II. XAĐY DỰNG BOƠ ĐIEĂU KHIEƠN MỜ TREĐN MOĐI TRƯỜNG MATLAB
CÁC THAM SÔ CỤA QUÁ TRÌNH MOĐ PHỎNG
Trong quá trình mođ phỏng vieơc đaịt trước các tham sô cụa các khôi trước khi mođ phỏng là hêt sức quan trĩng vì nó ạnh hưởng đên quá trình mođ phỏng.
Các tham sô cụa các khôi trong file camera.mdl :
Trước khi mođ phỏng caăn đaịt lái tham sô mođ phỏng như sau : từ menu cụa file camera.mdl chĩn Simulation → Simulation Parameters hoaịc gõ
Ctrl E sau đó chĩn cửa soơ Solver và đaịt các tham sô như sau :
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxiv UØI QUANG SƠN
Khôi Sine Wave
Khôi Unit Delay
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxv UØI QUANG SƠN
Các tham sô cụa file scamera.mdl Simulation Parameters :
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxvi UØI QUANG SƠN
Khôi From Workspace :
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxvii UØI QUANG SƠN
Khôi Fuzzy Logic Controller :
* Lưu ý : Trước khi cháy chương trình mođ phỏng caăn phại load trước file
camera.fis baỉng cađu leơnh sau :
PreLoadFcn “camera=readfis(‘camera.fis’);”
cađu leơnh này được đaịt trong file scamera.mdl dưới dáng text Vị trí cađu leơnh này được đaịt như sau :
Mở cửa soơ M-file editor đeơ sau đó mở file scamera.mdl. File này dưới dáng text như sau :
% Vị trí bắt đầu file
Model {
Name "scamera" %Teđn file
Version 4.00 SampleTimeColors off LibraryLinkDisplay "none" WideLines off ShowLineDimensions off ShowPortDataTypes off RecordCoverage off CovPath "/" CovSaveName "covdata" CovNameIncrementing off CovHtmlReporting on BlockNameDataTip off BlockParametersDataTip off BlockDescriptionStringDataTip off
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxviii UØI QUANG SƠN
ToolBar on
StatusBar on
BrowserShowLibraryLinks off
BrowserLookUnderMasks off
% Đđy lă vị trí đặt cđu lệnh
PreLoadFcn " camera = readfis('camera.fis'); "
% Thường đặt trước dịng dưới đđy
Created "Fri Dec 06 20:04:57 2002" UpdateHistory "UpdateHistoryNever" ModifiedByFormat "%<Auto>"
LastModifiedBy "Quang Son" ModifiedDateFormat "%<Auto>"
LastModifiedDate "Fri Jan 03 00:04:18 2003" ModelVersionFormat "1.%<AutoIncrement:44>" ConfigurationManager "none" SimParamPage "Solver" StartTime "0.0" StopTime "0" SolverMode "Auto" Solver "FixedStepDiscrete" ………
……… % Câc cđu lệnh cịn lại của file ………
Line {
SrcBlock "Unit Delay" SrcPort 1 Points [-75, 0; 0, -90] DstBlock "Mux" DstPort 2 } Annotation { Position [120, 144] Text "vitricam" } } } % Kết thúc file
Trung tđm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tăi liệu học tập vă nghiín cứu
GVHD : Th.s NGUYEÊN CHÍ NGOĐN SVTH : Bxix UØI QUANG SƠN
PHÚ LÚC III