thiết kế mô hình cơ khí của hệ thống beam ball
Xây dựng mô hình và thiết kế luật điều khiển cho bài toán BEAM BALL
... Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾT KẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Phân tích yều cầu chức mô hình khí • Mục tiêu thiết kế hệ thống làm việc ổn định, ... & Malyshev 2006) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 2004) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM- BALL • Mô hình tổng quát Phân ... lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiết kế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3.4 3.3 Mô hình sau thiết kế 4.4 Thiết kế điều khiển PID cho toán beam- ball Chạy M-file...
Ngày tải lên: 01/11/2014, 15:34
ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN LÊN SINH TRƯỞNG VÀ TỶ LỆ SỐNG CỦA HÀU RỪNG ĐƯỚC (CRASSOSTREA SP.) ppt
... phần mềm Excel so sánh thống kê theo phương pháp ANOVA sử dụng phần mềm SPSS mức tin cậy (P
Ngày tải lên: 20/03/2014, 08:21
Tài liệu Ảnh hưởng của các mức bổ sung bột lá sắn khác nhau trong khẩu phần đến lượng thức ăn thu nhận, tỷ lệ tiêu hoá và khả năng sinh trưởng của trâu tơ 13 - 18 tháng tuổi pptx
... ng s kg X lý s li u S li u c x lý th ng nh t theo phương pháp phân tích phương sai (ANOVA) qua mô hình th ng kê n tính t ng quát ph n m m Minitab version 13.0 (2000) K t qu th o lu n Lư ng th ... s n có th thành ph n dinh dư ng c a b t s n cao, c bi t lư ng protein cao ã góp ph n c i thi n môi trư ng d c rút ng n pha ch m trình lên men hydratcacbon có c u trúc tăng t c chuy n d i th c ... n/con/ngày s sai khác v th ng kê (P > 0,05) i u có th v i m c b sung 1kg b t s n/con/ngày có l ã t o môi trư ng d c phù h p cho trình lên men phân gi i th c ăn d c K t qu cho th y b t s n có tính...
Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20
Khảo sát qui trình sản xuất giò thủ tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu sa giang và ảnh hưởng của tỷ lệ phối trộn nguyên liệu đến cấu trúc và giá trị cảm quan của sản phẩm
... Control Points 4.1.60 Tất hệ thống nhằm mục đích đảm bảo chất lượng sản phẩm cho khách hàng, tùy theo đặc thù sản xuất sản phẩm chi phí cho hệ thống mà nhà sản xuất lựa chọn hệ thống cho phù hợp để ... lượng thịt xác định tỷ lệ mô đặc tính sinh lí vật Tỷ lệ thường nằm dao động, trung bình: 4.1.97 - Mô 4.1.98 50 70 % ; - Mô xương -Mômỡ + 20 % ; 15 -T- 22 % ; - Mô liên kết -T-14 % ; 4.1.99 (Nguồn: ... oxy hóa - Vitamin B12 môi trường trung tính không hoạt tính đun đến 121°c 15 phút 4.1.162 (Nguồn: Nguyễn Văn Mười, 2006) 2.4.2 Mô mỡ 4.1.163 Mô mỡ xem biến thể mô liên kết, hình lưới xốp tế bào...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 21:20
thành phẩm, tiêu thụ thành phẩm và xác định kết quả bán hàng công ty Lê Bảo Minh.DOC
... hoá Kế toán toán Kế toán tài sản cố định kiêm thủ quỹ Hình thức kế toán doanh nghiệp áp dụng Hiện công ty áp dụng hình thức kế toán tập trung nghĩa công ty có máy kế toán tập chung công việc kế ... việc phòng kế toán đồng thời kiểm soát tình hình kinh tế, tài công ty lập báo cáo kế toán - Kế toán vật t hàng hoá: theo dõi tình hình nhập vật t hàng hoá chi tiết ngời bán, đơn vị bán - Kế toán ... Phòng vật tư hàng hoá b Cơ cấu tổ chức máy kế toán công ty - Kế toán trởng: ngời đứng đầu máy kế toán, giúp Giám đốc tổ chức công ty, tổ chức đạo thực toàn công tác kế toán Thống kê thông tin kinh...
