nên ở tần số trung bình hay tần số cao
Tác dụng hiệu chỉnh:
• Chọn các thông số thích hợp để làm tăng độ lợi về pha
• Làm tăng hệ số khuếch đại của hệ thống .
4.4. Xây dựng hệ thống tựđộng điều chỉnh điện áp bằng phương pháp thay đổi tần số tần số
Từ đặc tính khuếch đại điện áp của bộ biến đổi half – bridge LLC ta thấy để điều chỉnh điện áp đầu ra của bộ biến đổi ta thay đổi tần số phát xung vào bộ nghịch lưu. Khi thiết kế vòng phản hồi điện áp, ta cần nghiên cứu đặc điểm tín hiệu nhỏ của bộ biến đổi.
Trong sơ đồ cấu trúc vòng phản hồi trên hình 4.18. mạch dao động được sử dụng được sử dụng để biến đổi điện áp ra của bộ điều chỉnh điện áp thành dạng
sóng vuông có tần số thay đổi để đưa vào driver để điều khiển hai van Q1 và Q2 trong mạch nghịch lưu. Để thiết kế bộ điều chỉnh điện áp ta cần đưa ra được hàm truyền của bộđiều chỉnh điện áp vào khối VCO.
Trong các thiết kế bộđiều khiển thông thường, khâu điều khiển PID được đưa vào làm bộđiều khiển. nhưng thực tế việc xác định ba thông số Kp, KI, Kdrất khó khăn. Lên trong luận văn này tôi đã đưa vào một khâu lead – leg nhưđã trình bày ở trên. Khâu lead – leg gồm hai bộ bù nối tiếp nhau. Lúc này, thay vì ta phải căn chỉnh ba thông số Kp, KI, Kd, thì ta đi điều chỉnh các giá trị R, L, C.
Hình 4.18: Sơđồ cấu trúc vòng phản hối của bộ biến đổi LLC
Với phương pháp mô tả hàm mở rộng, mô hình tín hiệu nhỏ của bộ biến đổi có thể lấy được với những bậc của sóng hài điều hòa của tần số chuyển mạch. Khi sử dụng phương pháp này cho các bộ biến đổi LLC, ta cần xem xét tất cả những chếđộ của bộ biến đổi. Do đó, rất khó có thể xây dựng được mô hình cụ thể cho bộ
Phương pháp mô phỏng trên miền thời gian, sự mô phỏng được đưa ra với một tín hiệu đầu vào nhiễu và tín hiệu đầu ra ở tần số nhiễu được xác định và so sánh với tín hiệu đầu vào. Từđặc tuyến Bode thu được, ta thu được hàm truyền.