Đề tài: " Nghiên cứu tuyển chọn số chủng vi khuẩn Bacillus có hoạt tính enzyme proteaza kiềm" B¸o cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Mở đầu Đặt vấn đề Tự động ngày đóng vai trò quan trọng sống công nghiệp Ngày ngành tự động đà phát triển tới trình độ cao nhờ tiến lý thuyết điều khiển tự động, ngành khác nh điện tư, tin häc NhiỊu hƯ thèng ®iỊu khiĨn ®· đời, nhng phát triển mạnh có khả phục vụ rộng điều khiển PLC Sở dĩ thế, bé PLC cã nhiỊu −u ®iĨm nỉi bËt so điều khiển khác: - Cạnh tranh đợc giá thành với điều khiển khác - Thời gian lắp đặt công trình ngắn - Dễ dàng thay đổi mà không gây tổn thất tài - Cần thêi gian hn lun - øng dơng ®iỊu khiĨn phạm vị rộng - Dễ dàng thay i thit k nh phn mm - D bo trì Các ch th vµo gióp xử lý cố dễ vµ nhanh - Độ tin cậy cao - Chuẩn hãa c phn cứng điều khiển - Thích ứng môi trng khc nhit: Nhit , m, điện áp dao động, tiếng ồn Cuối thập niên 60 xuất khái niệm PLC đà đợc phát triển mạnh Năm 1974 PLC đà sử dụng nhiều xử lý nh: mạch định thời gian, đếm, dung lợng nhỏ đến 12KB có 1024 điểm nhập xuất Năm 1976 ®· giíi thiƯu hƯ thèng ®−a tÝn hiƯu vµo từ xa Năm 1977 PLC đà dùng đến vi xử lý Năm 1980 phát triển khối nhập xuất thông minh nâng cao điều khiển thuận lợi qua viễn thông, nâng cao việc phát triển phần mềm, dùng máy tính cá nhân lập trình Đến năm 1985 đà thành lập mạng PLC Nớc ta nớc phát triển giới, muốn lên nớc có công nghiệp phát triển Đảng Nhà nớc ta chủ động ứng dụng khoa học công nghệ đại trình sản xuất nhanh công nghiệp hóa - đại hóa Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 đất nớc Một phơng án tốt đợc sử dụng rộng thay hệ thống cũ lạc hậu điều khiển PLC Để phát triển mạnh nữa, nhiệm vụ đặt hàng đầu đào tạo chuyên gia tự động điều khiển nói chung PLC nói riêng Là kỹ s điện, công việc gắn liền với điều khiển, vận hành hệ thống sản xuất Nh vậy, hiểu biết PLC tạo nhiều thuận lợi để làm việc tốt Khi ngồi ghế nhà trờng, việc tìm hiểu, nghiên cứu vững phơng pháp lập trình PLC có ý nghĩa điều kiện tốt học hái, tÝch lịy kinh nghiƯm Mơc ®Ých cđa ®Ị tài - Nghiên cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm định hình - Nghiên cứu điều khiển PLC cđa simatic S7 - 200, CPU 224 - øng phÇn mềm Simatic S7 - 200 để thành lập điều khiển tự động trình cắt nhôm dây chuyền sản xuất nhôm định hình Nội dung đề tài - Tổng quan Nhà máy Nhôm Đông Anh thuộc Công ty Cơ khí Đông Anh - Tổng quan tự động hóa trình sản xuất - Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển tự động trình cắt nhôm - Xây dựng mô hình điều khiển Phơng pháp nghiên cứu - Các kết nghiên cứu kế thừa + Kế thừa công trình nghiên cứu hệ trớc sở lý thuyết phần mềm lập trình Simatic S7 - 200 + Kế thừa mô hình sản xuất đà có thực tiễn - Định hớng nghiên cứu + Nghiên cứu phần mềm lập trình máy tính + Thay đổi phơng pháp lập trình để tìm phơng pháp đơn giản, dễ sử dụng hiệu + Thành lập chơng trình điều khiển Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 - Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng + Chạy thử chơng trình, phát lỗi hoàn thiện chơng trình - Dụng cụ thực hành + Máy tính PC (Personal Computer) + Bộ điều khiển Logic khả trình PLC S7 - 200, CPU 224 + Bé m« pháng, cỉng trun th«ng RS485 RS232 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự ®éng 46 Ch−¬ng I Tỉng quan 1.1 Tỉng quan vỊ Nhà máy nhôm Đông Anh thuộc Công ty Cơ khí Đông Anh 1.1.1 Quá trình hình thành phát triển Nhà máy Công ty Công ty Cơ khí Đông Anh (CKĐA) - doanh nghiệp Nhà nớc thuộc Tổng Công ty Xây dựng phát triển hạ tầng - Bộ Xây dựng Ngày 26 tháng năm 1963, theo định số 955/BKT Bộ Kiến trúc, Nhà máy khí Kiến trúc Đông Anh đợc thành lập sở thống xởng sửa chữa Công ty thi công giới, bán giới tổ chức sản xuất số phụ tùng thay để phục vụ cho việc sửa chữa Năm 1978, Nhà máy khí Kiến trúc Đông Anh đợc đổi tên thành Nhà máy khí Xây dựng Đông Anh Ngày 05 tháng 12 năm 1989, theo định số 1010/BXD-TCLĐ Bộ Xây dựng, Nhà máy khí Xây dựng Đông Anh đợc đổi tên thành Nhà máy khí đại tu ô tô máy kéo Đông Anh thuộc liên hiệp xí nghiệp thi công giới, Bộ Xây dựng Ngày 20 tháng 01 năm 1995 theo định số 998/BXD-TCLĐ Bộ Xây dựng, Nhà máy khí đại tu ôtô máy kéo đợc đổi tên thành Công ty khí Đông Anh Tháng năm 2004 Công Ty thành lập Nhà máy nhôm Đông Anh, vào hoạt động tháng năm 2005, nhằm cung cấp nhiều chủng loại, vật liệu nhôm định hình cho xây dựng 1.1.2 Các chủng loại Nhà máy Công ty sản xuất * Công ty đà đăng ký sản xuất mặt hàng sau: - Sữa chữa, đại tu ô tô máy kéo, sản xuất phụ tùng cho thiết bị máy ngành Xây dựng - Chế tạo sản phẩm đúc chất lợng cao gia công khí cho ngành Xi măng, nhiệt điện ngành khác kinh tế quốc dân Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 - Sản xuất thiết bị phi tiêu chuẩn, chế tạo giàn không gian khớp cầu độ lớn - Kinh doanh xăng dầu dịch vụ cho hÃng KOMATSU ( Nhật Bản) - Liên doanh tập đoàn SUMITOMO (Nhật Bản) đầu t sở hạ tầng khu công nghiệp Thăng Long * Nhà máy nhôm Đông Anh có ba dây chuyền đùn ép nhôm tự động đợc nhập từ Hàn Quốc ( 650 tấn, 1350 tấn, 1800 tấn) đà sản xuất sản phẩm nhôm định hình chÝnh sau: - Cưa sỉ lïa hƯ §A 70 - Cửa cánh lùi hệ ĐA 76 - Cửa cánh lùi khung cố định hệ ĐA 76 - Cửa sổ cánh đơn hệ ĐA 40 - Cửa cánh đơn hệ ĐA 40 - Cửa sổ hai cánh hệ ĐA 40 - Cửa cánh hệ ĐA 48 - Cưa sỉ bËt hƯ §A 38 - Cưa cánh mở hệ ĐA 70 - Vách ngăn hệ §A 76 - Cưa thđy lùc - Cưa cn - Mái hiên di động - Thang - Mành, rèm - Tủ kệ - Mặt dựng Trong có nhóm sản phẩm đứng đầu Việt Nam là: - Nhóm sản phẩm hợp kim đúc: Bi nghiền, vật nghiền nhiều loại phụ tùng khác chế tạo thép đúc, gang đúc loại vật liệu khác phục vụ cho ngành xi măng, nhiệt điện, sản xuất phân hoá học, mía đờng, giấy ngành công nghiệp khác Công ty chiếm khoảng 85% tổng thị phần Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 nớc nhóm sản phẩm với tổng sản lợng bán xấp xỉ 5000 sản phẩm/năm Và công ty xuất đợc 500 tấn/năm - Nhóm sản phẩm giàn không gian: Phục vụ cho việc xây dựng công trình công cộng nhà công nghiệp đòi hỏi độ rộng lớn không cần cột nh khu liên hợp thể thao, sân vân động, chợ, siêu thị, nhà máy Công Ty doanh nghiệp Việt Nam đà đầu t thiết bị đồng bộ, đại CHLB Đức để sản xuất, chế tạo 100% thiết bị chi tiết giàn không gian Việt Nam theo tiêu chuẩn Châu Âu Đồng thời, Công