thiet ke mach dieu khien robot

... TỔNG QUAN VỀ ROBOT RHEX 1.1 Giới thiệu chung robot Rhex 1.2 Sự phát triển Robot Rhex 1.3 Một số phương pháp điều khiển động robot Rhex 1.3.1 ... (tiến, lùi; thực vòng trái, vòng phải tiến) Robot thực hiên tương đối tốt Các chân Robot đồng với nhau, Robot không bị giật chuyển bước Khi đứng lại Robot trở trạng thái yêu cầu (trạng thái sẵn ... bậc gặp khó khăn (Robot phải dừng lại để tăng tốc nhiều lần) Khi leo bậc mà góc chạm Robot với bề thành đứng bậc thấp (< 30 độ) Robot bị lệch hướng [1] Hình 3.7 Thử nghiệm Robot lên, xuống bậc

Ngày tải lên: 24/11/2019, 13:34

... Bài tập lớn môn vi điều khiển Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot Nhóm Sơ đồ động học số Các thiết bị I Động bước Để tịnh tiến khâu va cấu quay ta lựa chọn ... khiển phuc tạp từ yêu cầu toán ta lựa chọn sử dụng động điện có chổi than để làm quay khớp cánh tay robot - Cấu tạo: stator động chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hay nam châm điện, rotor

Ngày tải lên: 13/01/2020, 23:00

... Bài tập lớn môn vi điều khiển Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot Nhóm Sơ đồ động học số I Các thiết bị Động bước Để tịnh tiến khâu va cấu quay ta lựa chọn ... khiển phuc tạp từ u cầu tốn ta lựa chọn sử dụng động điện có chổi than để làm quay khớp cánh tay robot - Cấu tạo: stator động chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hay nam châm điện, rotor

Ngày tải lên: 13/04/2021, 07:15

... Bài tập lớn môn vi điều khiển Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot Nhóm Sơ đồ động học số I Các thiết bị Động bước Để tịnh tiến khâu va cấu quay ta lựa chọn ... khiển phuc tạp từ u cầu tốn ta lựa chọn sử dụng động điện có chổi than để làm quay khớp cánh tay robot Cấu tạo: - stator động chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hay nam châm điện, rotor

Ngày tải lên: 26/04/2021, 01:22

... Bài tập lớn môn vi điều khiển Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot Nhóm Sơ đồ động học số I Các thiết bị Động bước Để tịnh tiến khâu va cấu quay ta lựa chọn ... khiển phuc tạp từ u cầu tốn ta lựa chọn sử dụng động điện có chổi than để làm quay khớp cánh tay robot - Cấu tạo: stator động chiều thường hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hay nam châm điện, rotor

Ngày tải lên: 26/04/2023, 19:40

... 2730 + 10 ì t (mV) = 2,73 + 0,01 ì t (V) Trong đó: T: là giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Kelvin ( 0 K). t: là giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Celsius ( 0 C). Để cho vi mạch làm việc

Ngày tải lên: 24/07/2014, 14:21

... tần số kép Trong quay số bằng đóa quay, mạch vòng được đóng... vào mạch thu chuông kêu leng keng Vì vậy cần phải diệt tiến động này bằng cách ngắt mạch thu chuông khi phát tín hiệu chọn

Ngày tải lên: 08/08/2014, 13:20

... 2730 + 10 ì t (mV) = 2,73 + 0,01 ì t (V) Trong đó: T: là giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Kelvin ( 0 K). t: là giá trị nhiệt độ tính theo nhiệt độ Celsius ( 0 C). Để cho vi mạch làm việc

Ngày tải lên: 09/08/2014, 23:23

... o m . Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 8 - Khoa Cơ - Điện keo PVB ở nhiệt độ 30 0 - 70 0 C đợc dán và ép chặt trong thiết bị nồi hấp có áp lực 15bar, nhiệt ... xuất theo phơng pháp tạo rộng giữa hai tấm kính bằng khung nhôm, bên ngoài khung nhôm có bơm keo Silicol để gắn kết các tấm kính với nhau, khoảng rỗng giữa hai tấm kính tạo chân không hoặc

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:23

... NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH TAM KEO NGANG - DK dan con lan truyen dong chinh // LD SM0.0 A Start AN Stop = Dong_co1 TON T37, W#+30 NETWORK 2 //Dieu khien con lan tang toc // LD T37 ... Dong_co4 = Dong_co2 LPP TON T38, W#+30 NETWORK 3 //DK dong co truyen dong con lan keo mep // LD T38 = Keo_mep TON T39, W#+30 NETWORK 4 //DK cap nhiet lo u // LD T39 = D1 Click to

