tài liệu đề tài Thiết kế, mô phỏng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID,MỤC LỤC Chương 1: GIỚI THIỆU........................................................................................4 1.1 Đặt vấn đề........................................................................................................ 4 1.2 Mục tiêu nghiên cứu........................................................................................ 4 1.3 Phương pháp nghiên cứu................................................................................. 4 1.4 Bố cục của đề tài.............................................................................................. 4 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT...........................................................................5 2.1 Bộ điều khiển PID........................................................................................... 5 2.2 Mô hình và các ký hiệu.................................................................................... 6 2.3 Mô hình động học của xe hai bánh tự cân bằng...............................................8 Chương 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN..........................................................12 3.1 Bộ điều khiển PID.........................................................................................12 3.2 Mô phỏng Matlab/Simulink.............................................................................. Chương 4: KẾT LUẬN........................................................................................16 4.1 Kết quả.......................................................................................................... 16 4.2 Hướng phát triển............................................................................................ 16 4.3 Nhận đinh chung......
GIỚI THIỆU
Đặt vấn đề
Tự động hóa đang trở thành xu hướng phát triển toàn cầu, với việc thay thế nhân công bằng máy móc tự động trong sản xuất Nghiên cứu về robot, đặc biệt là robot di động, đóng vai trò quan trọng trong ngành tự động hóa Xe hai bánh tự cân bằng là một đề tài được nhiều kỹ sư quan tâm, yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để đảm bảo xe hoạt động ổn định trong mọi địa hình, thời tiết và tình huống Ứng dụng của xe này không chỉ giúp giảm thiểu tai nạn mà còn tối ưu hóa chi phí trong các nhà máy vận chuyển hàng hóa Nhận thấy tầm quan trọng của nghiên cứu về xe hai bánh tự cân bằng, nhóm chúng em đã chọn đề tài: “Thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng với bộ điều khiển PID” Chúng em xin chân thành cảm ơn sự thông cảm từ thầy và các bạn vì kiến thức và kinh nghiệm của chúng em còn hạn chế, có thể dẫn đến một số sai sót trong báo cáo.
Mục tiêu nghiên cứu
+ Nắm cơ bản các khái niệm về robot di động
+ Ứng dụng lý thuyết đã học để thiết kế thành công bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng.
+ Rèn luyện kỹ năng mô phỏng dung MATLAB và SIMULINK
+ Hiểu các quy trình nghiên cứu và thiết kế một hệ thống.
Phương pháp nghiên cứu
Đọc sách và tham khảo các nguồn trực tuyến về mô phỏng xe hai bánh tự cân bằng là rất quan trọng Bên cạnh đó, việc tìm kiếm các tài liệu nghiên cứu liên quan đến giải thuật PID cho xe tự cân bằng cũng giúp nâng cao hiểu biết và cải thiện hiệu suất của hệ thống.
+ Tham khảo giảng viên hướng dẫn và bạn bè
+ Thực hiện chứng minh lý thuyết và mô phỏng song song.
Bố cục của đề tài
Chương 1 : Giới thiệu đề tài
Chương 2: Cơ sở lý thuyết về bộ điều khiển PID Chương 3: Mô phỏng
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
Bộ điều khiển PID
Một hệ thống làm việc hiệu quả là hệ thống hoạt động tối ưu theo tiêu chuẩn cụ thể Việc duy trì trạng thái tối ưu phụ thuộc vào yêu cầu chất lượng, các yếu tố tác động và điều kiện làm việc Bộ điều khiển PID là một trong những công cụ quan trọng giúp hệ thống hoạt động theo mong muốn của người sử dụng.
