Giáo trình kỹ thuật điều khiển 14 potx
... định tham số của G(s) để hệ thống sau khi bù có được cặp nghiệm trội của phương trình đặc trưng như mong muốn, sau đó xác định sai số ở trạng thái thường trực của hệ thống. 6. Nếu sai số không ... φ m bằng phương trình (10.16). 5. Xác định tần số ở đó logarit độ lớn của đáp ứng tần số của hàm chuyển vòng hở khi chưa có bù G(i ω )H(i ω ) bằng −10log 10 α . Đó chính là tầ...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20