ty chiếm khoảng 95% tổng thị phần nớc nhóm sản phẩm bắt đầu xúc tiến việc xuất sang nớc ASEAN - Nhóm sản phẩm nhôm hợp kim định hình: Đợc sử dụng cho tòa nhà cao tầng hay hộ gia đình Đây nhóm sản phẩm đợc chế tạo dây chuyền công nghệ, thiết bị đại nh dây chuyền thiết bị đùn ép hÃng sản xuất hàng đầu giới UBE - Nhật hệ thống dây chuyền anốt hoá, mạ cầu, phủ bóng E.D, sơn tĩnh điện, phủ film tập đoàn Decoral System SRL Italia cung cấp Sản phẩm có chất lợng cao đạt tiêu chuẩn Châu Âu - Nhóm sản phẩm khác: Sản phẩm trục cán đợc chế tạo thép đúc, gang cầu đúc loại hợp kim khác phục vụ cho ngành luyện cán thép, mía đờng, giấy Các sản phẩm phi tiêu chuẩn, nắp cống, máy nghiền quay, xilô loại, coffa, cột chống, xích tải xích treo kết cấu thép khác nh hàng rào, đờng ống, cầu thang - Thơng mại dịch vụ: Công ty đại lí bán hàng thực dịch vụ bảo hành máy xây dựng hÃng KOMATSU (Nhật Bản ), sửa chữa, đại tu xe máy, sản phẩm nhập ngoại ngành Xi măng, kinh doanh xăng dầu - Hợp tác liên doanh: Công ty khí Đông Anh đà liên doanh với tập đoàn SUMITOMO (Nhật Bản ) theo tỉ lệ vốn góp 42/58 chủ đầu t Khu công nghiệp Thăng Long Hà Nội Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 1.1.3 Ưu điểm vợt trội sản phẩm nhôm Nhẹ bền Độ thÈm mü cao TÝnh dÉn ®iƯn TÝnh dÉn nhiệt Nhiệt độ nóng chảy thấp Rễ gia công khí Không độc hại Không từ tính Không đánh lửa 10 Độ chịu va đập lớn 11 Dễ đàn hồi Ngoài ra, với sản phẩm Anốt, sơn tĩnh điện hay phủ film có lớp bảo vệ bề mặt làm cho sản phẩm có tính chống ăn mòn cao không phai màu 1.1.4 Những thành tựu Công ty Trong 40 năm hoạt động Cơ khí Đông Anh tự hào doanh nghiệp đứng đầu Việt Nam lĩnh vực: Sản xuất, kinh doanh dịch vụ lĩnh vực cộng đồng CKĐA đà đợc Đảng, Nhà nớc nhiều tỉ chøc cã uy tÝn n−íc vµ qc tÕ chứng nhận trao tặng chứng chỉ, khen cao quý: Nhà nớc trao tặng: Huân chơng lao động hạng nhất, nhì ba vào năm 1999, 1992, 1984 Từ năm 1990 đến đà có 10 lần nhận khen, cờ thi đua Bộ trởng Bộ Xây Dựng Bộ Khoa học, Công nghệ môi trờng trao tặng: Năm 1997 khen thởng theo định số 782/QĐ-KH ngày 20/6/1997 nghiên cứu sản xuất bi nghiền xi măng Năm 1998 tập thể cán khoa học công nghệ đợc tặng giải nhì giải thởng VIFOTEC Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Các Huy chơng vàng tham gia Hội chợ triển lÃm: Ngày 22/3/2002 Bộ công nghiệp tặng cúp Ngôi chÊt l−ỵng” cđa Ban tỉ chøc Héi chỵ triĨn lÃm khí - điện - điện tử - luyện kim 2002 Ngày 22/3/2002 Bộ Công nghiệp tặng huy chơng vàng sản phẩm phụ tùng máy nghiền xi măng (bi đạn, lót) sản phẩm Giàn lới không gian dùng xây dựng Năm 2002 Tại Hội chợ Doanh nghiệp Việt Nam hớng tới ngàn năm Thăng long Hà Nội Doanh nghiệp đợc Cúp Hà Nội vàng cho sản phẩm bi đạn nghiền, phụ tùng máy nghiền, giàn lới không gian dùng xây dựng Tại Hội chợ Ngành Xây dựng Việt Nam 2003 Công ty đợc tặng cúp vàng VIET NAM CONEXPO 2003 cho đơn vị sản phẩm bi, đạn nghiền; sản phẩm lót máy nghiền; sản phẩm giàn lới không gian dùng xây dựng Tại Hội chợ hàng VN chất lợng cao đợc tặng Cúp vàng Made in Viet Nam 2003 chứng nhận hàng Việt Nam chất lợng cao phù hợp tiêu chuẩn cho sản phẩm bi, đạn nghiền; sản