Ta có sơ đồ bộ điều khiển PID như sau:
Hinh 1: Sơ đồ bộ điều khiển PID Để thiết kế bộ điều khiển PID ta phải thiết bộ điều khiển hồi tiếp âm để được giá trị sai số giữa ngõ ra với giá trị đặt sau đó đưa vào bộ điều khiển PID Từ bộ PID sẽ cấp điện áp để điều khiển 2 động cơ sao cho hệ thống đạt vị trí cân bằng
Mô hình và các ký hiệu
Ta có mô hình xe hai bánh tự cân bằng như sau:
Mô hình xe hai bánh tự cân bằng Một số ký hiệu đặc trưng cho xe 2 bánh tự cân bằng:
Kí hiệu Đơn vị Ý nghĩa
M w Kg Khối lượng bánh xe
R m Bán kính bánh xe θ P rad Góc nghiêng của thân robot θ w rad Góc xoay của bánh xe ˙ Rad/s Vận tốc góc của bánh xe θ W r Ohms Điện trở của động cơ
L H Cuộn cảm của động co k f Nms/rad Hệ số ma sát k m Nm/A Hệ số moment
K e Vs/rad Hệ số Back emf của động cơ α rad / s 2 Gia tốc góc của động cơ
V a V Điện áp cấp cho động cơ
V e V Điện áp phần ứng i A Dòng điện phần ứng
I R Kgm 2 Moment quán tính của động cơ τ m Nm Moment của động cơ
I w Moment quán tính của bánh xe
I p Moment quán tính của thân xe
H L ,H R P L ,P R Lực tác động giữa bánh xe và thân robot l Khoảng cách từ tâm bánh xe đến tâm trọng trường của thân xe
C L ,C R Moment động cơ tác động lên bánh xe
H fL ,H fR Lực ma sát giữa bánh xe và mặt phẳng β Hệ số hiệu chỉnh
2.3 Mô hình động học của xe động cơ DC ˙ 0 1
2.4 Mô hình động học cho hệ xe 2 bánh tự cân bằng
Phân tích lực tác động lên 2 bánh xe
- Áp dụng định luật Newton tính được tổng lực tác động lên bánh xe theo phương ngang
- Tổng lực tác động vào trục bánh xe
- Từ phương trình động học của động cơ DC, ta có moment của động cơ τ m =I R dω+ τ a (6) dt
- Từ phương trình động học và phương trình vi phân của động cơ DC, ta có moment ngõ ra của động cơ dω − k m k e ˙ k m (7)
- Thay phương trình (7) vào phương trình (5) ta được: ¨ −k m k e ˙ k m
- Phương trình cho bánh trái
- Phương trình cho bánh phải
- Vì chuyển động tuyến tính tác dụng lực lên trục động cơ, vận tốc góc có thể chuyển thành vận tốc tuyến tính theo phương trình sau: θ¨ w r= x¨ θ¨ w = x r ¨ θ˙ w r= x˙ θ˙ w = x r ˙
- Từ 2 phương trình trên ta có thể có phương trình của bánh trái và phải như sau:
- Tính tổng 2 phương trình 2 bánh:
Phân tích lực tác động lên thân bánh xe
- Áp dụng định luật Newton tính được tổng lực tác động lên bánh xe theo phương ngang
- Lực vuông góc tác động lên thân xe:
- Tổng moment tác động lên trọng tâm của thân xe:
- Thay vào phương trình 15 ta có:
- Nhân -l vào phương trình (14) và thế phương trình 16 vào đó ta có:
- Thế phương trình 13 vào 12 ta có:
Hai phương trình (18) và (19) tạo thành một hệ phương trình phi tuyến Để tuyến tính hóa mô hình, ta đặt θ p = π + ϕ, trong đó ϕ là một góc nhỏ hướng thẳng đứng lên trên Từ đó, ta có thể xác định cos θ p = -1 và sin θ p = -ϕ.
- Từ đó ta có mô hình tuyến tính hóa của hệ thống:
- Để có được mô hình biến trạng thái của hệ thống ta rút các biến trạng thái từ phương trình (20) và (21), ta có: ¨ M p lθ 2k m k e 2 k m M p glθ ϕ = x¨ + x˙ − V a + ϕ
- Bằng cách thay 2 phương trình trên vào lần lượt các phương trình (20) và (21) ta được hệ không gian trạng thái như sau:
Mô hình này chỉ chính xác khi xe di chuyển trên một mặt phẳng hoàn hảo, không tính đến ma sát giữa bánh xe và mặt phẳng, đồng thời lực tác động được coi là không đáng kể.
