Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

... bài toán điều khiển robot thành hai loại: điều khiển thô và điều khiển tinh. + Điều khiển thô còn gọi là điều khiển chuyển động hay điều khiển quỹ đạo, được áp dụng cho robot chuyển động tự ... lực và chuyển động. 18 Hai phương pháp điều khiển lực là: điều khiển trở kháng (điều khiển độ nhún) và điều khiển hỗn hợp. 1.5.4. Hệ thống cảm biến – C...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

89 2,6K 17
549 Đề tài nghiên cứu các phương pháp phân tích dự báo kinh tế và môi trường thông qua mô hình vào -ra( input-output)

549 Đề tài nghiên cứu các phương pháp phân tích dự báo kinh tế và môi trường thông qua mô hình vào -ra( input-output)

... muốn đọc) Sử dụng các phím PageUp, PageDown, Enter, phím mũi tên trên bàn phím hoặc các biểu tợng mũi tên trên thanh công cụ để lật trang: Sử dụng các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặc chọn ... các biểu tợng trên thanh công cụ (hoặc chọn tỷ lệ hiện hình trang tài liệu trong hộp công cụ) dới đây để phóng to/thu nhỏ trang tài liệu:

Ngày tải lên: 01/04/2013, 20:45

94 1,4K 1
Nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh điện áp trong lưới phân phối điện áp dụng cải thiện chất lượng điện áp trong lưới phân phối điện hưng yên

Nghiên cứu các phương pháp điều chỉnh điện áp trong lưới phân phối điện áp dụng cải thiện chất lượng điện áp trong lưới phân phối điện hưng yên

... bằng hai cách. - Điều chỉnh công suất phản kháng của các nguồn công suất phản kháng như nhà máy điện, máy bù đồng bộ, các bộ tụ bù. - Điều chỉnh dòng công suất phản kháng hay phân bố lại công ... các biện pháp sao cho chất lượng điện áp luôn đạt tiêu chuẩn quy định. 1.2.3 .Các phương pháp điều chỉnh điện áp. Để điều chỉnh điện áp ta có thể thực hiện các...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:13

96 2,4K 15
Đề tài : Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thịt rường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực

Đề tài : Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thịt rường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực

... tính sáng tạo của Đề tài Đề tài “Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực” được xếp vào loại đề tài mang tính xã ... HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI “Nghiên cứu các giải pháp đồng bộ để phát triển thị trường xuất khẩu các sản phẩm công nghiệp, nông nghiệp chủ lực” (MÃ SỐ : KC.06.11/06-10...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 09:18

249 531 1
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

... VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Chương I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Mục Đích Và Phạm Vi Nghiên Cứu 4 1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 5 1.3 Phương hướng và phương pháp nghiên cứu ... Trang 44 Chương 5: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 5.1 Điều khiển kiểu ON/OFF: - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế và giá thành rẻ, nhưng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

79 894 2
w