thiết kế cơ cấu 4 khâu bản lề

... cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi các khớp quay gọi là cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng (hình 3.4) Hình 3.4 Cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) ... các cơ cấu 4 khâu bản lề được phân tách ra thành 4 cơ cấu 4 khâu như sau: Hình 4.6 Các vòng vectơ của cơ cấu Jansen Như thế cơ cấu Jansen có thể được xem là một biến thể phức tạp hơn của cơ cấu ... PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP VỀ CƠ CẤU 4 KHÂU BẢN LỀCẤU 4 KHÂU BẢN LỀ 4.1 Giới thiệu Một hình minh họa của cơ cấu Jansen được hiển thị trong hình 4.1 Cơ chế liên kết Jansen được nghiên cứu trong

Ngày tải lên: 18/11/2024, 16:22

... NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: 2.1 Đọc ghi thơng ... -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị vận tốc góc khâu: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị gia tốc góc khâu: -Giữa khâu giá gia tốc -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: III Kết ... Chiều dài khâu 1: 80mm Chiều dài khâu 2: 150mm Chiều dài khâu 3: 250mm Chiều dài giá: 250mm Tốc độ quay khâu dẫn: rad/s = 229,183 độ/𝑠 2.2 Kết đo động học khâu dẫn: Đồ thị vị trí khâu: -Giữa khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... -theta41 = -98.0050 (o) theta42 = 57.3249 (o) theta31 = -60.9780 (o) theta32 = 20.2979 (o) -Vận tốc -omega32 = -4.1209 (rad/s) omega42 = 6.9980 (rad/s) VB = 559.8388 (mm/s) VBA = -494.5097 ... (10) 2 4 2 4(1,2) 4 4 2 tg A arctg A θ θ   =  ÷   3(1,2) b Trang 92 Bài toán vận tốc2 ; ω Cần xác định vận tốc góc của các khâu bị dẫn: ω2; ω3 ; Vận tốc của một điểm bất kỳ trên khâu bị ... ω e θ + = r &   2 2 4 3 3 4 2 2 3 4 4 3 a b a c ω θ θ ω θ θ ω θ θ ω θ θ −  =   =  Giải hệ ta được: 3 Trang 113 Bài toán gia tốc: cần tìm gia tốc góc khâu 3,4 ; gia tốc điểm B3 uur uu

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 21/04/2021, 10:35

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 06/05/2021, 17:39

... cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 3 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ ... động. .. CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 4 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Gia tốc góc khâu ... 0, 0, 2.04816] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu VD1 Cơ cấu bốn khâu bản lề R3 B R4 R2 A r2

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... các khâu thuộc cơ cấu Bài toán xác định vị trí các khâu trên cơ cấu Xem cơ cấu 4 khâu bản lề ABCD như một đa giác véc tơ khép kín (hình2.10) Hình 2.10 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề ... toán động lực học cơ cấu bốn khâu bản lề Tính toán động lực học của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng như trên hình 3.1 Trang 30-30- Hình 3.1 Tính toán động học cơ cấu bốn khâu bản lề sử dụng Matlab ... cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề bằng 11 2.11 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề 12 2.12 Phân tích lực cơ cấu bằng phương pháp họa đồ véc tơ 27 13 2.13 Phân tích lực cơ cấu bằng phương

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... cơ cấu 4 khâu bản lề.  Trang 5 Trang 6 Trang 72 Hệ số năng suất.  Trang 83 Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá.  Trang 9III.Các biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề. Cơ cấu 4 khâu bản lề có ... biến thể như: -Cơ cấu tay quay con trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu tang - Cơ cấu elip Trang 101 Cơ cấu tay quay con trượt.  Trang 112 Cơ cấu culit. Từ cơ cấu tay quay con ... làm việc Cơ cấu 4 khâu bản lề gồm có 4 khâu: -Tay quay (1).(3) ( hay còn gọi là khâu nối giá - Thanh truyền (2) - Giá (4) cố định Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp loại

Ngày tải lên: 29/07/2017, 22:59

... kết cấu cấu phanh Cơng dụng Yêu cầu Phân tích kết cấu cấu phanh Căn chọn cấu phanh 4.1 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc 4.2 Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực đẩy lên guốc 4.3 ... 11925,447.0,432 = 5151,79 [Nm] Mp2 = 15299,774.0,432 = 6609,5 [Nm] Xác định thông số cấu phanh 4.1 Cơ cấu phanh cầu trước 4.1.1.Chọn thơng số hình học cấu phanh Hình 11 Sơ đồ thơng số hình học cấu ... đầu dùng để tính tốn, thiết kế cấu phanh Xác định mô men cần sinh cấu phanh Xác định thông số cấu phanh 4.1 Cơ cấu phanh cầu trước 4.1.1 Chọn thơng số hình học cấu phanh 4.1.2 Xác định mô men

Ngày tải lên: 31/10/2014, 17:15

... DӴNG========================================================================================== Trang 44share-connect.blogspot.com TÀI LIӊU XÂY DӴNG========================================================================================== Trang 45share-connect.blogspot.com ... DӴNG========================================================================================== Trang 42share-connect.blogspot.com TÀI LIӊU XÂY DӴNG========================================================================================== Trang 43share-connect.blogspot.com ... DӴNG========================================================================================== Trang 40share-connect.blogspot.com TÀI LIӊU XÂY DӴNG========================================================================================== Trang 41share-connect.blogspot.com