3.1 Khai báo, khảo sát hệ thống và xây dựng bộ điều khiển
Để xây dựng bộ điều khiển, trước tiên cần khai báo giá trị các biến trong hệ thống, khảo sát khả năng điều khiển và quan sát các biến trạng thái, cũng như đánh giá tính ổn định của hệ thống.
3.1.1 Khai báo thông số hệ thống
3.1.2 Khảo sát tính ổn định của hệ thống
- Sử dụng MATLAB để tính hàm truyền và nghiệm của hệ thống
- Dựa vào nghiệm của hàm truyền và các cực, zero của hệ thống ta có thể kết luận hệ thống không ổn định theo tiêu chuẩn Routh Hurwitz.
3.1.3 Khảo sát tính điều khiển được của hệ thống
- Dựa vào lí thuyết điều khiển tự động với 1 hệ tuyến tính có phương trình không gian trạng thái dạng như sau: x˙= Ax+ Bu y=Cx + Du
- Với A ∈ℝ nxn , B∈ℝ nxu ,C ∈ℝ rxn , D∈ℝ rxm
- Xây dựng ma trận điều khiển:
Để một hệ thống mô tả toán học dưới dạng phương trình trạng thái có thể điều khiển được, điều kiện cần và đủ là rank(P) phải bằng n, trong đó n là số biến trạng thái của hệ thống.
- Ta sử dụng matlab để kiểm chứng hệ thống
Bậc của ma trận P bằng với số biến trạng thái của hệ thống
3.1.4 Khảo sát tính quan sát được của hệ thống
Ta lựa chọn ma trận C= [ 0 1 0 0 1 0 0 0 ]
- Xây dựng ma trận quan sát:
- Ta sử dụng matlab để kiểm chứng hệ thống
Bậc của ma trận P bằng với số biến trạng thái của hệ thống
Dựa trên hai kiểm chứng, có thể kết luận rằng hệ thống có khả năng điều khiển và cho phép quan sát cả bốn biến trạng thái Việc thiết lập ma trận C giúp quan sát hai biến trạng thái quan trọng là vị trí và góc nghiêng của xe Nếu hai biến này duy trì ổn định, toàn bộ hệ thống cũng sẽ đạt được sự ổn định.
3.1.5 Xây dựng bộ điều khiển
Mô tả hệ thống với bộ điều khiển
Trong hệ thống điều khiển xe 2 bánh tự cân bằng, việc ổn định hai tham số chính là góc nghiêng và vị trí được thực hiện thông qua hai bộ điều khiển song song hoặc lồng nhau Để đạt được đáp ứng mong muốn, các thông số Kp, Ki, Kd cần được hiệu chỉnh chính xác nhằm điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ.
Để điều khiển xe cân bằng một cách ổn định, trước tiên cần hiệu chỉnh góc nghiêng của xe Sau khi đảm bảo góc nghiêng ổn định, bước tiếp theo là điều chỉnh bộ điều khiển vị trí để duy trì sự ổn định cho xe.
3.2 Xây dựng mô hình Matlab Simulink
Toàn bộ hệ thống với bộ điều khiển
Khối mô tả phương trình không gian trạng thái của hệ thống
Bộ điều khiển PID vị trí của hệ thống với Kp = 1143, Ki = 1940.4, Kd = -5
Bộ điều khiển PID góc nghiêng của hệ thống Kp = 520, Ki = 1550.5, Kd = 23.28 Đáp ứng của hệ thống
Nhóm đã thử nghiệm và áp dụng giải thuật di truyền để tìm thông số PID phù hợp cho hệ thống điều khiển xe 2 bánh tự cân bằng, đạt được sự ổn định trong khoảng thời gian 3 giây và độ vọt chấp nhận được Mặc dù đã sử dụng giải thuật pid_GA dưới sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Văn Đông Hải, nhóm vẫn chưa đạt được kết quả mong muốn và sẽ tiếp tục nghiên cứu thêm về giải thuật di truyền để hoàn thiện trong tương lai.
