Bài giảng môn học điều khiển mờ
... các BĐK mờ i. Điều khiển Mamdani (MCFC) ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC) iii. Điều khiển tra bảng (CMFC) iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4.2.4. Ví dụ ứng dụng Dùng điều khiển mờ để điều khiển ... ×+−× = y 4.2. Bộ điều khiển mờ 4.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản: + Khâu mờ hoá + Thực hiện luật hợp thàn...
Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15
... mối quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ như sau: Hình 4.11 : Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ tĩnh 2.2.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ động Tương tự như bộ điều khiển mờ tĩnh ta cũng có các bước ... kế bộ điều khiển mờ của đối tượng công nghệ: 2.2.1. Thiết kế bộ điều khiển mờ tĩnh: a. Định nghĩa các biến ngôn ngữ vào và ra Biến ngôn ngữ vào: là tín hiệu điề...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 15:15
... hiệu của bộ điều khiển ở mức cao được cung cấp bằng xung điều khiển ở đầu vào 24VDC, có thể cho phép điều khiển motor ở đầu vào GATE_N. Hình 7: Sơ đồ ghép nối step motor với bộ điều khiển. ... cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 138 Module này có thể điều khiển bằng tín ... thực...
Ngày tải lên: 13/10/2012, 08:02