phẩm phụ tùng máy nghiền - Tấm lót; sản phẩm giàn lới không gian dùng xây dựng; chứng nhận quyền sử dụng dấu hiệu hàng Việt Nam chất lợng cao phù hợp tiêu chuẩn bi đạn nghiền, phụ tùng máy nghiền, giàn lới không gian xây dựng Năm 2004 Hội chợ Hải phòng Hội nhập phát triển Bộ Khoa học công nghệ trao tặng cúp vàng cho sản phẩm giàn lới không gian trao tặng cúp vàng triển lÃm Năm 2004: Cúp vàng phát triển cộng đồng Năm 2004: Giải thởng vàng đất Việt Năm 2005: Ông Lại Văn Đàm - giám đốc công ty đạt danh hiệu doanh nhân Việt Nam 1.1.5 Tình hình sản xuất nhôm nớc nớc Những sản phẩm nhôm ngày có vị trí quan trọng sống đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Bởi vì, nhôm có u điểm Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 so với nhiều vật liệu khác Sản phẩm nhôm đợc ứng dụng nhiều ngành công nghiệp cần có vật liệu nhẹ đảm bảo độ xác ứng dụng việc sản xuất giới: Tính theo số lợng lẫn giá trị, việc sử dụng nhôm vợt tất kim loại khác, trừ sắt, đóng vai trò quan trọng kinh tế giới Nhôm nguyên chất có sức chịu kéo thấp, nhng tạo hợp kim với nhiều nguyên tố nh đồng, kẽm, magiê, mangan Khi đợc gia công - nhiệt, hợp kim nhôm có thuộc tính học tăng lên đáng kể + Các hợp kim nhôm tạo thành phần quan trọng máy bay tên lửa tỷ lệ sức bền cao khối luợng + Khi nhôm đợc bay chân không, tạo lớp bao phủ phản xạ ánh sáng xạ nhiệt Các lớp bao phủ tạo thành lớp mỏng ôxít nhôm bảo vệ, không bi h hỏng nh lớp bạc bao phủ bị Trên thực tế, gần nh toàn loại gơng đại đợc sản xuất sử dụng lớp phản xạ nhôm mặt sau thuỷ tinh Các gơng cầu, kính thiên văn đợc phủ lớp mỏng nhôm, nhng mặt trớc để tránh phản xạ bên điều làm cho bề mặt nhạy cảm với tổn thơng + Các loại vỏ phủ nhôm đợc dùng thay vỏ phủ vàng để phủ vệ tinh hay khí cầu để tăng nhiệt độ cho chúng, nhờ vào đặc tính hấp thụ xạ điện tử cảu mặt trời tốt, mà xạ hồng ngoại vào ban đêm thấp + Hợp kim nhôm, nhẹ bền, đợc dùng để chế tạo chi tiết phơng tiện vận tải (ô tô, máy bay, xe tải, tàu hoả, tàu biển, v.v.) + Nhôm siêu tinh khiết chứa 99,980%-99,999% nhôm đợc sử dụng công nghiệp điện tử sản xuất đĩa CD + Nhôm dạng bột thông thờng đợc sử dụng để tạo màu bạc sơn Các nhôm cho thêm vào sơn lót, chủ yếu xử lý gỗ, khô nhôm tạo lớp kháng nớc tốt + Nhôm dơng cực hóa ổn định ôxi hóa đợc sử dụng lĩnh vực khác xây dựng Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Ngoài số dây chuyền sản xuất lớn ngời ta kết nối máy tính với nhiều CPU khác kết hợp với phần mềm khác nh protul tạo thành hệ thống điều khiển, hay gọi mạng đa chủ Trong đó: TD 200 OP15 hệ thống điều khiển, hiển thị, theo dõi, kiểm tra lu trữ trình sản xuất Hình 3.28: Hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất 3.5.2 Thiết kế mô hình điều khiển tự động trình cắt nhôm ẹC ép (Q0.1, Q0.4) ENCODER (I1.3) CTHT ĐC ép (I0.4) CTHT ĐC ép (I0.1) ĐC chuyển động dao cắt (Q0.3, Q0.6) ĐC dao cắt (Q0.2) CTHT đầu ĐC chuyển Dao cắt động dao cắt (I0.3) Thanh nhôm Băng tải CTHT cuối ĐC chuyển động dao cắt (I0.2) ĐC băng tải (Q0.5) ĐC băng tải (I0.0, Q0.0) H×nh 3.29: Mô hình thiết kế Chú thích: CTHT: Công tắc hành trình ĐC: Đông 78 