Ngày tải lên: 31/08/2012, 21:38
TỜ KHAI THUẾ THU NHẬP DOANH NGHIỆP TẠM TÍNH (Dành cho người nộp thuế khai theo tỷ lệ thu nhập chịu thuế trên doanh thu)
Ngày tải lên: 24/09/2012, 17:58
Phát triển hệ thống thông tin kế toán vốn bằng tiền tại chi nhánh Hà Nội công ty cổ phần sản xuất, xuất nhập khẩu lâm sản và hàng tiểu thủ công nghiệp – Trung tâm thương mại UPEXIM.doc
... 54 3.4.3 Mô hình thực thể liên kết 55 3.5 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG 56 3.6 MÔ HÌNH CƠ SỞ DỮ LIỆU 57 3.6.1 Chuyển mô hình thực thể liên kết sang mô hình liệu quan hệ .57 3.6.1.1 ... yêu cầu đặt - Thiết kế Logic: Thiết kế hệ thống logic không gắn với hệ thống phần cứng phần mềm nào; tập trung vào mặt nghiệp vụ hệ thống thực - Thiết kế vật lý: Là trình chuyển mô hình logic trừu ... TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾ TOÁN VỐN BẰNG TIỀN 1.1 NHẬN THỨC CHUNG VỀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG THÔNG TIN 1.1.1 Nhận thức chung hệ thống thông tin 1.1.1.1 Khái niệm hệ thống thông tin Hệ thống: Hệ thống...
Ngày tải lên: 19/10/2012, 16:54
Một số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng thủ công mỹ nghệ ở Công ty cổ phần sản xuất xuất nhập khẩu Lâm sản và Hàng tiểu thủ công nghiệp.pdf
... trách cơng tác đầu tư đổi cơng nghệ thiết bị mở rộng sản xuất kinh doanh, cơng tác kế hoạch dài hạn - Phụ trách cơng tác cán bộ, bảo vệ trị nội - Phụ trách cơng tác tổ chức máy quản lý cơng tác ... trạm v.v 2.2.3 Do tác động khoa học cơng nghệ Hoạt động xuất nói chung va xuất hàng thủ cơng mỹ nghệ nói riêng chịu tác động khoa học cơng nghệ Khoa học cơng nghệ phất triển giúp cho người sản xuất ... triển kinh doanh OKS - Cơng ty xuất nhập thủ cơng mỹ nghệ kí kết hợp dồng cơng ty th đơn vị thu gom hàng ví dụ làng gốm Bát Tràng, cơng ty có đại diện đó, thực hợp đồng cơng ty đưa mẫu sản xuất,...
Ngày tải lên: 25/10/2012, 16:16
Thử nghiệm xây dựng mô hình kinh tế lượng để phân tích những tác động, ảnh hưởng của nguồn vốn đầu tư trực tiếp nước ngoài FDI và tỉ lệ thất nghiệp thành thị U, tỷ lệ lạm phát.doc
... cách loại bỏ biến FDI U khỏi mô hình - Mô hình có tượng phương sai sai số thay đổi - Mô hình có tượng tự tương quan dương - Không thể bỏ biến U khỏi mô hình - Mô hình có bỏ sót biến - Yếu tố ... hợp mô hình R2=0.662401 tức FDI U xác định 66.2401 % biến động biến phụ thuộc GDP - Mô hình có phù hợp không ? Kiểm định giả thiết : H : R = H1 : R > ( H : Mô hình không phù hợp ; H : Mô hình ... F(3,21)0.05 Vậy mô hình ban đầu có tồn tượng đa cộng tuyến Biện pháp khắc phục: loại bỏ biến U K khỏi mô hình ban đầu o Hồi quy lại mô hình loại bỏ biến U: (Xem bảng phần Phụ lục) Mô hình hồi quy...
Ngày tải lên: 27/10/2012, 16:52