C ấu tạo của photo transistor và nguyên lý làm việc của transistor quang: Photo transistor là transistor silic lo ại NPN mà vùng Bazơ cĩ thể được chiếu sáng.
4.3.2. Nguyên lý hoạt động của chương trình điều khiển máy giặt
Để khởi động chương trình ta ấn nút start (I0.1).Khi nước trong hồ của máy giặt khơng cĩ nước hoặc nước chưa đầy thì cảm biến 2 (I0.3 ) chưa tác động và cho động cơ bơm nước hoạt động, khi nước được bơm vào hồđến một lúc nào đĩ cảm biến 2 (I0.3) phát hiện nước đã đầy thi động cơ bơm nước (Q0.0) sẻ ngừmg và thay vào đĩ là quá trình giặt xảy ra 20 phút và dừng. Trong quá trình giặt thì cĩ động cơ quay thuận (Q0.1) và quay nghịch (Q0.2) liên tục cứ mỗi lần sau 5 giây. Khi quá trình giặt kết thúc thì van xã được hoạt động nước trong hồ của máy giặt được xã ra cho đến khi cảm biến 1 (I0.2) phát hiện cạn van xã được đĩng lại và động cơ bơm hoạt động (Q0.0) đến một lúc thì cảm biến 2 (I0.3) phát hiện lập tức dừng động cơ bơm (Q0.0) và quá trình giặt được hoạt động tương tự như trên và sau 15 phút thì dừng, trong khi đĩ van xã được mở ra. Khi nước cạn cảm biến 1 (I0.2) phát hiện cạn thì van xã được đĩng lại nhường chổ cho động cơ bơm (Q0.0) hoạt động, một thời gian sau khi nước đã đầy thì cảm biến (I0.3) phát hiện đầy rồi dừng động cơ bơm và quá trình giặt được thực hiện sau 10 phút và dừng. Sau khi quá trình giặt kết thúc thì quá trình giặt xã được hoạt động, van xã được mở ra, động cơ (Q0.1) giặt được quay liên tục và động cơ bơm (Q0.0) được hoạt động nhưng lúc này động cơ bơm quay từ từ với bộ giảm tốc được gắn sau động cơ.Đơng cơ bơm và giặt hoạt động sau 5 phút va dừng hẳn trong khi đĩ nước vẫn được xả ra nhờ van xả. Khi mực nước cạn cảm biến ( I0.2) phát hiện thì quá trình vắt được thực hiện,động cơ (Q0.1) ( vắt) được quay liên tục với van xả được mở sau 5 phút và dừng hẳn để kết thúc quá trình.