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 3.5.2.1 Thực tế trính cắt nhôm nhà máy: Khi nhôm đợc băng tải chuyển động đến rÃnh cắt Thanh nhôm đợc cắt theo chiều dài đợc đặt trớc hình tinh thể lỏng Khi ta nhập số liệu vào hình cấu tác động đến chắn cuối trình để chặn nhôm Khi nhôm chạm đến chắn động băng tải chuyển nhôm dừng lại ép chặt nhôm thuỷ lực Khi ép chặt tác động đến công tắc hành trình cuối, khởi động động dao cắt phận chuyển động động cắt thuỷ lực Bộ phận chuyển động động dao gặp công tắc hành trình cuối làm dừng đông cắt, nhả ép kéo động cắt gặp công tắc hành trình đầu dừng lại tác động cho băng tải chuyển sản phẩm Trên sở em thiết kế trình cắt nhôm tự động 3.5.2.2 Chế tạo trình cắt nhôm gồm công đoạn sau: - Băng tải 1: Dùng động chiều giảm tốc 12 V, 25 vòng/phút Dùng để chuyển nhôm vào để bắt đầu trình cắt - Động nhả ép: Dùng động chiều trục vít 24 V, 30 vòng/phút Dùng để ép chặt nhôm hay nhả ép - Động cắt: Dùng động chiều 24 V, 300 vòng/phút Dùng để cắt nhôm Động đợc gắn giá đỡ đợc chuyển động nhờ động khác Dao cắt nhôm có đờng kính 12 cm - Động chuyển động động cắt: Dùng động chiều 12 V, 25 vòng/phút Dùng để chuyển động động cắt - Băng tải 2: Dùng động chiều giảm tốc 12 V, 25 vòng/phút Dùng để chuyển sản phẩm vừa cắt 79 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 3.5.2.3 Thuật toán điều khiển mô hình: 80 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Hoạt động hệ thống: Đầu tiên đặt nhôm vị trí rÃnh cắt Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định chơng trình đà đợc đặt trớc (có thể thay đổi đợc) chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tơng ứng với nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2) Khi mà đà đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải chạy ENCODER đợc gắn đồng trục với băng tải Đầu ENCODER đợc đa vào đầu I1.3 để đếm xung Nếu đếm đủ số xung mà chơng trình đặt tơng ứng với độ dài mà ta đà đặt động băng tải dừng lại, tác động động ép (Q0.1) ép chặt nhôm Khi động tác động vào công tắc hành trình dới (I0.1) cho động ép dừng Khi động ép dừng khởi động động cắt (Q0.3) động chuyển động dao cắt (Q0.2) tịnh tiến dần cắt nhôm Đến động chuyển động dao cắt tác động đến công tắc hành trình cuối (I0.2) dừng động dao cắt, khởi động động nhả ép (Q0.4) khởi tạo Timer (T37) trễ giây Khi động nhả ép gặp công tắc hành trình (I0.4) dừng động nhả ép Sau hết giây T37 làm đảo chiều động chuyện động dao cắt gặp công tắc hành trình (I0.3) làm dừng động chuyển động dao cắt, đồng thời băng tải chạy đa sản phẩm Khi băng tải chạy ta dùng Timer để trễ giây sau hệ thống hoạt động lại từ đầu 81 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 3.5.2.4 Phân công tín hiệu đầu vào Phân công tín hiệu vào Kí hiệu Địa Phần tư Start I 0.0 Nót khëi ®éng hƯ thèng Stop I0.5 Nót dõng hƯ thèng I0.1 CTHT d−íi cđa §C ép I 0.2 CTHT cuối ĐC chuyển động dao cắt I0.3 CYHT đầu ĐC chuyển đông dao cắt I0.4 CTHT ĐC ép CD I1.0 Chiều dµi CD I1.1 ChiỊu dµi CD I1.2 Chiều dài I1.3 Bộ đếm Counter Phân công tín hiệu Địa Phần tử Q 0.0; Q0.5 Q 0.1 Động băng tải 1, Động ép Q0.2, Q0.6 Động chuyển động dao cắt , đảo chiều động