thiết kế mạch điều khiển robot

... 2009 dce Thiếtkế mạch số dùng HDL Thiết kế mạch số dùng HDL Chương 2: Thiết kế mạch luận lý tổ hợp 0 09 Nội dung chính n g 2 0 •Luận lý ... tối giản đại số Boole •Biểu diễn mạch luận lý tổ hợp ể E ngin • Đơn giản hóa bi ể u thức Boole • Glitch và Hazard ter E •Các khối cơ bản cho thiết kế luận lý o mpuC o ©2009, Pham Quoc Cuong ... tối giản đại số Boole •Biểu diễn mạch luận lý tổ hợp ể E ngin • Đơn giản hóa bi ể u thức Boole • Glitch và Hazard ter E •Các khối cơ bản cho thiết kế luận lý o mpuC o ©2009, Pham Quoc Cuong

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20

... (D-latch)Trang 9• Thiết kế máy tuần tự• Đồ thị biến đổi trạng thái (State Trang 14• Thiết kế máy tuần tự• Đồ thị biến đổi trạng thái (State Trang 1509 Bus và các thiết bị ba trạng tháiTrang 16• Thiết kế máy ... Trang 2• Thiết kế máy tuần tự• Đồ thị biến đổi trạng thái (State Trang 3• Thiết kế máy tuần tự• Đồ thị biến đổi trạng thái (State Trang 5nhiều ... Logic Clock Logic State register (Memory) Output Combinational Logic Clock Clock Trang 20• Thiết kế máy tuần tự• Đồ thị biến đổi trạng thái (State Trang 2109 Đồ thị biến đổi trạng thái Giản

Ngày tải lên: 16/03/2014, 13:20

... xử lý, nhóm em định chọn đề tài: “ THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG CÁO SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051” 1.2 Mục đích nghiên cứu Đề tài “ THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG CÁO SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051” nhằm giúp người thực ... dụng vi điều khiển đa dạng phong phú Từ ứng dụng đơn giản có vài thiết bị ngoại vi hệ thống điều khiển phức tạp Trong phạm vi hiểu biết mình, chúng em tìm hiểu thực đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG ... tiên IP (Interrupt Priority) 1.1.2.4 Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội điều khiển khối điều khiển quản lý Bus SVTH: LÊ THỊ HỒNG THẮM

Ngày tải lên: 09/05/2021, 17:02

... xử lý, nhóm em định chọn đề tài: “ THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG CÁO SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051” 1.2 Mục đích nghiên cứu Đề tài “ THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG CÁO SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051” nhằm giúp người thực ... dụng vi điều khiển đa dạng phong phú Từ ứng dụng đơn giản có vài thiết bị ngoại vi hệ thống điều khiển phức tạp Trong phạm vi hiểu biết mình, chúng em tìm hiểu thực đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH QUẢNG ... tiên IP (Interrupt Priority) 1.1.2.4 Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội điều khiển khối điều khiển quản lý Bus SVTH: LÊ THỊ HỒNG THẮM

Ngày tải lên: 22/05/2021, 11:05

... CÁO CÂU 1: Thiết kế mạch hoạt động theo tầng (cơ) bao gồm: Liệt kê chi tiết dùng mạch Nêu rõ chức , Nguyên lý làm việc chi tiết đó, hình ảnh kèm theo Vẽ mạch hoạt động CÂU 2: thiết kế mạch hoạt ... Biểu đồ trạng thái xy lanh Thiết kế mạch theo tầng khí nén túy: S1 S3 S2 S4 S5 42 42 13 13 S6 42 13 42 13 S1 13 S3 13 S2 S6 13 2 S5 13 S4 13 13 Hình 1.3- Sơ đồ mạch điều khiển khí nén túy Giải thích: ... nên đảo chiều,có khí tác động lên đường xy lanh A, xy lanh A lùi Thiết kế mạch theo tầng điện khí nén : Hình 1.4 - Sơ đồ mạch điều khiển điện khí nén Giải thích: Theo hình 1.4 xy lanh A, B, C xếp

