5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
2.2.1. Nguyên lý phần cơ khắ
Hình 2.1: Nguyên lý chung phần cơ khắ
Phần cơ khắ chắnh của thiết bị là cơ cấu ựể dịch chuyển ựầu cảm biến theo phương ngang (chuyển ựộng tịnh tiến) dưới sự ựiều khiển của vi xử lý trung tâm của thiết bị ựo. Cơ cấu này gồm:
Ờ Một bánh răng quay gắn trên một ựộng cơ bước ựể xác ựịnh góc (số bước) ựã quay Ờ Một thanh ray có gắn bánh răng khớp với bánh răng quay ựể chuyển từ chuyển
ựộng quay sang chuyển ựộng thẳng. Ngoài ra, hệ thống còn có:
Ờ Công tắc hành trình a1 ựể giới hạn vị trắ ban ựầu cho thiết bị ựo (vị trắ 0). Là vị trắ mà ban ựầu hành trình tiến của trục ựỡ có thể dịch chuyển ựược bắt ựầu chuyển ựộng từ vị trắ này ựể ựưa cảm biến gắn trên trục ựỡ vươn ra.
Ờ Công tắc hành trình a2 ựể giới hạn hành trình tiến của cơ cấu chuyển ựộng khi ựối tượng ựo nằm ngoài phạm vi khoảng cách cài ựặt cảm nhận của cảm biến thì cơ cấu này sẽ không chuyển ựộng nữa (giới hạn bởi a2). Vì khi ựối tượng ựã nằm ngoài phạm vi cảm nhận thì không có cảm biến nào có thể cảm nhận ựược và cảm biến ựo khoảng cách cũng không ựo ựược khoảng cách này. Ờ Kết cấu cơ khắ giữa thanh răng gắn trên trục ựỡ và bánh răng gắn trên trục
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 21
Hình 2.2: Kết cấu cơ khi bánh răng và thanh răng
Trong luận văn, ta chọn mô hình nhỏ kắch thước nhỏ với thanh răng bằng vật liệu nhựa cứng tổng hợp và dán thanh răng này lên trục ựỡ. Chiều rộng của mỗi răng ựược ăn khớp với bánh răng tương ứng trên trục ựộng cơ. Bánh răng trên trục ựộng cơ vật liệu kim loại.
Trục ựỡ ựược chuyển ựộng tựa trên 1 thanh kim loại di ựộng có gắn bi và trượt trên một thanh ray cố ựịnh là một máng bằng kim loại có thể giữ và cho bi chuyển ựộng kéo theo trục ựỡ dịch chuyển ựể có thể vươn xa. Chiều dài của thanh ựỡ ựược lựa chọn tùy theo yêu cầu của thực tế (mô hình của luận văn lựa chọn tạm dùng thanh ray có chiều dài 800mm).
Kết cấu cơ khắ giữa trục ựỡ chuyển ựộng ựược với thanh ray cố ựịnh.
Hình 2.3: Kết cấu giữa trục ựỡ và thanh ray