVc CO cÄU PHÄNG TỔN KHƯp THAI) 5.1 Doi cttưng 5.2 Ngun täc vå trinh tu giåi båi tfnh phån tich luc cd cå'u 5.3 Phän tl'ch luc co cå'u bö'n khåu phäng tổn kh6p thå'p phlt(jng phåp vectư giåi tich 5.4 Phän tich luc cd cäll såu khåu phäng toån kh6p thå*pphlt(jngphåp vectö giai tich 5.5 Phän tich luc cd Cifuböh khåu phäng tổn khưp thå'p phltưng phåp hpa dư vectư 5.6 Phän tich 'luc cd cå'u phäng bäng phltöng phåp ma trön 70 79 90 94 96 104 105 107 123 126 130 Chitdng Cån bäng måy 6.1 Khåi niém 6.2 Cån bäng våt quay 6.3 Cån bäng Cöcå'u Chltdng MA SÄT TRONG KHƯp DƯNG 7.1 Doi citưng 7.2 Ma öåt tritQt khö kh6p trttqt 346 135 135 144 147 152 7.3.Ma săt ren vit 7.4 Ma săt trttęt khóp quay 7.5 Mn săt ttót khóp quay, phitong phâp bơi tron thńy dƠngl!ỵc hQC 160 162 168 CHUYËNĐôNG THUc COAMĂY 8.1 Đąi ctfOng 8.2 Vân t,Ơct,huc cula măy 8.3 Lăm dƠuchun dƠngmăy 188 192 204 CO cÂU CAM PHĂNG 9.1 Đąi cutOng 9.2 Căc dąng quy Iltât gia tô"cculacân 9.3 Phńp tu.yôn(,'ăa biôn dong cam co câ'u cam cân dây nhęn 9.4 Phân tich dÔng hQCco câ'u cam 9.5 Tdng hop cd cău cam 211 216 231 237 247 10 CO cÂU BĂNH RĂNG PHĂNG 10.1 f)qi cttOng• 10.2.Ti sc; t,runcula căp bânh thân khai 10.3.Clacthông sc;chô tąo Côbân culabânh thân khai 10.4.Phtt(jngtrinh ăn khóp khit - Câc chơ'dƠăn khóp trłtot biơn dong 10.5.0HiƠn 10.6.Bănh tru thăng vă bânh tru nghiông Chuang 11 CO CĂU BĂNH RĂNG KHƠNG GIAN 11.1 Cơ câ'u bânh nón 11.2.COcâ'u.bânh truyÔn dÔnggida hai truc chćo Chuang 12 276 282 288 294 300 303 THÔNG BĂNH RĂNG 12.1 Đąi cttOng 12.2 Phân tich dƠng hQChƠ thƠng bânh 12.5 Cơng dung cula căc hÔ bânh 313 314 320 323 329 Chltdng13 CO cÂU TRUYËN ĐôNG ĐAI 13.1 Công thńc Ole 13.2 Trun dƠng dai 533 334 12.3.Chen sơ'răng câc bânh hę bânh hănh tinh 12.4.I-Iięu suâ't cńa hę bânh hănh tinh Chuang u CO cÂU CĨ TRUN ĐơNG ĐĂc BIËT 14.1.Cơ câ'ucâcdăng 14.2.Khóp ding tơł: 14.3.Cd cău man 337 340 342 Tâiliëu tham khdo 345 MUCluc 346 347 Chuang cÄ'UTRÜc CO cÄU 1.1 KHÅI NIÉM vÄ DINH NGHiA 1.1.1.Khåu vå chi tiét måy Måy gam nhi6u bé phön c6 chuyén déng tüdng dö'i dö'iv6i nhau, möi bé phan c6 chuyén döng riéng biQt näy cåa måy goi lä mot khåu c6 thé lå vöt rä-n khöng Khåu bién dong, vöt rän bién deng hoöc c6 dong dåy déo Khåu c6 thé lå mot chi tiét måy h04c mot sö'chi tiét måy ghép cüng lai v6i nhau, möi chi tiét måy lä mot bé phön khöng thd thåo rbi hdn nüa cåa måy Vi du, trén hinh 1.la lä cum mot bé phan cüa döng cd dư'ttrong g6m b6n khåu: khåu khåu 2: trun, khäu lä tay quay, 3: pittöng, vä khäu xylanh gÅn lién v6i vå måy Chuyén 4: döng tüdng dji giüa khåu vä khåu 4, giüa khåu vå khåu 1, giüa khåu vä khåu lå chuydn déng quay, cön chuyén dQngtüdng dö'igiüa khåu vä khåu lä chuyén déng tinh tién.Trong mét he quy chiéu gän lién v6i khåu 4, khäu c6 chuyén döng quay, khåu c6 chuydn déng song phäng khäu c6 chuydn déng tinh tién.Möi khåu trén dåy gdm nhiéu chi tiét 12 3 4 b) a) c) d) Hillh 1.1 1.1.2.Nöi déng, thånh phån khåp dong vi kh6p dQng Båy gib