Ngày tải lên: 22/12/2021, 16:24

... Phương án thiết kế 02 Thiết kế mạch 01 Phương án thiết kế 1.1 Yêu cầu khuếch đại ● Bộ khuếch đại phải hoạt động tần số 2.6GHz ● Đảm bảo khuếch đại đủ công suất để truyền anten 1.2 Thiết bị sử ... định điểm làm việc transistor ● Thiết kế mạch phối hợp trở kháng phù hợp 02 Thiết kế mạch   • Lựa chọn class AB • Trở kháng nguồn trở kháng tải 50 • Mơ hình mạch SOURCE INPUT MATCHING AMPLIFIER ... Ma trận tán xạ S cần thiết thiết PA, xác định hệ số phản xạ độ lợi thiết bị sử dụng từ tính tốn tính ổn định (K factor) có phương án phối hợp trở kháng phù hợp 1.5 Thiết kế ● Lựa chọn class sử

Ngày tải lên: 11/01/2022, 20:05

... Phương án thiết kế Thiết kế mạch r * •» 01 Phương án thiết kế 1.1 Yêu cầu khuếch đại • Bộ khuếch đại phải hoạt động tần số 2.6GHz • Đảm bảo khuếch đại đủ công suất để truyền anten f 1.2 Thiết bị ... Quyết định điểm làm việc transistor — 'T'1 • Ấ , Ấ 1Ấ•1 J •> 1 r '1 • Thiết kế mạch phồi hợp trở kháng phù hợp 02 Thiết kế mạch 2.1 Mô chiều [SI DisplayTemplate disptempl "FẺT C urvetracer" Sweep1 ... Ma trận tán xạ S cần thiết thiết PA, xác định hệ số phản xạ độ lợi thiết bị sử dụng từ tính tốn tính ổn định (K factor) có phương án phối hợp trở kháng phù hợp 1.5 Thiết kế • Lựa chọn class sử

Ngày tải lên: 12/01/2022, 19:14

... nước ngoài với giá thành khá cao Đề bài : Thiết kế mạch số hiện thị chữ : VIỆN ĐẠI HỌC MỞ I – Phân tích yêu cầu thiết kế, xây dựng sơ đồ khối của mạch 1.1 Phân tích đề bài - Hiển thị chữ ... Hiện lần lượt từng chữ của dòng chữ - Dùng port 1 điều khiển cột và port 2 điều khiển dòng tên led ma trận - Khi port 1.0 ở mức cao, port 2 điều khiển cột led thứ nhất sáng tương ứng với giá trị ... các điểm ảnh - Thiết kế bộ đệm để ổn định dữ liệu (gồm bộ đệm hàng và bộ đệm cột) Sơ đồ khối tổng quát của mạch hiển thị dùng ma trận LED : Trang 10 Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

... là các mạch 3 trạng thái (tri-state logic), gồm có 1 đầu vào A, 1 đầu ra Y và 1 đầu điều khiển G Trạng thái của đầu ra Y do đầu điều khiển G và đầu vào dữ liệu A quyết định Khi đầu điều khiển ... Clock bên trong chip g) XTAL2: Ngõ ra từ mạch khuếch đại đảo của mạch dao động Để tạo mạch dao động cho vi điều khiển 8951 hoạt động, chúng em chọn mạch tạo dao động như hình vẽ dưới đây, ... điện mạch tự động Reset Các ngõ vào bộ dao động X1, X2:nguồn 5V Trang 4 MẠCH RESET TỰ ĐỘNG KHI KHỞI ĐỘNG MÁY h) XTAL1: Ngõ vào đến mạch khuếch đại đảo của mạch dao động và ngõ vào đến mạch

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

... 2009 dce Thiết kế mạch số dùng HDL Chương 1: Phương pháp luận thiết kế vi mạch số Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 2 Advanced ... (schematic)  Paper & pencil • Thiết kế bằng ngôn ngữ (computer-based languages methods)  Nhanh chóng  Mạch tích hợp hàng triệu cổng Được sử dụng rộng rãi thiết kế các mạch phức tạp và kích thước ... 1 Phương pháp luận thiết kế Lưu đồ thiết kế ASICs bằng HDL Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 9 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 1 Thiết kế ý niệm (Design

