Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc ... 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọa...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... bộ điều khiển: Thông số K p T i T D P 0,5K gh ∞ 0 PI 0,45K gh 0,83T gh 0 PID 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐK Ngõ ra Ngõ vào TBĐL 6 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu 13 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điề...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền ... thì φ = -1 80 o + G = 1/p, thì φ = -9 0 o , G = p, thì φ = 90 o + G = 1/(p+a) (khâu tích phân) 1 dec 0 o - 45 o - 90 o 1 dec Khâu tích phân ω=a 27 Chư...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... theo của cột 1 khi ε  0. 3 0 khi 66 bang 0 Thay30 62 331 0 1 2 3 4 p p p p p →ε−∞→ ε −ε ε 6 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động • Trường hợp có một dòng mà ... a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... nghiệm khống chế 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K p Ví dụ G(p) là ... hưởng 17 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động δ < 0.707 δ = 0.707 δ > 0.707 18 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính li...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... được biến đổi F(z’) = 0 11 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động b. Tiêu chuẩn Jury Cho phương trình đặc trưng: F(z) = a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 0 = 0 Bảng Jury ... ∞ Sử dụng các phương pháp biến đổi z ngược đã giới thiệu trong chương 6. 14 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 2. Cặp cực quyết định: Là cặp cực gần...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều ... thống: )()(1 )()( )( zGHzG zGzG zG C C k + =       − +       − +       − +       − = 2 2 )1( )1(01.0 . 210 1 )1( )1(1.0 . 210 zz z z z zz z z z 2 2 1 )1( )1(01....

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 2 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại ... << K ⇔ 2 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 2 October 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPH...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17