Kết quả mô phỏng cho thấy khi thay đổi giá trị đặt ban đầu, hệ thống phản ứng chậm hơn và độ vọt lố tăng lên Tuy nhiên, xe vẫn có khả năng ổn định sau một thời gian nhất định Do đó, việc lựa chọn các thông số ban đầu hợp lý là rất quan trọng khi sử dụng bộ điều khiển PID cho xe 2 bánh tự cân bằng.
Kết hợp xe hai bánh tự cân bằng dùng bộ điều khiển PID kết hợp với LQR
Khảo sát xe trên một số môi trường không bằng phẳng
Kết hợp một số phương pháp để điều khiển được xe
Dự án "Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID" đã giúp nhóm chúng em nâng cao hiểu biết về các bộ điều khiển và hệ thống trong lĩnh vực Hệ thống điều khiển tự động Đồng thời, dự án cũng cung cấp cho chúng em kiến thức và kỹ năng trong việc sử dụng phần mềm mô phỏng hệ thống, cụ thể là Matlab.
Sau một thời gian thực hiện bài tập lớn dưới sự hướng dẫn tận tình của giảng viên và sự hỗ trợ từ các bạn trong bộ môn, chúng em đã hoàn thành nhiệm vụ Mặc dù thời gian hạn chế và kinh nghiệm thực tế còn thiếu, báo cáo của chúng em không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong thầy thông cảm Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy đã hỗ trợ trong suốt quá trình thực hiện bài tập lớn và sẽ nỗ lực nâng cao kiến thức cũng như kỹ năng để áp dụng vào thực tiễn trong tương lai ĐẠI HỌC KINH TẾ ĐÀ NẴNG.
BÁO CÁO BÀI TẬP NHÓM
MÔN: Organizational Behavior KHOA: Quản trị kinh doanh GVHD: Trà Lục Diệp
PHÂN TÍCH VĂN HÓA TỔ CHỨC VINAMILK
I Tổng quan về công ty cổ phần Vinamilk: 2
1 Giới thiệu về công ty : 2
4 Những thành thích đã đạt được: 3
II Những biểu hiện của văn hóa doanh nghiệp của công ty cổ phần sữa Việt Nam
1.1 Logo, khẩu hiệu chung của Vinamilk: 4
1.2 Các ấn phẩm của doanh nghiệp: 4
1.4 Mối quan hệ giữa nhân viên, công ty, và các nhân tố bên ngoài: 5
2.1 Triết lý kinh doanh, sứ mệnh, tầm nhìn và mục tiêu 7
3 Khả năng thích ứng của Vinamilk 10
3.1 Vinamilk là một tổ chức định hướng khách hàng: 10
3.2 Vinamilk luôn chủ động đổi mới để phù hợp với môi trường kinh doanh 10
3.3 Tuyển dụng và đào tạo của Vinamilk 10
3.4 Vinamilk là một tổ chức có sự nhất quán 11
4 Nguyên tắc văn hóa, hành vi lãnh đạo 11
III Đánh giá nhận xét về văn hóa doanh nghiệp tại Vinamilk 12
VĂN HÓA TỔ CHỨC CÔNG TY CỔ PHẦN SỮA VIỆT NAM
I Tổng quan về công ty cổ phần Vinamilk:
1 Giới thiệu về công ty :
Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam được thành lập theo quyết định số 155/2003 QĐ - BCN ngày 01 tháng 10 năm 2003 của Bộ Công nghiệp, đánh dấu sự chuyển đổi từ Doanh nghiệp Nhà nước Công ty Sữa Việt Nam thành Công ty cổ phần.
- Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam
- Địa chỉ trụ sở chính: 10 Tân Trào, Phường Tân Phú, Quận 7, TPHCM
-Email: vinamilk@vinamilk.com.vn
Năm 1976, Công ty Sữa, Café Miền Nam được thành lập và trở thành một phần của Tổng Công ty Lương Thực Công ty bao gồm 6 đơn vị trực thuộc, bao gồm Nhà máy sữa Thống Nhất, Nhà máy sữa Trường Thọ, Nhà máy sữa Dielac, Nhà máy Café Biên Hòa, Nhà máy Bột Bích Chi và Lubico.
- 1988 : Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa bột và bột dinh dưỡng trẻ em tại Việt Nam.
- 1991 : Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa UHT và sữa chua ăn tại thị trường Việt Nam.
Năm 1996, Xí Nghiệp Liên Doanh Sữa Bình Định được thành lập thông qua sự hợp tác với Công ty Cổ phần Đông lạnh Quy Nhơn Đến năm 2000, nhà máy sữa Cần Thơ đã được xây dựng tại Khu Công nghiệp, đánh dấu bước tiến quan trọng trong ngành sản xuất sữa tại Việt Nam.
-2003 : Chính thức chuyển đổi thành Công ty cổ phần vào tháng 12 năm 2003 và đổi tên thành Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam.
Vinamilk hiện chiếm 30% doanh thu từ thị trường quốc tế, trong khi 70% còn lại đến từ thị trường nội địa Với 75% thị phần toàn quốc, Vinamilk sở hữu một mạng lưới phân phối mạnh mẽ, bao phủ rộng rãi tại các quốc gia như Mỹ, Pháp, Canada, Ba Lan, Đức, cũng như khu vực Trung Đông và Đông Nam Á.
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
Kết quả
Kết quả mô phỏng cho thấy việc thay đổi giá trị đặt ban đầu ảnh hưởng đến thời gian đáp ứng của hệ thống và làm tăng độ vọt lố Tuy nhiên, xe vẫn có khả năng ổn định sau một thời gian Do đó, việc lựa chọn các thông số ban đầu hợp lý là rất quan trọng khi áp dụng bộ điều khiển PID cho xe 2 bánh tự cân bằng.
Hướng phát triển
Kết hợp xe hai bánh tự cân bằng dùng bộ điều khiển PID kết hợp với LQR
Khảo sát xe trên một số môi trường không bằng phẳng
Kết hợp một số phương pháp để điều khiển được xe
Nhận đinh chung
Dự án "Thiết kế xe hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID" đã giúp nhóm nắm vững kiến thức về các bộ điều khiển và hệ thống trong lĩnh vực Hệ thống điều khiển tự động Bên cạnh đó, chúng em cũng đã cải thiện kỹ năng sử dụng phần mềm mô phỏng Matlab để áp dụng vào các hệ thống thực tế.
Sau một thời gian làm việc dưới sự hướng dẫn tận tình của giảng viên, nhóm chúng em đã hoàn thành bài tập lớn Mặc dù thời gian hạn chế và kinh nghiệm thực tế còn thiếu, chúng em rất mong thầy thông cảm cho những thiếu sót trong báo cáo Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy đã hỗ trợ trong suốt quá trình thực hiện bài tập và cam kết sẽ nỗ lực nâng cao kiến thức cũng như kỹ năng để áp dụng vào thực tiễn trong tương lai.