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20

... vi vòng được kích hoạt, bộ mô phỏng thực thi những phát biểu cho đến  Toán tử điều khiển trễ (#)  Toán tử điều khiển sự kiện (@)  Cấu trúc đợi (wait)  Phát biểu cuối cùng của hành vi vòng ... Hoạt động chuyển dữ liệu dưới sự điều khiển của tín hiệu clock  Sử dụng trong hiện thực mạch nén dữ liệu có CRC • Các hệ số C1, C2,…, CN quyết định hoạt động của mạch  CN = 1  Nếu CN-j+1 = 1 ... tên function • Không có phát biểu output hay inout • Không được chứa các phát biểu điều khiển sự kiện ( @ ), điều khiển thời gian ( # ) hay phát biểu wait • Phải có ít nhất một input và các input

Ngày tải lên: 16/03/2014, 13:20

... 2009 dce Thiết kế mạch số dùng HDL Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong ... tín hiệu điều khiển  Điều khiển các bus 3 trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển ... thái điều khiển hỗ trợ tập lệnh • Xây dựng FSM sinh ra tín hiệu điều khiển Computer Engineering 2009 ©2009, Pham Quoc Cuong 7 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Ví dụ thiết

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... – cha p ter 4 Thiếtkế từ trên xuống (top-down) •Hệ thống phứctạp được phân chia thành những đơnvị chứcnăng nhỏ hơn  Dễ thiếtkế  Dễ kiểmtra •Cácmodule lồng nhau trong Verilog hỗ trợ thiết kế từ trên ... 2008 dce Thiếtkế mạch số vớiHDL Chương 4: Thiếtkế luậnlývới Verilog Computer Engineering 2008 2 Advanced Digital Design with ... HDL – chapter 4 26 Computer Engineering 2008 Cấu trúc liên kết (connectivity) • Wire Thiết lập các liên kết giữa các đối tượng thiết kế Giá trị được quyết định trong quá trình mô phỏng bởi

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với VCC=5V mạch điều khiển V0 Chân dùng để điều chỉnh độ tương phản ... điều khiển vào mạch điều khiển để thực số chức điều khiển cụ thể •Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch Robot •Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động ... nén điều khiển cấu gập,tay kẹp • Khối nguồn động cơ: cung cấp nguồn 24V 12V cho mạch điều khiển động mạch điều khiển van hoạt động • Khối nguồn vi điều khiển: cung cấp nguồn 5V ổn định cho vi điều...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... ÁN THIẾT KẾ 1/ Phương án thiết kế: Thực đề tài: ” Thiết kế mạch điều khiển rôbốt ” Thực đề tài nghiên cứu khái niệm, nguyên lý làm việc mach điều khiển chuyển động robot Để minh họa cho mạch điều ... khối chung miêu tả mạch điều khiển robot 2/ Chức khối: a) Khối điều khiển môtơ: (Modul DK L298) Trong mạch điều khiển robot, để điều khiển môtơ ta sử dụng IC L298 IC L298 IC mạch cầu đôi, ta có ... Thông qua mạch điều khiển chuyển động robot trên, ta mở rộng chế tạo mạch điều khiển chuyển động robot phức tap hơn, tiến xa chế tạo mạch điều khiển từ xa chuyển động robot Phần IV: KẾT LUẬN 24...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 22:33

... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt ... • Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển phải làm việc tin cậy trờng hợp nhiẹt độ thay đổi Đồ án điện tử công suất -Yêu cầu lắp ráp vân hành: Sử dụng thiết bị ... khâu lại với đợc sơ đồ tổng quát mạch điều khiển Thiết kế nguồn cung cấp cho vi mạch, cho biến áp xung: Ta cần có nguồn chiều có điện áp 15V +24V Do ta thiết kế chỉnh lu, sau chỉnh lu đặt ổn ... =100V Thiết kế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạch điều khiển cho tàon hệ thống: Sơ đồ mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... cấp để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều ... 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27