Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống lái xe 7 chỗ Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 5 I Mô tả chung hệ thống lái 5 1 Tổng quan 5 2 Các trạng thái quay vòng của xe 5 3 Phân loại hệ th.
TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI
Mô tả chung hệ thống lái
Hệ thống lái ôtô là thiết bị quan trọng giúp thay đổi hướng di chuyển của xe bằng cách điều chỉnh các bánh xe dẫn hướng, đồng thời giữ cho xe di chuyển thẳng hoặc theo đường cong khi cần thiết.
Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện thông qua vành lái, nơi tiếp nhận lực từ người lái và truyền vào hệ thống lái Trục lái chuyển mômen từ vô lăng tới cơ cấu lái, giúp tăng mômen từ vành lái đến các thanh dẫn động lái Các thanh này sau đó truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng Cấu trúc lái của xe phụ thuộc vào thiết kế chung và từng loại xe cụ thể Để thực hiện các vòng quay, người lái cần tác động lực vào vô lăng, đồng thời cần có phản lực từ mặt đường tác động lên bánh xe Để quay đúng, các bánh xe dẫn hướng phải quay quanh một tâm quay tức thời trong quá trình quay vòng.
2 Các trạng thái quay vòng của xe
Quá trình chuyển động và thay đổi hướng của xe trên đường là rất phức tạp Khi xe di chuyển trên đường cong với tốc độ thấp, mỗi vị trí góc quay của vành tay lái sẽ tương ứng với một bán kính quay vòng nhất định.
R0 tương ứng Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ).
Trong thực tế, xe thường di chuyển với tốc độ cao, dẫn đến việc quá trình quay vòng diễn ra một cách năng động Trạng thái quay vòng ít xảy ra, trong khi quay vòng thiếu và quay vòng thừa thường gặp do sự thay đổi tốc độ di chuyển, độ đàn hồi của lốp và hệ thống treo.
Khi thực hiện quay vòng thiếu, người lái cần tăng góc quay của vành lái một lượng vl để đạt bán kính quay R0 Ngược lại, trong trường hợp quay vòng thừa, người lái phải giảm góc quay vành lái một lượng vl để xe quay theo bán kính R0.
Quay vòng thừa và quay vòng thiếu là những trạng thái nguy hiểm có thể làm mất ổn định và khả năng điều khiển của xe, do gia tăng lực ly tâm khi vận tốc quay vòng tăng Trong những tình huống này, người lái cần có kinh nghiệm xử lý tốt để đảm bảo an toàn Ngoài ra, chất tải và độ đàn hồi của lốp cũng ảnh hưởng đến tính năng quay vòng và an toàn chuyển động, đặc biệt đối với những xe có vận tốc lớn.
Trạ ng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro
Trạ ng thái quay vòng thõa: Rqv