robot công nghiệp - gs tskh nguyễn thiện phúc

Ngày tải lên: 13/03/2014, 23:25

... đầu tư xây dựng Cụm công nghiệp số 3 cảng Đa Phúc, huyện Phổ Yên, tỉnh Thái Nguyên <.cn„…†n‡`ˆ‰ 1.1. TÊN DỰ ÁN Dự án xây dựng Cụm công nghiệp số 3 cảng Đa Phúc huyện Phổ Yên, ... tư vấn: Công ty cổ phần công nghệ môi trường Hiếu Anh 10 ĐT: 0280.2468.999 Fax: 0280.375.6262 Báo cáo đánh giá tác động môi trường dự án đầu tư xây dựng Cụm công nghiệp số 3 cản...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 11:20

Ngày tải lên: 07/05/2014, 09:12

... nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp - Trờng ĐHBK Hà Nội 1995 [6] ... tập [1]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Máy điều khiển theo chơng trình số [2]. Nguyễn Ngọc Cẩn - Điều khiển tự động - NXB khoa học kỹ thuật [3]. Tạ Duy...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... Robot Công nghiệp 1 Chơng I Giới thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR : Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất ... TS. Phạm Đăng Phớc Robot Công nghiệp 3 1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp : Hiện nay có nhiều định nghĩa v...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... + a z - 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2 TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 19 sin = 1 2 (O - a ) + (a - n ) + (n - O ) zy 2 xz 2 yx 2 = 1 2 (1 - 0) + (1 - 0) + (1 - 0) = ... 0 1 4 1 -1 -1 1 1 -1 H = 1 0 0 0 0 0 0 0 4 4 0 1 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 4 4 6 6 4 4 = 1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 0 4 4 1...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 29 n+1 Khâu n+1 Khớp n-1 Khớp n+1Khớp n x n a n z n O n Khâu n Khâu n-1 d n z n-1 x n-1 n n n n-1 Khâu n-2 Hình ... C 2 (C 4 C 5 C 6 - S 4 S 6 ) - S 2 S 5 C 6 -C 2 (C 4 C 5 S 6 -S 4 C 6 )+S 2 S 5 S 6 T 6 1 =A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 = S 2 (C 4 C 5 C 6 - S 4 S 6 ) + C 2 S 5 C 6 -S 2 (C 4 C 5 S 6...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58

... Phớc Robot công nghiệp 44 n x = cosCoscos - sinsin (4.3) n y = sinCoscos + cossin ( 4-4 ) n z = -sin cos ( 4-5 ) O x = -cosCossin - sincos ( 4-6 ) O y = -sinCossin + coscos ( 4-7 ) ... arctg2(S 6 , C 6 ) ( 4-3 6) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 52 Các biểu thức ( 4-2 9), ( 4-3 0), ( 4-3 2), ( 4-3 3), ( 4-3 4) và ( 4-3 6) xá...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 16:58