Ngày tải lên: 17/05/2017, 08:17

... Chơng I: Phân tích đặc điểm kết cấu cấu phanh Công dụng Yêu cầu Phân tích kết cấu cấu phanh Căn chọn cấu phanh 4.1 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc 4.2 Cơ cấu phanh có chốt tựa khác ... thuyÕt minh - Phân tích đặc điểm kết cấu cấu phanh - Tính toán, thiết kế cấu phanh Các vẽ ( ghi rõ loại vẽ kích thớc vẽ) - Bản vẽ kết cấu cấu phanh cầu sau (A0) - Bản vẽ sơ ®å hƯ thèng phanh dÉn ... đầu dùng để tính toán, thiết kế cấu phanh Xác định mô men cần sinh cấu phanh Xác định thông số cấu phanh 4.1 Cơ cấu phanh cầu trớc 4.1.1 Chọn thông số hình học cấu phanh 4.1.2 Xác định mô men

Ngày tải lên: 21/03/2023, 23:18

... Theo cách bố trí của cơ cấu dẫn động: + Dẫn động chung + Dẫn động riêng II. Cấu tạo chung Gồm có phần kết cấu thép, cơ cấu nâng hạ, cơ cấu di chuyển, điện 1. Kết cấu thép Kết cấu thép của cầu trục ... dùng trong cơ cấu nâng. Trong đó xe con có thể có hai tang và có móc câu ở dới, có thể thay thế bằng gầu ngoạm, hoặc mâm từ. 3. Cơ cấu di chuyển Cơ cấu di chuyển gồm 3 phần: + Cơ cấu dẫn động ... động cơ. Theo bảng 1.9_tính toán máy trục, với cơ cấu di chuyển xe, bộ truyền bánh răng dc = 0,85. Tơng ứng với chế độ làm việc của cơ cấu là trung bình, sơ bộ chọn động cơ điện: MTk011-6(bảng

Ngày tải lên: 01/01/2014, 12:17

... ";pjmax; " Pa" 'LOCATE 11, 50: PRINT "ag3max"; ag3max; " kW/(m^2K)" '"ptmax ";ptmax; " Pa" 'LOCATE 12, 50: PRINT "ag4max"; ag4max; " kW/(m^2K)" ... kW/(m^2K)" 'LOCATE 13, 50: PRINT "ag5max"; ag5max; " kW/(m^2K)" '"pzmax ";pzmax; " Pa" 'LOCATE 14, 50: PRINT "ag6max"; ag6max; " kW/(m^2K)" '"pjmax ... Qw1 "; qw1; " kJ"'LOCATE 8, 50: PRINT "agmax "; agmax; " kW/(m^2K)" '"Tzmax"; tzmax; "K" 'LOCATE 9, 50: PRINT "ag1max"; ag1max; " kW/(m^2K)"

Ngày tải lên: 10/04/2015, 13:38

... như sự kết nối thông tin nghèo nàn giữa các 4 chức năng bằng cách thiết kế lại cấu trúc chức năng để gia tăng sự liên kết giữa các các chức năng với nhau. II. Cơ cấu bộ phận 1. Từ cơ cấu chức ... loại: So với cơ cấu chức năng thì cơ cấu bộ phận có sự phân công theo chiều dọc và chiều ngang nhiều hơn và cơ chế phối hợp hoạt động phức tạp hơn. 3.1 Cơ cấu bộ phận thứ nhất: ba dạng cơ cấu theo ... Chương 6 và trình bày phần cấu trúc chức năng 3. Lê Thị Bích Hà - Phụ trách giới thiệu về Cơ cấu bộ phận 4. Tống Anh Kha - Phụ trách giới thiệu về cơ cấu theo sản phẩm và cơ cấu đa bộ phận 5. Nguyễn

Ngày tải lên: 01/01/2014, 12:17

... phương trình ta có: R"; = 4670 KG R", = 12984 KG Ty lé xich k = 4670/32 = 146KG/mm Vay ta có: P" = 20.146 = 2920 KG U", = 71.146 = 10366 KG U", = 14.146 = 2044 KG Hoa đồ lực phanh ... phanh có 2 phần cơ bản đó là cơ cấu phanh và dẫn động phanh 1./ Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh có nghĩa vụ toạ ra Mômen phanh cần thiết và nâng cao tính ổn định trong quá trình sử dụng cơ cấu phanh là ... sinh ra theo tính toán ở 1 cơ cấu phanh cầu trước và sau là: M,, = P,¡ r„ = 2931 0,496 = 1454 (KGm) Myo = P,„ ,r„= 2060 0,496 = 1021 (KGm) 2./ Thiết kế, tính toán cơ cấu phanh a Xác định góc ở

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:56

... 1,73 1, 64 1,18 0,99 11 30 - 2,06 - 1, 64 1,18 0, 94 12 34 1,66 2,06 1,9 1, 64 1,18 1,1 21 48 1, 74 2,06 1,97 1, 64 1,18 1,1 22 48 1, 74 2,06 1,97 1, 64 1,18 1,13 31 60 1,8 2,52 2,03 2,03 1 ,43 1,16 32 ... t 1 (mm) l (mm) σ d MPa σ c MPa 26 8 × 7 4 40 58,2 33,26 34 10 × 8 5 40 59,3 17,8 48 14 × 12 7 45 87,95 31 ,4 48 14 × 12 7 63 58,89 21 52 16 × 14 9 80 116,6 36 ,46 60 18 × 16 10 63 107 35,7 Hộp giảm ... vòng F t4 =F t3 = N d T w 78,9828 6,90 4, 445 243 .2 2 3 2 == Lực dọc trục :F a3 =F a4 =F t3. tgβ 2 = 9828,8.tg13,77 0 = 240 8.7N Lực hướng tâm :F r4 =F r3 =F t4 tgα tw =9828,8tg20 0 = 240 8,7N •...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:46