BÁO CÁO BÀI TẬP NHÓM
MÔN: Organizational Behavior KHOA: Quản trị kinh doanh GVHD: Trà Lục Diệp
PHÂN TÍCH VĂN HÓA TỔ CHỨC VINAMILK
I Tổng quan về công ty cổ phần Vinamilk: 2
1 Giới thiệu về công ty : 2
4 Những thành thích đã đạt được: 3
II Những biểu hiện của văn hóa doanh nghiệp của công ty cổ phần sữa Việt Nam
1.1 Logo, khẩu hiệu chung của Vinamilk: 4
1.2 Các ấn phẩm của doanh nghiệp: 4
1.4 Mối quan hệ giữa nhân viên, công ty, và các nhân tố bên ngoài: 5
2.1 Triết lý kinh doanh, sứ mệnh, tầm nhìn và mục tiêu 7
3 Khả năng thích ứng của Vinamilk 10
3.1 Vinamilk là một tổ chức định hướng khách hàng: 10
3.2 Vinamilk luôn chủ động đổi mới để phù hợp với môi trường kinh doanh 10
3.3 Tuyển dụng và đào tạo của Vinamilk 10
3.4 Vinamilk là một tổ chức có sự nhất quán 11
4 Nguyên tắc văn hóa, hành vi lãnh đạo 11
III Đánh giá nhận xét về văn hóa doanh nghiệp tại Vinamilk 12
VĂN HÓA TỔ CHỨC CÔNG TY CỔ PHẦN SỮA VIỆT NAM
Tổng quan về công ty cổ phần Vinamilk
1 Giới thiệu về công ty :
Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam được thành lập theo quyết định số 155/2003 QĐ – BCN ngày 01 tháng 10 năm 2003 của Bộ Công nghiệp, chuyển đổi từ Doanh nghiệp Nhà nước Công ty Sữa Việt Nam thành Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam.
- Tên đầy đủ: Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam
- Địa chỉ trụ sở chính: 10 Tân Trào, Phường Tân Phú, Quận 7, TPHCM
-Email: vinamilk@vinamilk.com.vn
Năm 1976, Công ty Sữa, Café Miền Nam được thành lập, thuộc Tổng Công ty Lương Thực, với 6 đơn vị trực thuộc bao gồm Nhà máy sữa Thống Nhất, Nhà máy sữa Trường Thọ, Nhà máy sữa Dielac, Nhà máy Café Biên Hòa, Nhà máy Bột Bích Chi và Lubico.
- 1988 : Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa bột và bột dinh dưỡng trẻ em tại Việt Nam.
- 1991 : Lần đầu tiên giới thiệu sản phẩm sữa UHT và sữa chua ăn tại thị trường Việt Nam.
Năm 1996, Công ty Cổ phần Đông lạnh Quy Nhơn đã hợp tác thành lập Xí Nghiệp Liên Doanh Sữa Bình Định Đến năm 2000, nhà máy sữa Cần Thơ được xây dựng tại Khu Công nghiệp, đánh dấu bước tiến quan trọng trong ngành sản xuất sữa tại Việt Nam.
-2003 : Chính thức chuyển đổi thành Công ty cổ phần vào tháng 12 năm 2003 và đổi tên thành Công ty Cổ phần Sữa Việt Nam.
Vinamilk hiện đang chiếm lĩnh thị trường với 30% doanh thu từ thị trường quốc tế và 70% từ thị trường nội địa Công ty nắm giữ 75% thị phần toàn quốc, nhờ vào mạng lưới phân phối mạnh mẽ với các đại lý trải dài trên toàn quốc và tại nhiều quốc gia như Mỹ, Pháp, Canada, Ba Lan, Đức, cũng như khu vực Trung Đông và Đông Nam Á.
Thị trường đầu vào cho ngành chế biến sữa Việt Nam, đặc biệt là công ty Vinamilk, chủ yếu dựa vào hai nguồn nguyên liệu chính: sữa bò tươi từ các hộ nông dân trong nước và sữa bột nhập khẩu Hiện tại, sữa tươi thu mua từ các hộ dân đóng góp khoảng 25% tổng nguyên liệu cho công ty.
Vinamilk đã khẳng định vị thế hàng đầu trên thị trường sữa Việt Nam, đồng thời cạnh tranh hiệu quả với các thương hiệu sữa quốc tế Hiện nay, công ty cung cấp hơn 200 sản phẩm sữa và các chế phẩm từ sữa, mang đến sự đa dạng và chất lượng cho người tiêu dùng.
- Sữa bột, bột dinh dưỡng
- Sữa tươi, sữa chua uống, su su
- Bảo quản lạnh (Kem, sữa chua, Phô – mai, bánh flan)
- Giải khát ( đậu lành, nước trái cây, trà, nước tinh khiết)
- Thực phẩm ( bánh quy, chocolate )
Theo kết quả bình chọn 100 thương hiệu mạnh nhất Việt Nam, Vinamilk đã khẳng định vị thế là thương hiệu thực phẩm hàng đầu, chiếm lĩnh thị phần và đạt tốc độ tăng trưởng 20% - 25% mỗi năm.
