Hình 3.13 Tại vị trí trung gian (xe đi thẳng)
Tại thời điểm này vô lăng đang để ở vị trí ban đầu tức là ở 00, dấu ở trên vô lăng trùng với dấu cố định trên mô hình, dấu ở trên đèn trùng với dấu chia độ được đánh
dấu trên bộ chấp hành điều khiển motor bước và lúc này là 00. Ở trên bộ chấp hành điều khiển motor bước được chia độ mỗi vạch cách nhau là 50, và lấy tâm của trục đèn là tâm để chia độ. Trên mô hình ở dưới vành lái có chia độ lấy tâm là tâm của trục vành lái mỗi vạch cách nhau 50. Bánh răng số 6 có 3 điểm thẳng hàng và lúc này là bánh răng số 6 đang ở vị trí ban đầu. Lúc này tương ứng với xe chạy thẳng, thì cụm đèn pha đang chiếu thẳng về phía trước.
- Khi xoay vành lái từ 00 đế 60 sang bên phải theo chiều mũi tên, thì cảm biến góc lái quay lệch đi một góc là 1,750, Encoder đọc tín hiệu và biết vô lăng đang quay sang phải lúc này Encoder sẽ gửi tín hiệu cho AFS ECU lúc này motor bước không xoay cụm đèn pha do đó đèn pha không xoay.
- Tiếp tục quay vành lái từ 60 đến góc 150 sang phải. Góc Encoder lúc này sẽ quay đi từ 1,750 đến 4,380, Encoder gửi tín hiệu vị trí tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước của cụm đèn pha và xoay đèn từ 00 đến 50.
Hình 3.14 Vành lái quay sang phải từ góc 60 đến 150
- Tiếp tục quay vành lái từ góc 150 đến 300 sang phải theo chiều mũi tên, Encoder sẽ xoay đi một góc từ 4,380 đến 8,770, lúc này Encoder sẽ gữi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gữi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha lệch đi một góc từ 50 đến 7,50 sang phải theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái sang phải một góc từ 300 đến 600 theo chiều mũi tên, Encoder cũng xoay đi một góc từ 8,770 đến 17,540, lúc này Encoder gửi tín hiệu đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha lệch sang phải
một góc từ 7,50 đến 100 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái sang phải một góc từ 600 đến 1200 theo chiều mũi tên, Encoder cũng xoay đi một góc từ 17,540 đến 35,080, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha lệch đi một góc từ 100 đến 12,50 sang phải.
- Tiếp tục quay vành lái sang phải một góc từ 1200 đến 1500 theo chiều mũi tên, Encoder cũng xoay đi một góc từ 35,080 đến 43,860, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 12,5 đến 150 sang phải.
- Tiếp tục quay vành lái sang phải một góc từ 1500 đến 1650 theo chiều tên, Encoder cũng xoay đi một góc từ 43,860 đến 48,250, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước để xoay đèn pha đi một góc từ 150 đến 17,50 sang phải.
- Tiếp tục quay vành lái sang phải một góc từ 1650 đến 1800 theo chiều tên, Encoder cũng xoay đi một góc từ 48,250 đến 52,630, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước để xoay đèn pha đi một góc từ 17,50 đến 200 sang phải.
Hình 3.15 Vành lái quay sang phải từ góc 1650 đến 1800
- Tiếp tục quay vành lái sang phải từ 1800 cho đến hết một vòng, tức là vành lái quay đi được 3600 so với vị trí ban đầu, Encoder xoay đi 105,260 so với vị trí ban đầu, lúc này muốn quay vành lái đi thêm nữa cũng không được vì có dây thép số 7
giới hạn số vòng quay của vành lái. Lúc này Encoder gửi tín hiệu đến AFS ECU và AFS ECU không gửi tín hiệu đến motor bươc của đèn pha, và góc đèn pha vẫn được gửa ở vị trí là 200.
- Khi vành lái quay sang phải hết một vòng thì quay trả vành lái lại từ 3600 đến 2400, góc của Encoder quay lại từ 105,260 đến 70,170, Encoder gửi tín hiệu đến AFS ECU và AFS ECU không gửi tín hiệu đến motor, do đó đèn pha vẫn ở vị trí là 200.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 2400 đến 2100, Encoder quay về một góc từ 70,170 đến 61,40, lúc Encoder gửi tín hiệu tương ứng cho AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 200 đến 150.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 2100 đến 1800 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 61,40 đến 52,630 lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 150 đến 12,50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về góc từ 1800 đến 1500 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 52,630 đến 43,860 lúc này Encoder gửi tín hiệu tướng ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 12,50 đến 100 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 1500 đến 1200 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 43,860 đến 35,090, lúc này cảm biến Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về mốt góc từ 100 đến 7,50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 1200 đến 900 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 35,090 đến 26,310, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 7,50 đến 50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 900 đến 600 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 26,310 đến 17,540, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 50
đến 00 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về một góc từ 600 đến 00 theo chiều mũi tên, thì encoder xoay về một góc từ 17,540 đến 00, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU không gữi tín hiệu đến motor bước để xoay đèn pha, do đó đèn pha vẫn 00 giống như xe đang chạy thẳng, đèn pha chiếu về phía trước.