chuyển động dao cắt Q 0.3 Động cắt Q0.4 Động nhả ép Bảng 3.5: Phân công tín hiệu đầu vào Chú thích: Bộ Counter đợc lấy từ đầu Encoder Thuật toán đếm là: Chọn chiều dài ĐC Băng tải làm việc Bô đếm làm việc ĐC dao cắt ĐC chuyển động dao cắt làm việc Bộ đếm đợc nạp theo ENCODER 7cm tơng ứng với 40 xung 82 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 3.5.2.5 Sơ đồ nối dây hệ thống mô hình: 83 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Hình ảnh mô hình cắt nhôm tự động 84 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 3.6 Viết chơng trình điều khiển chạy thử mô hình Từ việc nghiên cứu dây chuyền công nghệ nhà máy Tôi đà xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển chơng II Trong chơng tiến hành viết chơng trình để điều khiển mô hình dựa phần mền Step7 Micro/Win32 Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic: 85 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 86 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 87 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Chơng trình đợc viết dới dạng Statement List: NETWORK // LD I0.0 S Q0.0, //KHOI DONG BANG TAI NETWORK // LD I1.0 A I1.3 LD C0 CTU C0, +55 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI NETWORK // LD I1.1 A I1.3 LD C1 CTU C1, +83 //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI NETWORK //DAT CHIEU DAI THANH NHOM CO CHIEU DAI // LD I1.2 A I1.3 LD C2 CTU C2, +111 NETWORK NHOM // LD C0 O C1 O C2 O I0.1 R Q0.0, S Q0.1, //DUNG BANG TAI 1, KHOI DONG DONG CO EP THANH NETWORK //DUNG DONG CO EP , KHOI DONG DONG CO CAT VA DONG CO CHUYEN DONG DC DAO CAT // LD I0.1 R Q0.1, S Q0.2, S Q0.3, NETWORK //DUNG DAO CAT VA DUNG DC CHUYEN DONG DAO CAT, KHOI DONG DONG CO NHA EP // LD I0.2 88 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp R R S tô kim hùng tự động 46 Q0.3, Q0.2, Q0.4, NETWORK // LD I0.4 R Q0.4, //DUNG DONG CO NHA EP NETWORK //TAO TRE GIAY // LD I0.2 TON T37, +50 NETWORK 10 // LD T37 S Q0.6, //DAO CHIEU DONG CO CHUYEN DONG DAO CAT NETWORK 11 LDW> T37, +7000 A I0.2 STOP NETWORK 12 // LD I0.3 R Q0.6, S Q0.5, //NHA EP VA KHOI DONG BANG TAI NETWORK 13 // LD I0.3 TON T38, +50 //TAO TRE GIAY NETWORK 14 // LD T38 R Q0.5, S Q0.0, //DUNG BANG TAI VA KHOI DONG BANG TAI NETWORK 15 // LD I0.5 STOP //DUNG HE THONG 89 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Chạy thử mô hình: + Mô hình đợc chạy thử hoàn toàn tự động + Do thiết bị ngoại vi nên trình đếm không đợc xác sai lệch ữ xung đếm + Bộ phận ép động chiều trục vít, phận đẩy động dao đợc đảm bảo yêu cầu mô hình 3.7 Kết luận chơng Trên sở nghiên cứu dây chuyền sơ đồ thuật toán điều khiển dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm xây dựng tiền đề để viết chơng trình điều khiển Muốn đà tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời đà tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 phần mềm Step7-Micro/Win32 Simatic S7- 200 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ đà tiến hành xây dựng mô hình cho trình tự động cắt nhôm Chơng trình đợc chạy thành công môi trờng Step7-Micro/Win32 module mở rộng Qua thấy đợc giá trị to lớn ý nghĩa việc ứng dụng tự động hóa vào trình sản xuất Nhôm tiến trình phát triển công nghiệp 90 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Kết luận đề nghị Kết luận Sau thời gian tiến hành nghiên cứu, tìm hiểu thực đề tài tốt nghiệp, thời gian có hạn gặp nhiều khó khăn nhng với nỗ lực thân giúp đỡ tận tình quý Công ty thầy cô, bạn bè, toàn khoa Cơ Điện, đặc biệt Thầy giáo ThS Ngô Trí Dơng đề tài hoàn thành Từ kết nghiên cứu đạt đợc đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển tự động trình cắt nhôm mạnh dạn đa kết luận đề nghị sau: Mặt tích cực: - Đề tài đà nêu đợc trình hình thành phát triển Nhà máy Nhôm Đông Anh thuộc Công ty khí Đông Anh việc áp dụng tự động hoá dây chuyền sản xuất nhôm định hình Vai trò tự động hoá xí nghiệp công nghiƯp vµ øng dơng cđa nã ë n−íc ta hiƯn nay, từ nói lên ý nghĩa to lớn việc áp dụng tự động hoá xí nghiệp công nghiệp - Nghiên cứu, tìm hiểu thiết bị lập trình PLC S7 - 200, đặc biệt CPU 224 module mở rộng EM 231, EM 232, EM 235 Từng bớc xây dựng hệ thống phơng pháp lập trình môi trờng Step - Micro/Win 32, nhờ lập chơng trình điều khiển cho dây chuyền cắt nhôm tự động - Qua nghiên cứu, tìm hiểu dây chuyền công nghệ hoạt động nhà máy xây dựng sơ đồ thuật toán biểu diễn trình tự động cắt nhôm Từ dây chuyền công nghệ sơ đồ thuật toán xây dựng mô hình điều khiển Với việc kết nối, chạy thử mô hình điều khiển khẳng định sơ đồ thuật toán hoàn toàn Mặt hạn chế: - Do dây chuyền công nghệ nhà máy lớn thời gian thực đồ án có hạn nên đề tài xây dựng đợc phần dây chuyền sản xuất nhôm định hình.- Do điều kiện khả hạn chế nên việc xây dựng mô hình cha đợc hoàn thiện, số khâu đợc thay thời gian Timer 91 Trờng đhnni hà nội khoa điện Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Mặt nhận thức Qua trình nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu để thực đề tài hiểu biết phát triển công nghệ tự động hoá việc áp dụng nớc ta Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điều khiển Logic phần mềm lập trình thông dụng Thấy rõ đợc vị trí tầm quan trọng tự động hoá sản xuất công nghiệp nh ngành sản xuất khác Kiến nghị Trong trình thiết kế mô hình điều khiển thời gian nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha với dây chuyền sản xuất thực tế Một số khâu đợc mô hình hoá cải biến cách thuận tiện Bộ phận ép phận đẩy động dao phải dùng thuỷ lực có độ xác cao áp dung đợc thực tế Mong có nhiều thời gian tìm hiểu tiếp cận với thực tế nhiều 92 Trờng đhnni hà nội khoa điện ... toán điều khiển tự động trình cắt nhôm 2.1 Quy trình công nghệ hoạt động dây chuyền sản xuất nhôm định hình 2.1.1 Sơ đồ công nghệ dây chuyền sản xuất nhôm định hình 17 Trờng đhnni hà nội khoa... cạnh tranh quốc tế Xuất phát từ tầm quan trọng thực tiễn sống mà đà tiến hành nghiên cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm Nhà máy nhôm thuộc Công ty Cơ khí Đông Anh Qua nghiên cứu tổng quan thấy... - Nghiên cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nhôm định hình - Nghiên cứu điều khiển PLC cña simatic S7 - 200, CPU 224 - øng phần mềm Simatic S7 - 200 để thành lập điều khiển tự động trình cắt nhôm