4 Những thành thích đã đạt được:
- Danh hiệu Anh hùng lao động.
- Huân chương Độc lập hạng Ba
- Huân chương lao động hạng Nhất, Nhì, Ba.
-Đứng đầu Topten Hàng Việt Nam chất lượng cao 9 năm liền từ 1997-2005 (Báo Sài Gòn Tiếp Thị).
- Topten Hàng Việt Nam yêu thích nhất (Báo Đại Đoàn Kết).
-Giải thưởng sáng tạo khoa học công nghệ của Tổ chức sở hữu trí tuệ thế giới ( WIPO- World Intellectual Property Oganization )
-Cúp vàng “Thương hiệu chứng khoán Uy tín 2009” và giải thưởng “Doanh nghiệp tiêu biểu trên thị trường chứng khoán Việt Nam năm 2009”
Những biểu hiện của văn hóa doanh nghiệp của công ty cổ phần sữa Việt Nam
1.1 Logo, khẩu hiệu chung của Vinamilk:
Logo của Vinamilk được thiết kế đơn giản với hình tròn và hai màu xanh trắng hài hòa Màu xanh đậm làm nền tạo cảm giác sạch sẽ, bình yên và mát mẻ Hình ảnh vòng tròn trắng tượng trưng cho nguồn sữa dồi dào, dễ dàng ghi dấu ấn trong tâm trí người tiêu dùng Ngay khi nhìn thấy logo, người ta lập tức nghĩ đến sản phẩm của Vinamilk Tên công ty nổi bật ở giữa, kết hợp hoàn hảo với màu xanh dịu mát, trong khi hai chữ VM liên kết thể hiện triết lý kinh doanh của thương hiệu.
-SLOGAN: Mới gần đây Vinamilk đã đổi slogan từ “Cuộc sống tươi đẹp” sang “Niềm tin
Việt Nam” như một lời nhắn nhủ tới người tiêu dùng rằng bạn có thể tin tưởng vào chất lượng vào sản phẩm vào hàng Việt Nam.
1.2 Các ấn phẩm của doanh nghiệp:
Đối với các công ty có mạng lưới khách hàng rộng lớn, ấn phẩm doanh nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp thông tin thường xuyên về giá cả, sản phẩm mới và các chính sách khuyến mãi, tạo cầu nối giữa doanh nghiệp và khách hàng.
Nhà đầu tư có thể nắm bắt thông tin về tình hình kinh doanh và các dự án mới của Vinamilk, trong khi nhà cung cấp có cơ hội tìm hiểu nhu cầu nguyên liệu của khách hàng tại từng thời điểm.
-Nhân viên thông qua ấn phẩm doanh nghiệp có thể hiểu rõ hơn về công ty, cậP nhật những thông báo mới.
Các cơ quan truyền thông báo chí đóng vai trò quan trọng trong ấn phẩm nội bộ, vì chúng cung cấp thông tin chính xác nhất về doanh nghiệp Việc này giúp tránh nhầm lẫn và bảo vệ hình ảnh hoạt động kinh doanh của công ty.
Ấn phẩm doanh nghiệp đóng vai trò là kênh thông tin chính thức, cung cấp và bổ sung tài liệu truyền thông cho các cơ quan báo chí.
Có thể nói đây là một nét văn hóa, truyền thống tốt đẹp của Vinamilk
Vinamilk tổ chức các hoạt động tri ân người tiêu dùng nhằm thể hiện lòng tự hào của nhân viên về những đóng góp từ thiện và chia sẻ của công ty đối với cộng đồng.
Trong nhiều năm qua, Vinamilk luôn chú trọng đến việc tài trợ cho các hoạt động liên quan đến thế hệ trẻ, thể hiện cam kết của mình đối với sự phát triển và hỗ trợ thanh thiếu niên.