- Khi xoay vành lái từ 00 đế 60 sang bên trái theo chiều mũi tên, thì góc của Encoder quay lệch đi một góc là từ 00 đến 1,750, Encoder đọc tín hiệu và biết vành lái đang quay sang trái lúc này Encoder sẽ gửi tín hiệu tương ứng cho AFS ECU và lúc này AFS ECU không gữi tín hiệu đến motor, do đó motor bước không xoay đèn pha, đèn pha vẫn chiếu thẳng.
- Tiếp tục quay vành lái sang trái một góc từ 60 đến 300 theo chiều mũi tên, thi Encoder xoay đi một góc từ 1,750 đến 8,770, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng cho AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đên motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 00 đến 2,50 theo chiều mũi tên.
Hình 3.16 Vành lái quay sang trái một góc từ 60 đến 300
- Tiếp tục quay vành lái sang trái một góc từ 300 đến 600 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay đi một góc từ 8,770 đến 17,540 lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 2,50 đến 50 theo chiều mũi tên.
Encoder xoay đi một góc từ 17,540 đến 26,310 lúc này encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 50 đến 7,50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái sang trái một góc từ 900 đến 1200 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay đi một góc từ 26,310 đến 35,080 lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 7,50 đến 100 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái sang trái một góc từ 1200 đến 1500 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay đi một góc từ 35,080 đến 43,860 lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha đi một góc từ 100 đến 12,50 theo chiều mũi tên.
Hình 3.17 Vành lái quay sang trái một góc từ 1200 đến 1500
- Tiếp tục quay vành lái sang trái từ 1500 đến 3600, tức là vành lái quay hết một vòng thì đèn pha vẫn ở 12,50. Và đèn pha không thể xoay đi nữa vì nó đã quay đến giới hạn. Vành lái cũng không thể quay đi được nữa vì đã có thanh giới hạn số vòng của vành lái.
- Khi vành lái quay sang trái hết một vòng, thì quay trả vành lái lai từ 3600 đến 2400, góc của Encoder quay lại từ 105,260 đến 70,170, Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU không gửi tín hiệu đến motor, do đó đèn pha vẫn ở vị trí là 12,50.
- Tiếp tục quay vành lái lại từ bên trái một góc từ 2400 đến 2100 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 70,170 đến 61,40, lúc này Encoder gửi tín hiệu
tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 12,50 đến 100 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái từ bên trái lại một góc từ 2100 đến 1800 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 61,40 đến 52,630, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 100 đến 7,50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái từ bên trái lại một góc từ 1800 đến 1500 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 52,630 đến 43,860, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 7,50 đến 50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái từ bên trái lại một góc từ 1500 đến 1200 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 43,860 đến 35,090, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 50 đến 2,50 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái từ bên trái lại một góc từ 1200 đến 900 theo chiều mũi tên, thì Encoder xoay về một góc từ 35,090 đến 26,320, lúc này Encoder gửi tín hiệu tương ứng đến AFS ECU và AFS ECU gửi tín hiệu đến motor bước xoay đèn pha về một góc từ 2,50 đến 00 theo chiều mũi tên.
- Tiếp tục quay vành lái về từ 900 đến 00 thì Encoder xoay về từ 26,320, lúc này Encoder gửi tín hiệu cho AFS ECU và AFS ECU không gửi tín hiệu đến motor bước, do đó đèn pha vẫn ở vị trí 00. Lúc này đèn pha đang chiếu thẳng về phí trước. - Biểu đồ của sự quay vành lái và đèn pha.
Hình 3.18 Đồ thị quan hệ góc vành lái và đèn pha
βvl-p - Góc quay của vành lái bên phải, βđ-p - Góc quay của đèn bên phải. βvl-t - Góc quay của vành lái bên trái, βđ-t - góc quay của đèn bên trái.
- A là đường cong đồ thị khi vành lái quay sang bên phải theo chiều tín, B là đường cong đồ thị khi vành lái quay lại từ bên phải.
- C là đường thẳng tiếp tuyến khi vành lái quay sang bên trái, D là đường thẳng tiếp tuyến đồ thị khi vành lái quay lại từ bên trái.
- Trên đồ thị có hai đường cong A, B và hai đường thẳng tiếp tuyến D, C khác nhau là vì trên mô hình sử dụng cụm đèn bên phải nên khi quay vành lái sang phải thì đèn sẽ xoay sang phải nhiều hơn khi quay vành lái sang trái. Khi quay vành lái sang phải thì đèn pha bên phải xoay hết sang phải nhiều hơn đèn pha bên trái vì lúc này xe đang rẽ sang phải cho nên người lái cần quan sát bên phải nhiều hơn, khi đó đèn bên trái xoay sang phải để phụ trờ thêm ánh sáng và ngược lại.