Các thiết bị sử dụng trong hệ thống gồm có:
- Module RFID: tính thời gian thanh toán tiền.
- Cảm biến khoảng cách: nhận biết số xe vào ra và đếm số lượng xe.
- LED 7 thanh: hiển thị số lượng xe.
- Màn hình LCD: hiển thị thời gian và giá tiền.
- Nguồn 24V: nguồn cấp cho cảm biến.
- Nguồn 5V: nguồn cấp cho kit arduino.
3.2.2.1.Bộ nguồn AC sang DC a) Nguồn 24V
Hình 3.2. Bộ nguồn AC-DC Ưu Điểm: nguồn có kích thước bé.
- Điện áp vào : AC85-265 - Tần số 50/60Hz
- Đầu ra 24V DC - 2A
b) Nguồn 12V (sử dụng adaptor) Nhiệm vụ: cấp nguồn cho kit arduino.
Khái niệm:
Adaptor là một bộ nguồn giúp chuyển đổi năng lượng điện xoay chiều (AC) từ điện lưới thành điện thế một chiều DC hoặc ngược lại.
Hình 3.3. Adaptor 12V Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp 110V/220V AC ±20%, tần số 50-60Hz - Điện áp ngõ ra: 12VDC - 1A
- Đầu Jack DC 5.5 x 2.1mm
3.2.4.2. Kit Arduino mega2560 atmega 16u2
Arduino Mega2560 khác với tất cả các vi xử lý vì nó không sử dụng FTDI chip điều khiển chuyển tín hiệu từ USB để xử lý. Thay vào đó, nó sử dụng ATmega16U2 lập trình như là một công cụ chuyển đổi tín hiệu từ USB.
Hình 3.4. Kit Arduino mega2560 atmega 16u2
Tính năng
- Kit arduino mega2560 sử dụng driver nạp chip atmega 16u2 với tính năng nạp tốc độ cao.
- Được ứng dụng trong học tập, nghiên cứu các đề tài,…
Thông số kỹ thuật
- Nguồn cổng: USB A-B sử dụng làm cổng nạp và dùng nguồn 5V DC cắm trực tiếp vào máy tính để nạp
Lưu ý: Khi dùng các thiết bị ngoại vi kết nối với các I/O kit >300 mA cần sử dụng nguồn cắm ngoài cắm giắc tròn để đảm bảo cho kit hoạt động tốt.
- Nguồn ngoài (giắc tròn DC): 7-9V (không nên cấp nguồn 12V sẽ rất nóng và dễ chết IC ổn áp.
- Số chân Digital: 54 chân (15 chân PWM) - Số chân analog: 16
- Giao tiếp UART: 4 bộ UART
- Giao tiếp SPI: 1 bộ (chân 50 -> 53)dùng với thư viện SPI của arduino.
- Giao tiếp I2C: 1 bộ - Ngắt ngoài: 6 chân
- Bộ nhớ Flash: 256 KB, 8KB sử dụng cho bootloader - SRAM: 8KB
- EEPROM: 4KB - Xung clock: 16MHz
3.2.4.3. Module RFID RC522 13.56MHz
Hình 3.5. Module RFID RC522 13.56MHz Tính năng:
Module RFID RC255 sử dụng IC MFRC522 của philip dùng để đọc và ghi dữ liệu cho thẻ NFC tần số 13.56 MHz với mức giá rẻ thiết kế nhỏ gọn, là sự lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng về ghi đọc thẻ RFID.
Thông số kỹ thuật:
- Nguồn: 3.3V DC, 13-26 mA - Dòng ở chế độ chờ: 10-13 mA - Dòng ở chế độ nghỉ: <80 mA - Tần số sóng mang: 13.56 MHz
- Khoảng cách hoạt động: 0~60mm (mifarel card) - Giao tiếp: SPI
- Tốc độ truyền dữ liệu: tối đa 10Mbit/s - Kích thước: 40mm x 60mm
- Các loại card RFID hỗ trợ: mifare1 S50, mifare1 S70, mifare UltraLight, mifare Pro, mifare Desfire.
3.2.4.4. Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4
Hình 3.6. Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 Tính năng
- Sử dụng làm cảm biến khoảng cách.
- Làm mạch chống trộm hồng ngoại.
Thông số kỹ thuật - Điện Áp: 6 - 36v.
- Khoảng Cách: 3 - 30cm.
- Kết nối:
+ Dây màu nâu: 6 -36V (khuyến cáo dùng 6 -24v DC).
+ Dây màu xanh dương : GND
+ Dây màu đen: tín hiệu NPN thường mở (tín hiệu ra bằng điện áp cấp nuôi cho cảm biến).
- Nhiệt độ: -40 – 70 độ C.
- Chiều dài dây: 1m.
- Điều chỉnh khoảng cách bằng biến trở tinh chỉnh sau cảm biến 3.2.4.5. Module Relay 4 Kênh 24V
Hình 3.7. Module Relay 4 Kênh 24V Tính năng: điều khiển thiết bị qua Relay
Thông số kỹ thuật:
- Kích thước: 91x69x18mm
- Tín hiệu vào điều khiển: DC24V - Mặc định điều khiển: bật 0, tắt 1
- Thay đổi J1, J0 để thay đổi mức điều khiển Đầu ra:
- Tiếp điểm relay 220V-10A (tiếp điểm không phải điện áp ra) - NC: thường đóng
- NO: thường mở - Ký hiệu nguồn:
- VCC, GND là nguồn chung với điều khiển - VSS+, VSS- là nguồn của Relay
Nếu muốn cách ly thì sử dụng 2 nguồn riêng
Nếu dùng chung nguồn cần Jump chốt 2.54MM để nối VCC - -VSS+;
GND - -VSS-
3.2.4.6. LCD1602 xanh dương 3.3-5V
Màn hình LCD1602 xanh dương sử dụng driver HD44780, có khả năng hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự, có độ bền cao.
Hình 3.8. LCD1602 xanh dương Thông số kỹ thuật
- Điện áp hoạt động 3.3-5V - Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm - Chữa trắng, nền xanh dương
- Khoáng cách hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với breadboard.
- Tên các chân được ghi ở mặt sau của màn hình LCD hỗ trợ việc kết nối, đi dây điện.
- Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chỉnh độ sáng để
- Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu - Kí hiệu các chân
Bảng 3.1. Kí hiệu các chân của LCD1602 xanh dương.
Chân Ký hiệu Mô tả Giá trị
1 VSS GND 0V
2 VCC 5V
3 V0 Độ tương phản
4 RS Lựa chọn thanh ghi R/S=0 (mức thấp) chọn thanh ghi lệnh
RS=1 (mức cao) chọn thanh ghi dữ liệu
5 R/W Chọn thanh ghi
đọc/viết dữ liệu
R/W=0 thanh ghi viết R/W=1 thanh ghi đọc
6 E Kích hoạt dữ liệu
7 DB0
Chân truyền dữ liệu
8 bit: DB0DB7
8 DB1
9 DB2
1 0
DB3 1
1
DB4 1
2
DB5 1
3
DB6 1
4
DB7 1
5
A Cực dương led nền 4.2V cho đầu ra điện áp led
1 6
K Cực âm led nền 0V
3.2.4.7. Led 7 thanh
Với LED anot chung cần sáng thanh led nào ta xuất mức logic 0 vào thanh tương ứng, ngược lại với LED catot chung ta cần xuất mức logic 1.
Điện áp: 2.8-3.1V