Ngày tải lên: 14/08/2014, 08:23

... để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt hoạt động Robot • Khối điều khiển trung tâm : Điều khiển tất hoạt động Robot, nhận tín hiệu điều khiển từ Gamepad máy tính để xử lý đưa ... khiển cụ thể •Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch Robot •Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động bánh động nâng • Khối van: dùng để đưa tín hiệu ... trống CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1.Giới thiệu đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển robot tay giao tiếp với máy tính 2.2.Sơ đồ khối đề tài: n 7-Lớp vi điều08CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... robot hiện là rất quan trọng Dựa ứng dụng của công nghệ chế tạo robot nhóm chúng em xin trình bày một khâu quá trình chế tao robot Đó là điều khiển chuyển động của robot ... nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều khiển robot, chúng em sử dụng môtơ để điều khiển robot la ôtô đồ chơi Điều khiển ôtô chuyển ... tạo robot lĩnh vực tương đối mẻ Robot nhằm tạo tự động hóa trình sản xuất giảm sức lao động chân tay người lao động Sản phẩm hoàn thành sản phẩm đơn giản hoạt động điều khiển chuyển động robot...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... thuộc hệ thứ Sự xuất robot gia tăng vai trò chúng sản xuất xã hội loài người làm xuất ngành khoa học ngành robot học (Robotic) giới nhiều nước xuất viện nghiên cứu riêng robot Ở Việt Nam, từ ... kỷ 80 có viện nghiên cứu robot 3.2 SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CHỨC NĂNG CỦA IR Vậy robot ? chưa có đònh nghóa xác robot, hai năm lần giới người ta lại tổ chức hội nghò khoa học bàn robot nhằm thông tin thành ... “ cho robot, nhờ Robot biết nhiệm vụ phải thực Chức hệ thống điều khiển thực việc tái lại hành động (nhiệm vụ) ‘học’ Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ “sức”, tức chòu tải trọng mà robot...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... phân (pluse) hay tone (tín hiệu DTMF) f Mạch diệt tiếng keng , clíc Khi gọi số, ảnh hưởng tín hiệu xung chọn số vào mạch thu chuông kêu leng keng Vì cần phải diệt tiến động cách ngắt mạch thu chuông ... hiệu điện từ máy đối phương tới thành âm Báo hiệu gọi kết thúc Khử trắc âm, chống tiếng dội, tiếng ken, tiếng clíc phát xung quay số Tự dộng diều chỉnh âm lượng phối hợp trở kháng với đường dây Ngoài...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

... việc sửa chữa vận hành điện trờng có bunke chứa bụi Cờu trúc bunke đợc chọn theo tính bám dính bụi Tính bám dính bụi thay đổi đáng kể theo thời gian lu bụi bunke Sau thời gian làm việc lợng bụi bám ... gian làm việc lợng bụi bám dính lớn phải định kỳ tháo bụi khỏi bunke Tuy nhiên tháo bunke không tránh đợc việc không khí qua bunke vào thiết bị làm giảm hiệu suất lọc bụi Tính lu động bụi phụ thuộc ... không dính kết không đóng tảng, ngời ta cách nhiệt cho bunke Trong số trờng hợp bunke đợc nung nóng phía dới Khi bụi bám dính bố trí rung bunke Việc bố trí đợc tiến hành theo chu kỳ Chú ý rằng: rung...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... Lờ GET_KEY_SET Cú phớm chn nhp giỏ tr t bn phớm khụng? Set bit 10 R6= 14 KEY-SET= R6 RET DAT_KEYBOARD Cú phớm chn hin th giỏ tr t bn phớm khụng? Set bit 12 R6= 12 KEY-DAT= R6 RET CALL_KEYBOAD ... 13-07DT4 Trang: 50 Call XULYPHIM Ct li giỏ tr nhp Thc cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ LOOP_MAIN KEY_SET=14? CALL_KEYBOAD KEY_SET=12? Hin th giỏ tr va nhp NEXT_MAIN DOC_CAM_BIEN - Clear Bit WRCB thc hin quỏ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:15

... Ke. φ - Ke Iu Và M=Km.φ.Iu hay Iu vào n được: U n= Ke. φ - Ru Ke. Km.φ2 M (1) a Động kích từ song song 23 U Do U,Rkt không đổi nên Ikt= Rkt không đổi Do φ không đổi biểu thức(1) có dạng: Ru U Ke. φ ... M = Km Kφ φ2 hay φ = Ta thay M kb vào biểu thức (1) ta có N= U Km Ke Kφ M - U Km Kφ Ta đặt : a/ = Ke Ru Ke. Kφ b/ = Ru Ke. Kφ 24 Kφ.M Km ⇒ đặc tính cơ: n = a/ M - b/ phương trình đường hyperpol ... thức(1) có dạng: Ru U Ke. φ =a=n0; Ke. Km.φ2 =b ⇒ n=a-bm U đặc tính có n0 =a = ke. φ tốc độ động không tải Me = M =o Me : mô men cản máy công cụ, đặc tính thay đổi U a = ke. φ thay đổi b không đổi - Đặc...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:51