Ƣu điểm:
Nhiễu ảnh hưởng đến mạch vũn thứ hai được hiệu chỉnh trước khi ảnh hưởng đến mạch vũng thứ nhất.
Mạch vũng thứ hai giảm trễ được đo bởi bộ điều khiển thứ nhất, vỡ vậỵ sẽ tăng độ đỏp ứng.
Nhƣợc điểm:
Chu kỳ tự nhiờn trong mạch vũng điều khiển thứ nhất và trong mạch vũng điều khiển thứ hai. Chu kỳ tự nhiờn trong mạch vũng điều khiển thứ nhất phải lớn hơn 3 lần chu kỳ tự nhiờn trong mạch vũng điều khiển thứ hai.
Xõy dựng mạch vũng thứ hai (mạch vũng bờn trong) bao gồm nhiễu chớnh. Xõy dựng mạch vũng thứ hai đủ nhanh để hệ số khuếch đại đủ lớn cú thể được dựng trong bộ điều khiển thứ hai cho việc điều khiển tốt hơn với nhiễu.
Mạch vũng thứ hai ( bờn trong) cần nhanh hơn ớt nhất 3 lần so với mạch vũng thứ nhất ( bờn ngoài)
Lựa chọn biến thứ hai mà giỏ trị của nú cú quan hệ với biến thứ nhất.
2.2.5.Điều khiển Feedforward (Feedforward control)
- Điều khiển feedforward hoạt động để ngăn chặn sai số xẩy ra giữa giỏ trị đặt và giỏ trị thực.
- Bộ điều khiển feeđforward xỏc định những thay đổi cần thiết trong giỏ trị thao tỏc (MV) để khi ảnh hưởng của nhiễu được kết hợp với ảnh hưởng của sự thay đổi trong MV thỡ sẽ khụng cú sự thay đổi ở biến điều khiển.
- Hoạt động trước khi nhiễu ảnh hưởng đến hệ thống.
- Rất tốt cho những hệ thống chậm ( dung lượng lớn), cú ý nghĩa với những hệ cú thời gian chết.
Khụng tạo ra sự mất ổn định trong đỏp ứng mạch vũng kớn.
Bự feedforward bất biến theo đầu vào: