CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
2.2. Giới thiệu về Robot vệ sinh công nghiệp
Robot vệ sinh công nghiệp là loại robot được trang bị đầy đủ các thiết bị chuyên dụng cần thiết để có thể tự động hóa quy trình vệ sinh trong môi trường công nghiệp nhờ cơ chế di chuyển linh hoạt và di động. Những loại robot kể trên có thể thay thế con người trong việc dọn dẹp ở những nơi chỉ định, nó còn có thể làm việc những nơi có môi trường độc hại nguy hiểm nhằm đảm bảo an toàn và hiệu quả. Ngoài ra còn có một số chức năng hữu ích khác của
robot vệ sih công nghiệp như tham gia việc khử trùng môi trường xung quanh, loại bỏ các gây độc hại tới sức khỏe con người tạo không gian sống trong lành và giúp các thiết bị máy móc hoạt động ổn định hơn.
Hình 2. 9 Robot vệ sinh tấm pin năng lượng mặt trời
Một số mục đích của việc sử dụng robot vệ sinh công nghiệp:
- Hút bụi bẩn, lau chùi và làm sạch các bề mặt của các tòa nhà công cộng.
- Robot dọn dẹp chuồng trại.
- Vệ sinh các công trình bể chứa xăng, dầu.
- Đánh bóng, làm sạch các thân vỏ tàu thuyền.
Ngoài ra, hiện nay một số robot vệ sinh công nghiệp còn có thể di chuyển trên các bức tường trên các tòa nhà để làm sạch bề mặt kính hay di chuyển một cách linh hoạt trên các cầu thang trong các tòa nhà cao tầng để vệ sinh.
Hình 2. 10 Robot vệ sinh bề mặt kính ở tòa nhà cao tầng
2.2.2. Thực trạng bể chứa nước ta hiện nay
Nước ta hiện nay, có rất nhiều các khu công nghiệp, nên điều này đặt ra nhu cầu lớn về việc lưu trữ hàng hóa trong các bể chứa. Trong các nhà máy sản xuất, việc sử dụng các bồn chứa có kích thước lớn là rất quan trọng để đáp ứng nhu cầu tích trữ hàng hóa đa dạng. Các bồn chứa này thường được sử dụng để lưu trữ nguyên liệu, dung môi, và các hóa chất công nghiệp, đóng vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất của các ngành công nghiệp như hóa chất, thực phẩm, và xử lý bề mặt sơn mạ.Việc sử dụng bồn chứa mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp.Các bể chứa giúp nhà máy trong việc hỗ trợ trong việc quản lý và bảo quản hiệu quả các nguyên liệu và sản phẩm đã hoàn thành hoặc chưa chế biến. Bồn chứa lớn giúp tối ưu hóa không gian lưu trữ và giảm nguy cơ ô nhiễm môi trường.
Ngoài ra, việc sử dụng bồn chứa còn giúp đảm bảo an toàn trong quá trình xử lý và lưu trữ các chất lỏng và hóa chất nguy hiểm. Chúng thường được thiết kế chắc chắn và có các
biện pháp an toàn như van an toàn, cảm biến rò rỉ, giúp ngăn chặn rủi ro tai nạn và bảo vệ môi trường.
Hình 2. 11 Các bể chứa hình hộp trong nhà máy
Nên việc vệ sinh các bể chứa công nghiệp là điều cần thiết giúp cho bề mặt của các bể chứa luôn được sạch sẽ tránh trường hợp bị rỉ sét do tác động của thời tiết làm cho bể chứa bị nấm mốc và rong rêu bám dính làm giảm chất lượng và tuổi thọ của các bể chứa. Hiện nay việc vệ sinh bể chứa chủ yếu là làm thủ công do con người trực tiếp làm sạch bề. Với sợ bùng nổ các loại robot dần thay thế con người thì việc chúng ta cần phải nghiên cứu, chế tạo một
loại robot riêng giúp vệ sinh bể chứa là điều tất yếu giúp nâng cao năng suất lao động, giảm chí phí và đặc biệt là giúp an toàn lao động.
Hình 2. 12 Bể chứa trong nhà máy sản xuất
2.2.3. Lý do chọn đề tài
Xuất phát từ nhu cầu thực tế trong việc vệ sinh bể chứa công nghiệp thì nhóm chúng em lên ý tưởng nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vệ sinh công nghiệp dựa trên việc di chuyển
thủ công truyền thống đòi hỏi sự tham gia của con người là chủ yếu, chi phí nhân công cao và tốn thời gian làm việc. Việc sử dụng robot vệ sinh bể chứa công nghiệp đem lại rất nhiều lợi ích cho chúng ta. Nó giúp chúng ta nâng cao an toàn lao động giảm thiểu các tại nạn đáng tiếc xảy ra về độ cao cũng như môi trường. Ngoài ra còn giảm thiểu sức người và nâng cao nâng suất lao động, làm sạch bề mặt một cách dễ dàng chính xác nhờ sợ di chuyển linh hoạt của robot.
Hình 2. 13 Hình ảnh con người trực vệ sinh bể chứa