GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Thiết kế đồ án Chi tiết máy Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế đồ án Chi tiết máy môn học ngành khí,mơn học khơng giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể, thực tế với kiến thức học, mà cịn sở quan trọng cho môn học chuyên ngành học sau Đề tài sinh viên giao thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh trụ truyền đai thang Hệ thống đẫn động động điện thông qua truyền đai thang, hộp giảm tốc khớp nối truyền chuyển động tới băng tải Trong q trình tính tốn thiết kế chi tiết máy sinh viên sử dụng tra cứu tài liệu sau -Tập Chi tiết máy GS.TS- NGUYỄN TRỌNG HIỆP -Tập Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí PGS.TS.TRỊNH CHẤT- TS LÊ VĂN UYỂN -Dung sai lắp ghép GS.TS NINH ĐỨC TỐN Do lần làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn học có liên quan song làm sinh viên khơng thể tránh Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 thiếu sót Sinh viên kính mong hướng dẫn bảo nhiệt tình Thầy cô môn giúp cho sinh viên ngày tiến Cuối sinh viên xin chân thành cảm ơn Thầy cô môn, đặc biệt Thầy NGUYỄN ANH TÚ trực tiếp hướng dẫn,chỉ bảo cách tận tình giúp sinh viên hồn thành tốt nhiệm vụ giao Hà Nội năm 2008 Sinh viên : Kiều Văn Quyến PHẦN I : TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG I.CHỌN ĐỘNG CƠ Xác định công suất cần thiết động Công suất yêu cầu dặt lên trục động xác định theo công thức (2.8)[1] =β Ρ ct η Pyc Trong : +,Công suất công tác Pct: Theo công thức (2.11)[1] Fv 8000 × 0.3 kw Pct = = = 2.4 1000 1000 (trong F=8000 N Lực kéo băng tải V=0.3 m/s vận tốc băng tải ) +,Hiệu suất hệ dẫn động η : Theo công thức (2.9)[1] : η = η1.η2 η3 Trong η1,η2,η3… hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Theo sơ đồ đề : η = η k (ηbr ) ηd (η ol ) η k : hiệu suất khớp ηbr :hiệu suất cặp bánh ηd :hiệu suất truyền đai ηol :hiệu suất cặp ổ lăn Tra bảng (2.3)[1], ta hiệu suất : ηk = ηbr = 0,97 η d = 0,95 ηol = 0,99 η = 1.(0,97) 0,95.(0,99) = 0.86 +,Hệ số xét đến thay đổi tải không β : Theo cơng thức (2.14)[1] hệ số β xác định ; 2 T  t T  t T  t 2,6 5,4 β = ∑  i ÷ i =  ÷ +  ÷ = 12 + ( 0,6 ) = 0,75 T1  tck T1  tck  T1  tck 8   (Tmm bỏ qua thời gian mở máy nhỏ so với chu kỳ ) ⇒ Công suất yêu cầu đặt lên trục động : Ρ 0,75.2,4 Ρ yc = β ct = = 2.1( kw ) η 0,86 Xác định tốc độ đồng động điện - Số vòng quay trục công tác nlv : Theo công thức (2.16)[1] ta có 60000.v 60000.0,3 nlv = = = 16,37 v ph π D π 350 (trong v=0,3 m/s vận tốc băng tải, D=350 mm đường kính tang ) - Tỷ số truyền chung hệ dẫn động (sơ bộ) ut : Theo cơng thức (2.15)[1] ta có : ut = un uh Trong un tỉ số truyền sơ đai thang uh tỉ số truyền hộp giảm tốc Theo bảng 2.4[1] +, Truyền động bánh trụ , HGT bánh trụ cấp uh=(8…40) +, Truyển động đai thang un= uđ=(3…5) ⇒ chọn uh= 20 un=ud =4 ( ) Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 ⇒ ut = ud uh = 4.20 = 80 - Số vịng quay trục động nsb Theo cơng thức (2.18)[1] ,ta có ( ph) nsb = nlv nt = 16,38.80 = 1309,6 v ⇒ Chọn số vòng quay đồng động nsb=1500 v/ph 3, Chọn động Động phải thỏa mãn điều kiện sau: Ρ dc ≥ Ρ yc ndb ≈ nsb TK Tmm ≥ Tdn T Ta có Pyc =2,1 kw Tmm Tmm = = 1,4 T T1 nsb= 1309,6 v/ph +, Chọn động - Để thuận tiện cho việc tìm kiếm, bảo dưỡng, sửa chữa giá thành sản phẩm không cao ta chọn động điện loại DK Tra bảng P1.2[1] ta chọn loại động DK42-4 có thơng số sau : Pdc= 2,8 kw nđb =1420 v/ph TK = 1,9 Tdn Khối lượng 47 kg -Đường kính trục động :ddc= 25 mm (tra bảng 1.6[1] ) II, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN -Tỷ số truyền chung hệ dẫn động xác định theo công thức (3.23)[1] uc = ndc 1420 = = 86,74 nlv 16.37 - Theo cơng thức (3.24)[1] ta có uc = uh un = uh ud Ta chọn ud= 3,15 ⇒ uh = uc 86,74 = = 27,54 ud 3,15 Ta chọn tỷ số truyền truyền cấp nhanh u1= ⇒ tỉ số truyền truyền cấp chậm : Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú u2 = SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 uh 27,54 = = 3,93 u1 III, XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC Cơng suất tác dụng lên trục +, trục công tác, Pct= 2,4 kw (đã tính ) +, Trục III : Ρ3 = Ρ ct 2,4 = = 2,42 ( kw ) η k η ol 1.0,99 +, Trục II ; Ρ2 = +, Trục I : Ρ1 = Ρ3 2,42 = = 2,52 ( kw ) η br η ol 0,97.0,99 Ρ2 2,52 = = 2,62 ( kw ) η br η ol 0,97.0,99 +, Trục động : Ρ dc = Ρ1 2,62 = = 2,79 ( kw ) η d η ol 0,95.0,99 Số vòng quay trục +, Tốc độ quay động +, Tốc độ quay trục I : n1 = ndc=1420 v/ph ndc 1420 = = 450,79 ( v ph ) ud 3,15 +,Tốc độ quay trục II : n2 = n1 450,79 = = 64,39 ( v ph ) u1 +, Tốc độ quay Trục III: n3 = n2 64,39 = = 16,38 ( v ph ) u2 3,93 +, Tốc độ quay trục công tác : nct= n3=16,38 v/ph 3,Mômen xoắn trục Ti = 9,55.106 Pi ni +, Trục I : Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 T1 = 9,55.106 P1 2,62 = 9,55.106 = 55504 ( N mm ) n1 450,79 +, Trục II : T2 = 9,55.106 P2 2,52 = 9,55.106 = 373754 ( N mm ) n2 64,39 +, Trục III : P3 2,42 = 9.55.106 = 1410928 ( N mm ) n3 16,38 T3 = 9,55.106 +, Trục động : Tdc = 9,55.106 Pdc 2,79 = 9,55.106 = 18764 ( N mm ) ndc 1420 +, Trục công tác : Tct = 9,55.106 Pct 2,4 = 9,55.106 = 1399267 ( N mm ) nct 16,38 IV BẢNG KẾT QUẢ TÍNH TỐN Trục Động I II III Công tác Thông số Tỉ số truyền u ud=3,15 3,93 Khớp Số vòng quay n (v/ph) 1420 450,79 64,39 16,38 16,38 Công suất P (kw) 2,79 2,62 2,52 2,42 2,4 ’ Momen xoắn T (N.mm) 18764 55504 T2 =186877 1410928 1399267 Trong : T’2= T2/2=373754:2 = 186877 N.mm Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Phần II : TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I, TÍNH BỘ TRUYỀN ĐAI Chọn đai - Chọn tiết diện đai Theo hình 4.1[1] Với Pdc=2,79 kw ndc= 1420 v/ph ⇒ chọn tiết diện đai A với thơng số sau : Kí hiệu A Kích thước tiết diện Diện tích tiết Đường kính (mm) diện A (mm2) bánh đai nhỏ d1 (mm) H Y bt b h y0 Chiều dài giới hạn l (mm) 11 560÷4000 13 2,8 81 100÷200 -Chọn đường kính đai nhỏ Chọn d1 =180 (mm) theo bảng 4.21[1] Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Kiểm tra vận tốc đai π d1.ndc π 180.1420 v= = = 13,38 ( m s ) < vmax = 25 ( m s ) 60000 60000 -Chọn đường kính đai lớn Theo cơng thức (4.2)[1] ta có d2 = Trong d1.u 1−ε u= uđ =3,15 ε = 0,02 180.3,15 ⇒ d2 = = 578,6 ( mm ) − 0,02 Theo bảng 4.21[1] chọn đường kính tiêu chuẩn : d2=560 mm Vậy tỷ số truyền thực tế : d2 560 ut = = = 3,17 d1 ( − ε ) 180.(1 − 0,02) ut − u 100 = 0,63 0 < % thỏa mãn điều kiện u *Chọn khoảng cách trục chiều dài đai Theo bảng 4.14[1] chọn khoảng cách trục dựa theo tỉ số truyền u đường kính đai d2 sai lệch tỷ số truyền : ∆u = a =1 (ut=3,17 ) d2 ⇒ a = d = 560 ( mm ) Kiểm tra điều kiện a 0,55.( d1 + d ) + h ≤ a ≤ ( d1 + d ) ⇒ 0,55.( 180 + 560 ) + ≤ a ≤ 2.( 180 + 560 ) ⇒ 415 ≤ a ≤ 1480 Thỏa mãn điều kiện Từ khoảng cách trục a chọn theo cơng thức (4.4)[1] ta có : (d − d ) l = 2.a + 0,5.п.(d1 + d2 ) + 4.a π ( 180 + 560 ) (560 − 180)2 ⇒ l = 2.560 + + = 2346,85 ( mm ) 4.560 Theo bảng 4.13[1] , chọn chiều dài đai tiêu chuẩn : l = 2500 (mm) Theo công thức (4.15)[1] ta kiểm nghiệm đai tuổi thọ Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 v 13,38 = = 5,352 ( v s ) < imax = 10 ( v s ) l 2,5 2, Xác định thông số truyền đai - Tính lại khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l = 2500 mm theo công thức (4.6)[1] ta có λ + (λ2 − 8.∆2 ) a= (180 + 560) (d + d ) với λ = l - π = 2500 - π = 1337,61 2 (d − d1 ) (560 − 180) Δ= = =190 2 i= Do 1337,61 + (1337,612 − 8.1902 ) a= = 640,63 ( mm ) * Góc ơm α1 bánh đai nhỏ Theo cơng thức (4.7)[1] ta có 57.(d − d1 ) 57 α = 180 − = 180 − ( 560 − 180 ) = 146,19o a 640,63 ⇒ α1 > α = 1200 thỏa mãn điều kiện 3.Xác định số đai z: -Số đai z tính theo cơng thức 4.16[1] : Pdc K d z= [ Po ].Cα Cl Cu C z Theo bảng 4.7 (tttk) với đặc tính làm việc êm số ca làm việc chọn Kđ = 1,2( hệ dẫn động nhóm II ) Cα : hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm α Theo [1] trang 61 ta tính được: Cα = 0.915 với α1 = 146,190 l 2500 Với = = 1,47 ⇒ theo bảng 4.16 [1] suy C1=1,08 l0 1700 +, Cu : hệ số kể đến ảnh hưởng tỉ số truyền Theo bảng 4.17[1] u = 3,17 > nên C u = 1,14 +, [P0] : công suất cho phép (kw) Tra bảng 4.19[1] → [P0] =3,1 kw Với v= 13,38 m/s d1=180 (mm) P 2,79 ⇒ = = 0,9 [P0 ] 3,1 Đồ án môn học Chi tiết máy 10 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Ta có :Kx=1,06 Ky=1 Kσ=1,46 Kτ=1,54 Theo bảng 10.10[1] ta có εσ32=0,76 ετ22=0,73 Kσ + K x −1 ε σ 32 1,46 0,76 + 1,06 − Vậy K = = 1.98 σ d 32 = Ky Kτ d 32 ⇒ sσ 32 = Kτ + K x −1 ετ 32 1,54 0,73 + 1,06 − = = = 2,17 Ky σ −1 261,6 = = 5,57 Kσ d 32 σ a 32 +ψ σ σ m 32 1,98.23,7 + 0,05.0 τ −1 151,7 = = 3,13 kτ 32 τ a 32 +ψ τ τ m32 2,17.22,3 + 0.22,3 5,57.3,13 ⇒ s22 = = 6,89 > [ s ] 5,57 + 3,132 Vậy tiết diện 32,34 thỏa mãn điều kiện bền mỏi IV, CHỌN VÀ TÍNH TỐN Ổ LĂN 1, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục I a, chọn ổ lăn Xét tỷ số : F a / Fr = Fa= , tức khơng có lực dọc trục nên ta chọn loại ổ ổ bi đỡ dãy : Dựa vào đường kính ngõng trục d = 25 ( mm ) Tra bảng P2.7[1], chọn loại ổ bi đỡ cỡ trung, có ký hiệu 305 Đường kính d = 25 ( mm ) , đường kính ngồi D = 62 ( mm ) khả tải trọng C = 17,6 kN , khả tải tĩnh Co = 11,6 kN; B = 17 ( mm ) ; r = 2,0 ( mm) ; đường kính bi = 11,51 ( mm ) b,Kiểm nghiệm khả tải : * khả tải động : Theo công thức 11.3[1] với Fa = tải trọng quy ước Q = X.V.Fr.kt.kđ Trong : kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn Fr0 = Fx10 + Fy10 = 1543,6 + 50,7 = 1544, ( N ) sτ 32 = Fr1 = Fx112 + Fy112 = 1106,12 + 487,7 = 1208,8 ( N ) Vây ta kiểm nghiệm với ổ Fr0 = 1544,4( N ) Đối với ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V = vịng quay Đồ án mơn học Chi tiết máy 40 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 kt = nhiệt độ t ≤ 100o với làm việc êm kđ = ⇒ Q = 1.1.1544,4.1.1 = 1544,4 ( N ) = 1,54 kN Theo công thức 11.1[1] khả tải động Cd = Q m L tuổi thọ ổ bi m = Tuổi thọ ổ lăn : L = Lh.n1.60.10-6 = 15000.450,79.60.10-6 = 405,7 triệu vòng Hệ số khả tải động : Cd = 1,54 405,7 = 11,4 ( kN ) Do Cd = 11,4 kN < C = 17,6 kN ⇒ loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải động * Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức 11.19[1] với Fa = Q0 = X0.Fr với Xo = 0,6 , tra theo bảng 11.6[1] ⇒ Q0 = 0,6.1544,4 = 926,6 ( N ) = 0,9266 kN Theo công thức 11.20[1] Qt = Fr = 1,54 kN Chọn Q = Qt để kiểm tra Qt > Q0 ⇒ Q = 1,54 kN < Co = 11,51 kN ⇒ loại ổ lăn thoả mãn khả tải tĩnh 2, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục II a, chọn ổ lăn Ta chọn ổ tuỳ động cho trục II, cụ thể ta dùng ổ đũa trụ ngắn đỡ có ngấn chặn (gờ) vịng trong, nhờ trục cần di truyển dọc trục để bù lại sai số góc nghiêng đảm bảo cho hai cặp bánh vào khớp, lực dọc trục bị triệt tiêu nên coi Fa = Với đường kính ngõng trục d = 35 ( mm ), Tra bảng P2.8 ta chọn ổ đũa trụ ngắn đỡ cỡ trung hẹp ký hiệu 2307 có: Khả tải động C = 34,1 kN Khả tải tĩnh Co = 23,2 kN Đường kính ngồi ổ D = 80 ( mm ) , chiều rộng ổ B = 21 ( mm ) r = r1 = 2,5 ( mm ), đường kính chiều dài lăn = 11 ( mm ) b, Kiểm nghiệm khả tải : * khả tải động : Theo công thức 11.6[1] Q =V.Fr.kt.kđ Trong : Fr0 = Fr1 = 2 Fx 21 + Fy 21 = 57752 + 15922 = 5990 ( N ) Vậy ta kiểm nghiệm với ổ Fr = 5990 ( N ) V = vòng quay kt = nhiệt độ t ≤ 100o Đồ án môn học Chi tiết máy 41 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Với làm việc êm kđ = ⇒ Q = 1.5990.1.1 = 5990 ( N ) = 5,99 kN Theo công thức 11.1[1], khả tải động Cd = Q m L Tuổi thọ ổ đũa m = 10/3 Tuổi thọ ổ lăn : L = Lh.n2.60.10-6 = 15000.64,39.60.10-6 = 57,95 triệu vòng Hệ số khả tải động : Cd = 5,99 10 57,95 = 20,25 ( kN ) Do Cd = 20,25 kN < C = 34,1 kN ⇒ loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải động * Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức 11.19[1] với Fa = Q0 = X0.Fr với Xo = 0,5, tra theo bảng 11.6[1] ⇒ Q0 = 0,5.5990 = 2995 ( N ) = 2,995 kN Theo công thức 11.20[1] Qt = Fr =5,9 kN Chọn Q = Qt để kiểm tra Qt > Q0 ⇒ Q = 5,9 kN < Co = 23,2 kN ⇒ loại ổ lăn thoả mãn khả tải tĩnh 3, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục III a, chọn ổ lăn Xét tỷ số : F a / Fr = (vì tổng hợp lực dọc trục F a=0 , tức khơng có lực dọc trục nên ta chọn loại ổ ổ bi đỡ dãy : Dựa vào đường kính ngõng trục d = 65 ( mm ) Tra bảng P2.7[1], chọn loại ổ bi đỡ cỡ nhẹ, có ký hiệu 213 Đường kính d = 65 ( mm ) , đường kính ngồi D = 120 ( mm ) khả tải trọng C = 44,9 kN , khả tải tĩnh Co = 34,7 kN; B = 23 ( mm ) ; r = 2,5 ( mm) ; đường kính bi = 16,67 ( mm ) b,Kiểm nghiệm khả tải : * khả tải động : Theo công thức 11.3[1] với Fa = tải trọng quy ước Q = X.V.Fr.kt.kđ Trong : kiểm nghiệm ổ chịu tải lớn Fr0 = Fx 30 + Fy 30 = 55522 + 2017 = 5907 ( N ) Fr1 = Fx 312 + Fy 312 = 8382 + 2017 = 2184, ( N ) Vây ta kiểm nghiệm với ổ Fr0 = 5907( N ) Đối với ổ đỡ chịu lực hướng tâm X = V = vòng quay kt = nhiệt độ t ≤ 100o với làm việc êm kđ = ⇒ Q = 1.1.5907.1.1 = 5907 ( N ) = 5,9 kN Đồ án môn học Chi tiết máy 42 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Theo cơng thức 11.1[1] khả tải động Cd = Q m L Tuổi thọ ổ bi m = Tuổi thọ ổ lăn : L = Lh.n3.60.10-6 = 15000.16,38.60.10-6 = 14,74 triệu vòng Hệ số khả tải động : Cd = 5,9 14,74 = 14,47 ( kN ) Do Cd = 14,47 kN < C = 44,9 kN ⇒ loại ổ lăn chọn đảm bảo khả tải động * Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Tải trọng tĩnh tính theo cơng thức 11.19[1] với Fa = Q0 = X0.Fr với Xo = 0,6 , tra theo bảng 11.6[1] ⇒ Q0 = 0,6.5907 =3544,2 ( N ) ≈3,54 kN Theo công thức 11.20[1] Qt = Fr = 5,9 kN Chọn Q = Qt để kiểm tra Qt > Q0 ⇒ Q = 5,9 kN < Co = 34,7 kN ⇒ loại ổ lăn thoả mãn khả tải tĩnh V, ThiÕt kÕ vá hép gi¶m tèc 1, TÝnh kÕt cÊu cđa vá hép Vá hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tơng đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết may tránh bụi bặm Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, vật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 2, Bảng thông số vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân hộp, = 0,03.a + = 0,03.225 + = 9,75 mm N¾p hép, δ1 δ = 10 > 6mm δ1 = 0,9 δ = 0,9.10 = mm ⇒ Chän δ1 = mm G©n tăng cứng: Chiều dày, e =(0,8 ữ 1) = ÷ 10, chän e = e mm ChiÒu cao, h < 5. =50 mm h Khoảng 2o Độ dốc Đồ án môn học Chi tiết máy 43 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Đờng kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Kích thớc gối trục: Đờng kính tâm lỗ vít, D3 , D Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ỏn mụn hc Chi tit máy 44 d1 > 0,04.a +10 = 0,04 