Robot Công nghiệp - Ts Phạm Đăng Phước docx

... (Hình 3.6). TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : ... môi trờng TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 29 n+1 Khâu n+1 Khớp n-1 Khớp n+1Khớp n x n a n z n O n Khâu n Khâu n-1 d n z n-1 x n-1 n n n n-1...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 01:20

... vào sổ cái - 127 - - Giấy báo nợ - giấy báo có - Sổ tiền gửi - Bảng kê - Chứng từ ghi sổ - Sổ cái Báo cáo tổng hợp SỔ ĐĂNG KÝ CHỨNG TỪ GHI SỔ Năm 2001 Bộ: Nông Nghiệp Đơn vị : Công ty xây ... nhận tiền - 130 - Báo cáo tổng hợp 2 Các chứng từ cho nghiệp vụ tiền lương : - Phiếu chi - Bảng chấm công - Bảng thanh toán tiền lương -...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:34

... động hóa; - Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử - Công nghệ sinh học - Công nghệ thông tin - Tin học ứng dụng - Công nghệ kỹ thuật hóa học ( Hóa phân tích CN; Hóa dầu; Kỹ thuật môi trường…) - Công nghệ ... CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM THÔNG BÁO TUYỂN SINH NĂM 2012 I- HỆ CAO ĐẲNG CHÍNH QUY: 1.100 chỉ tiêu 1. Ngành nghề đào tạo: - Kế toán - Quản trị kinh...

Ngày tải lên: 01/02/2013, 12:38

... (Hình 3.6). TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 29 n+1 Khâu n+1 Khớp n-1 Khớp n+1Khớp n x n a n z n O n Khâu n Khâu n-1 d n z n-1 x n-1 n n n n-1 Khâu n-2 ... của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu hình TT. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot....

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17

... "E-100~B-250~F-180~C-200~B-300~~~P+150~~~ transmit E+000~C-150~B+300~~C-180~~~~P-200~~~" transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~ transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" transmit "F+200~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~" transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-230~~~~P-200~~~~ tr...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:17