häy giå thié't cåc khåu lä cåc vat rÅn khöng bién deng Khi d6 giüa hai khåu dé rdi khöng vdi mét gian sé c6 såu båc tv tüdng hai khåu, cåc béc tv cåa khåu dö'i.Trong mot he too dé vuöng g6c Oxyz gän lién lä (hinh 1.2): - Căc chuydn dÔng quay Q, Qv, Qz quanh cńc truc Ox, Oy, Oz z - Căc chuydn dÔngtinh tiČnT T T dQCtheo câc truc Ox, oy, oz Nơ'uxót hai khâu dơ rƠitrơn căng mƠtmăt phing thi să bâc titơng dơỵ së lă ba Đó lă chun dƠngquay.Qz quanh truc Oz vng góc vói măt phing chun dƠngCihahai khâu vă căc chun dƠngtỴnh tiơ'n TĂ.,Tv theo căc truc Ox, Oy năm trôn măt phăng năy Khi tăp hop căc khâu ląi mây, ngŁtƠita hąn chƠ'bót sơ'bâc tu titơng dơỵ giđa câc khâu bhng câch băt chńng phĨi tiơ'pxńc vói theo mÔt quy câch nhâ't dinh Đây chinh lă nÔi Hinh 1.2 dung vă muc dich Cihaphóp nơỵ dƠng ChƠtrơn mƠikhâu, tiơ'p xńc vói khâu ditqc nơỵ dƠngvói gęi lă thănh phân khĨp dƠng Tâp hop hai thănh phân khóp dƠngCihahai khâu mƠtphóp nơ'i dƠnggęi lă mƠt khóp dƠng Hăy xót mƠt văi vi clu sau: Trơn hinh 1.3a ta có hai khâll, khâu lă mƠttâ'm phăng, khâu lă mƠt Ilinh tru trơn xoay Nơ'uta băt hai khâu năy tiơ'pxuc vói theo mƠtditƠngsinh Cihahinh tru thi să bâc tu titơng dơỵ gida hai khâu bi hąn chơ'di lă hai, dó lă chun dƠngtinh tiơ'n Tz vă chuydn dƠng quay Q Thănh phân khóp dƠngtrơn khâu lă dłrbng sinh AA' cuhanó hięn dang tiơp xńc vói măt phăng Cihakhâu Thănh phân khóp dƠngtrơn khâu lă doąn thăng BB' hięn trăng vói ditČng sinh AA' Tăp hop căc cloąn thÓng AA', BB' lă khóp dƠng nơỵ căc khâu vă Trơn hinh 1.3blă hai khâu, khâu la mƠthinh tru trơn xoay có bân kinh r, khâu lă mƠt hinh tru rĨngtrơn xoay có bân kinh lơ lă r Nơ'uta lÔngkhâu văo khâu tńc lă bit măt tru Cihakhâu tiơp xńc vói măt tru ngoăi căa khâu thi sô'bâc tu titong dôfigita hai khâu bi hąn chơ'bót di băng bơ'n.Bơ'nchuydn dƠngbi hąn chơ'dó lă căc chun dƠng:Q Q T T (hinh 1.3b).Thănh phân khóp dƠngtrơn khâu lă toăn bƠmăt tru Cihanó, thănh phân khóp dƠngtrơn khâu lă phân diƠntich măt tru Cihanó hiƠn dang tiơp xńc vói măt tru cuhakhâu Tăp hop hai măt tru nây lă khóp dƠngnơỵ khâu vă khâu Sô'bâc tu bi hąn chơ' bót mƠtkhóp dƠngcơn gQilă sơ' bccula khóp dușc xót Nhlt vây, khóp dƠ1ąg trơn hinh 1.3a có hai bcvă khóp dƠngtrơn hinh 1.3b có bơ'n buôc z A x 1 x Hinh 1.3 b) 1.1.3 Căc loąi khóp dơng vă lugc dơ khóp Căn cłỵ vâo dăc diơm tiČpxńc cda thănh phân khóp dƠngta phân biet câc khóp loąi cao có thânh phân khóp lă diơm hay dubng vă câc khóp loąi thâ'p có thănh phân khóp lă măt Thi du, khóp trơn hinh 1.3a lă mot loąi cao khóp trơn 1.3b lă mƠt khóp loąi thâ"p ... IRUtiN0 HOC TÂM 02 15 MAY TÂp MơT (Tói bdn lân thi"rsóu) NHÂ BAN GlÂo NAM Ldl Nói DÂU Gião trinh Nguyên IS máy diddcsoqn dddàng làm tài li?u gidng dgy hpc tộp Cỏctrttng Dgi hỗc leS'thu@t,chli yờ'u cho... dung cd bcinkhác cúa môn hpc, cv thê mêt sãbài tính vê chơng rung mêt sã khái niêm vê cd câu tay máy Phitdng pháp dit@cdàng tài liêu chii yêu phddng pháp vecto- gidi tích Phiidngpháp mét mét chophép