-Quỹ học bổng mang tên “Vinamilk ươm mầm tài năng trẻ Việt Nam” hàng năm dành cho các em học sinh giỏi tại các tỉnh thành trên toàn quốc.
- Quỹ học bổng, quỹ thưởng dành cho các em học sinh, các cán bộ đoàn xuất sắc
-Quỹ học bổng Vừ A Dính tạo điều kiện học tập cho các em học giỏi người dân tộc - Chương trình “Sữa học đường”
- Quỹ 6 triệu ly sữa cho trẻ em Việt Nam.
- Quỹ sữa “Vươn cao Việt Nam”.
Tất cả những hoạt động trên đều nằm trong chuỗi chương trình : “Vinamilk – Niềm tin
Vinamilk, với slogan "Việt Nam", thể hiện sự cam kết mạnh mẽ trong việc phát triển tương lai của trẻ em, những mầm non quý giá của đất nước.
1.4 Mối quan hệ giữa nhân viên, công ty, và các nhân tố bên ngoài:
1.4.1 Mối quan hệ giữa nhân viên và công ty:
Tại VINAMILK, chúng tôi tin tưởng vào tài năng và phẩm chất của nhân viên, coi họ là tài sản quý giá Chúng tôi cam kết đặt sự tôn trọng nhân viên lên hàng đầu và luôn phấn đấu vì mục tiêu phát triển bền vững của công ty.
Những điều này được thể hiện rất cụ thể:
-Tất cả nhân viên đều có điều kiện làm việc tốt nhất trên cả khía cạnh vật chất lẫn tinh thần
- Tất cả nhân viên đều được bảo đảm an toàn và sức khỏe.
-Vinamilk luôn công bằng trong việc đánh giá năng lực của nhân viên cho dù tồn tại những quan điểm, ý kiến khác nhau trong công việc
Ngược lại nhân viên cũng phải có những quy định riêng trong công ty đảm bảo tính hai chiều trong mối quan hệ giữa nhân viên và Vinamilk.
Tất cả nhân viên cần có trách nhiệm bảo vệ tài sản của doanh nghiệp, bao gồm cả tài sản hữu hình và vô hình Họ phải làm việc nghiêm túc và sử dụng tài sản của công ty đúng mục đích công việc.
Vinamilk không cho phép nhân viên quản lý tham gia điều hành doanh nghiệp khác, nhằm đảm bảo họ có thể toàn tâm toàn ý cống hiến và phát triển công ty.
1.4.2 Mối quan hệ giữa nhân viên với nhân viên:
Trong môi trường làm việc, giao tiếp thường xuyên giữa nhân viên là rất quan trọng Mối quan hệ này được xây dựng dựa trên sự tin tưởng lẫn nhau, với các giá trị cốt lõi như Chính trực, Tôn trọng và Đạo đức được đặt lên hàng đầu Những yếu tố này đóng góp thiết thực vào sự thành công của Vinamilk.
Nhân viên cấp dưới cần tôn trọng cấp trên và duy trì niềm tin vào khả năng hoàn thành nhiệm vụ được giao Họ cũng nên cung cấp phản hồi về công việc, bao gồm những ý kiến đề xuất sáng tạo và chỉ ra những hạn chế cần khắc phục.
Người lãnh đạo cần tôn trọng và đối xử công bằng với cấp dưới, đồng thời trở thành tấm gương sáng cho nhân viên Họ cũng nên luôn lắng nghe và tiếp thu ý kiến phản hồi từ nhân viên để tạo môi trường làm việc tích cực.
Trong doanh nghiệp, giao tiếp giữa các thành viên cần được thực hiện một cách cởi mở, chân thành và thẳng thắn Mọi hành động và lời nói nên xuất phát từ tấm lòng, với sự đồng cảm và hiểu biết lẫn nhau Điều này sẽ góp phần xây dựng tính đoàn kết và sự sẻ chia, tạo ra một môi trường làm việc thân thiện như một gia đình.
