Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động trong việc tối ưu hóa thiết kế hệ thống giảm xóc thụ động của xe khách

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34

... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng ph...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36

... ca cỏc yu t bt nh lm cho iu khin d bỏo khú khn gp bi, phi ng thi x lý tớnh phc ca bi toỏn ti u húa phi tuyn trc tuyn v x lý cỏc yu t bt nh Trong cụng trỡnh mang tớnh tng quan tỏc gi Mayne D Q ... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhn...

Ngày tải lên: 12/06/2016, 09:06

Ngày tải lên: 01/04/2013, 18:35

... Nhận xét Chơng - Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận 2 11 14 24 tải sử dụng băng chuyền sàng Vật liệu Xây dựng mô hình công nghệ vận tải sử dụng băng chuyền sàng vật liệu 2.1.1 Sơ ... điều khiển cho sơ đồ đáp ứng yêu cầu đặt 24 Chơng Xây dựng mô hình điều khiển tự động công nghệ vận tải sử dụng băng c...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 23:26

... định dung lượng bù tối ưu Tính CĐXL với dung lượng bù tối ưu Vi phm rng buc in ỏp Bỏ C cuối cùng, bù cho nút thích hợp Đúng Sai Sai Tit kim gim Đúng Dừng Hình 1.10 Lưu đồ thuật toán phương pháp ... PHM VI NG DNG TRONG TNH TON V IU KHIN H THNG IN Chng II cp n mt s sau: - Nhng c bn v lý thuyt m - Phm vi ng dng ca lý thuyt m tớnh toỏn v iu khin h thng in 2.1 Nhng c bn v lý...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:33

... ý tư ng mu n tìm hi u công ngh W-CDMA, m ng W-CDMA công ngh PON ñã th c hi n lu n văn: Nghiên c u, ng d ng công ngh PON ñ quy ho ch, nâng c p t i ưu hóa vi c phân b v trí t n s m ng truy n d ... 2: Công ngh PON chu n hóa PON Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Trang http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương 3: ng d ng PON ñ phân b v trí quy ho ch...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:55

... tìm hiểu công nghệ W-CDMA, mạng W-CDMA công nghệ PON ñã thực luận văn: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G Luận ... tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số m...

Ngày tải lên: 30/09/2016, 16:44

... muốn tìm hiểu công nghệ W-CDMA, mạng W-CDMA công nghệ PON ñã thực luận văn: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G” Luận ... tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON ñể quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần s...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 21:54

... tài: : Nghiên cứu khái quát cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cấu nâng hạ hàng. ” Bài thiế t kế của em đã cho đươ ... khung nâng 20feet 2.3 Nguyên lý làm việc cấu nâng - hạ Đông truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò qua trọng nâng vận...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:22

... t nh t i u hư ng v n b n nghiên c u ch t o 10 Robot t hành Trong hi p h i nghiên c u v Robot t hành có hư ng nghiên c u khác nhau: - Hư ng th nh t nghiên c u v Robot t hành có kh i u hư ng t c ... , robot t hành ti p t c ưa nh ng thách th c m i cho nhà nghiên c u V n c a robot t hành làm th nh n bi t môi trư ng th c thi nhi m v robot t hành có th ho t V n ng,...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 00:17

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40