robot công nghiệp của nguyễn thiện phúc

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1996 “Về một phương pháp giải bài toán ngược động học khi tổng hợp quỹ đạo chuyển động của người máy”. - Nghiên cứu của Nguyễn Thiện Phúc, năm 1997...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

141 873 1
CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... 5/2: 6/3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3 2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động: (1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ... Hình 2.1. Các thành phần chính của một robot công nghiệp 2.1. Tay máy (manipulator) Thuật ngữ “tay máy” và robot trong quan niệm của nhiều nhà chuyên môn trong lĩnh vực này ... cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

37 4,9K 106
Hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn công nghiệp của công ty cổ phần dịch vụ các khu công nghiệp

Hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn công nghiệp của công ty cổ phần dịch vụ các khu công nghiệp

... suất ăn công nghiệp của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp Chương 3: Giải pháp hoàn thiện chính sách sản phẩm suất ăn công nghiệp của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. ... lý Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp a. Cơ cấu tổ chức bộ máy công ty b. Chức năng, nhiệm vụ của từng phòng ban 2.1.4. Quy mô đầu tư và công suất củanghiệp suất ăn công nghiệp ... hoàn thiện CSSP SACN của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu CSSP SACN của Công ty Cổ phần Dịch vụ các khu công nghiệp. ...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 10:20

26 1,1K 4
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa: - Khái niệm hệ thống chấp hành của ... đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình điều khiển robot công nghiệp. Cũng như ... với lĩnh vực robot công nghiệp. Kết luận của luận án Luận án đã có được những đóng góp mới trong lĩnh vực động học và một số mô đun thiết bị phần chấp hành của robot công nghiệp, cụ thể...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

15 510 1
w