CHƯƠNG 4 : TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
4.3 Các bánh răng của cơ cấu điều khiển
• Trong q trình điều khiển chú ý 2 khối bánh răng B và C có ràng buộc với nhau đó là khi khối B ăn khớp thì khối C không ăn khớp. Chọn bánh răng điều khiển khối C = 16 răng .
+ Chọn bánh răng điều khiển khối B = 16 răng + Chọn bánh răng điều khiển khối A = ,A
A Z
Z =
32 16 . + Chọn bánh răng điều khiển khối D ZD
Z,
D = 24
122
- Hành trình gạt của khối B và C được xác định ở chiều dài chốt nên ta bố trí cần gạt gắn với bánh răng cơ sở.
- Hành trình gạt của khối bánh răng A và D sau khi được khuếch đại tới bánh răng khuyếch đại nên ta bố trí càng gạt gần tới thanh răng khuyếch đại.
- Số răng của các thanh răng mang càng gạt : ZTR = 𝐿ℎ
𝜋.𝑚 +Zthừa + Lấy Zthừa = 4 răng
ZTRC = Lc π.m + Zthưa = 35 π.4+ 4 = 7 răng ZTRB = Lb π.m + Zthưa = 70 π.4+ 4 = 10 răng ZTRA = La π.m + Zthưa = 70 π.4+ 4 = 10 răng ZTRD = Ld π.m + Zthưa = 70 π.4+ 4 = 10 răng
- Thanh răng điều khiển đĩa lỗ với hành trình đĩa:
Ld = Lchốt max + Lrãnh max = 70 +12 = 78 mm Vậy: Z = 78
4.𝜋+ 4 = 10 răng
- Bánh răng quạt điều chỉnh hành trình đĩa chọn m = 2 có số răng là : Zquạt = Zlv + 4 = 20 + 4 =24 (răng).
- Góc làm việc của bánh răng quạt có 24 răng là : = 360
36 x24 =2400
- Trong đó góc làm việc của thanh răng điều khiển là : 1 = 360
123
124
125
126
4.4. Các bánh răng của cơ cấu điều khiển.
Trong quá trình điều khiển chú ý 2 khối bánh răng B và C có ràng buộc với nhau đó là khi khối B ăn khớp thì khối C khơng ăn khớp. Chọn bánh răng điều khiển khối C = 16 răng
Chọn bánh răng điều khiển khối B = 16 răng
Chọn bánh răng điều khiển khối A = ,
A A Z Z =32
16
Chọn bánh răng điều khiển khối D = ,
D D Z
Z =32
16
+ Hành trình gạt của khối B và C được xác định ở chiều dài chốt nên ta bố trí cần gạt gắn với bánh răng cơ sở.
+ Hành trình gạt của khối bánh răng A và D sau khi được khuếch đại tới bánh răng khuyếch đại nên ta bố trí càng gạt gần tới thanh răng khuyếch đại.
+ Số răng của các thanh răng mang càng gạt : ZTR = 𝐿ℎ
𝜋.𝑚 +Zthừa Lấy Zthừa = 4 răng ZTRC = 𝐿𝑐 𝜋.𝑚 + Zthừa = 37 𝜋.2 + 4 = 10 răng ZTRB = 𝐿𝑏 𝜋.𝑚 + Zthừa = 74 𝜋.2 + 4 = 16 răng ZTRA = 𝐿𝑎 𝜋.𝑚 + Zthừa = 74 𝜋.2 + 4 = 16 răng ZTRD = 𝐿𝑑 𝜋.𝑚 + Zthừa = 74 𝜋.2 + 4 = 16 răng + Thanh răng điều khiển đĩa lỗ với hành trình đĩa:
Ld = Lchốt max + Lrãnh max = 79 + 37 = 116 mm Vậy Z = 116
127
+ Bánh răng quạt điều chỉnh hành trình đĩa chọn m = 2 có số răng là : Zquạt = Zlv + 4 = 20 + 4 =24 (răng).
Góc làm việc của bánh răng quạt có 24 răng là : β = 360
36 𝑥24 =2400
Trong đó góc làm việc của thanh răng điều khiển là : 𝛽1 = 360