225 10 =19 ⇒ d1 =M20 d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 ⇒ Chän d2 M14 d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 ⇒ Chän d3 M12 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ Chän d4 M8 d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ Chän d5 M6 + = = = = S3 =(1,4 ÷ 1,5) d3 , chän S3 = 17 mm S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 = 17 mm K3 = K2 - ( 3÷5 ) mm = 45 - = 40 mm Định theo kích thớc nắp ổ K2=E2+R2+(3ữ5)mm =22+18+5 = 45mm E2= 1,6.d2 = 1,6 14 = 22 mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 14 = 18 mm k ≥ 1,2.14 =16,8 ⇒ k = 17 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thớc mặt tùa S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 26 mm K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.18 =54 mm q = K1 + 2δ = 54 + 2.9 = 72 mm; ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = 10 mm ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 35 mm ∆2 ≥ δ = 10 mm Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khớ 2-k2 Giữa mặt bên bánh với Số lợng bulông Z Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ⇒ chän Z = Lvµ B : ChiỊu dµi vµ réng cđa hộp 3, Kích thớc số chi tiết khác liên quan đến vỏ hộp a, Bu lông vòng Theo bảng 18-3a[2] ta có kích thớc bu lông vòng Re h h n d1 d2 d3 d4 d5 h l≥ f b c x r r1 r2 d M1 2 21 1,5 5 5 2 Bulông vòng d1 x h1 h d2 r2 r1 Q d c 60 45° l f r d4 120° 90° d5 60 Q h2 60 60 d 90° Q Đồ án môn học Chi tiết máy 45 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Sè lỵng B b, Chốt định vị : d = ; c= 1,2 ; ∆ 1:50 ; l = 36 c, Cửa thăm Nắp quan sát Theo bảng 18-5[2] ta có kích thớc nắp quan sát: Bảng kích thớc nắp quan s¸t A B A1 B1 C C1 K R VÝt 10 75 150 100 125 87 12 M8x2 B1 K A R1 H I K L N G h¬i 18.6[1], ta chon nút kích thước sau M N O P Q R S 3 C M E O ØG H I E L d, nót th«ng Theo cơng bảng thơng có A B C D M27x 5 Ø3x6 lo A1 Đồ án môn học Chi tiết máy B/2 46 ØA R Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 e, Nót th¸o dầu Theo bảng 18-7[2]ta có kích thớc nút tháo dầu: Bảng kích thớc nút tháo dầu d b m f L c q D M16x1, 12 23 13,8 26 S 17 Do 19,6 f, Que thăm dầu Hình dáng kích thớc nh hình vẽ: 12 18 12 30 Đồ án môn học Chi tiết máy 47 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 g, Vòng phớt Trên trục vào trục phải dùng vịng phớt để với nắp ổ che kín ổ lăn Các kích thước tra bảng 15.17[1] sau VÞ trÝ d(mm d1(mm d2(mm D(m a(mm b(mm S0(mm ) ) ) m) ) ) ) Trôc I 25 26 24 38 4,3 Trôc III 75 76,5 74 98 12 15 h, Lắp ổ Căn vào bảng 18.2[1] ta có kích thước lắp ổ lăn sau VÞ trÝ D(mm D2(m D3(m D4(m h(mm) d4(mm ) m) m) m) ) Trôc I 62 75 90 52 M6 Trôc II 80 100 125 75 10 M8 Trơc 120 140 170 115 14 M10 III Sè lỵng 4 D *Bảng kích thước đầu bulơng đai ốc (mm) h l H S d Đầu bulông S D h 10 11 4,5 14 14,4 5,5 10 17 18,9 12 19 21,1 14 21 23,9 20 30 33,6 13 VI : Bảng thống kê kiểu lắp hộp giảm tốc Smax = ES – ei Smin = EI – es Nmax = es – EI Nmin = ei – ES Đồ án môn học Chi tiết máy 48 S 10 14 17 19 21 30 Đai ốc thường D H 11 16,2 6,5 18,9 21,1 10 23,9 11,5 33,6 16 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 Trục Vị trí lắp Kiểu lắp I Trục , vòng ổ bi Φ 25k6 Trục bánh đai vỏ lắp ổ II Trục bánh nghiêng Trục – vòng ổ bi Vỏ - vòng ổ bi Trục bánh thẳng H7 k6 Φ 62H7 Φ 20 H7 k6 Φ 35k6 Φ 38 Φ 80H7 Trục ổ Lắp ổ vỏ III H7 k6 Φ 65k6 Φ 120H7 Trục bánh Đồ án môn học Chi tiết máy Φ 42 Φ 70 49 H7 k6 ES ( µm ) EI ( µm ) +21 +30 +25 +30 +25 +35 +30 es ( µm ) ei ( µm ) + 15 +2 +15 +2 +18 +2 +18 +2 +18 +2 +21 +2 +21 +2 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TTTKHDĐCK- Tập 1-2-Trịnh Chất_Lê Văn Uyển-Nhà xuất Giáo Dục - năm 2007 [2] CHI TIẾT MÁY- Tập 1_2- Nguyễn Trọng Hiệp – Nhà xuất Giáo Dụcnăm 2006 [3] DUNG SAI LẮP GHÉP – GS.TS- Ninh Đức Tốn- Nhà xuất Giáo Dục –năm 2007 Đồ án môn học Chi tiết máy 50 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Phần I: TÍNH ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG I, Chọn động II, Phân phối tỉ số truyền III, Xác định thông số trục Bảng kết tính tốn 4 Phần II: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY I, Tính truyền đai 1, Chọn đai 2, Xác định thông số truyền đai 3, Xác định số đai 4, Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 5, Bảng kết tính tốn II, Thiết kế truyền bánh hộp giảm tốc A, Thiết kế truyền bánh cấp nhanh B, Thiết kế truyền bánh cấp chậm C, Bảng thông số truyền bánh III, Thiết kế trục 1, Chọn vật liệu 7 8 10 10 10 16 21 21 21 Đồ án môn học Chi tiết máy 51 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 2, Xác định tải trọng tác dụng lên trục 3, Tính thiết kế trục 4, Tính tốn thiết kế trục I 5, Tính tốn thiết kế trục II 6, Tính tốn thiết kế trục III IV, Chọn tính tốn ổ lăn 1, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục I 2, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục II 3, Chọn tính tốn ổ lăn cho trục III V, Thiết kế vỏ hộp giảm tốc VI, Bảng thống kê kiểu lắp hộp giảm tốc Đồ án môn học Chi tiết máy 52 21 22 24 28 34 38 38 39 40 41 46 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải ... việc tính toán, thiết kế chi tiết máy với hiểu biết hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn học có liên quan song làm sinh viên tránh Đồ án môn học Chi tiết máy Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn... bánh (tiết diện 23) Đồ án môn học Chi tiết máy 31 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú Đồ án môn học Chi tiết máy SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 32 Đề số 44 -Thiết. .. phẳng x0z có Đồ án mơn học Chi tiết máy 26 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD :Nguyễn Anh Tú Đồ án môn học Chi tiết máy SVTH : Kiều Văn Quyến –Lớp Cơ Khí 2-k2 27 Đề số 44 -Thiết kế hệ dẫn