thiết kế điều khiển con lắc

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... thống máy tính. Nó là trung tâm của thiết bị điều khiển. Nó bị giới hạn về bộ nhớ. Chương trình điều khiển nằm trong ROM. Vì lý do này mà bộ nhớ của vi điều khiển 8051 dựa theo cấu trúc Harvard ... là CPU xuất phát từ điều khiển đến 8255. Từ điều khiển gồm các thông tin như chế độ (mode), bit set, bit reset, v.v … sẽ khởi động cấu hình hoạt động của 8255. Thanh ghi từ điều khiển chỉ có thể ... 0 0 Cửa A 0 1 Cửa B 1 0 Cửa C 1 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa các thanh ghi bên trong gồm thanh ghi điều khiển và các cửa A, B, C ở mode nhận. 3 – Điều khiển nhóm A và B: Cấu hình hoạt động...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

84 1K 3
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

... phép dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc ... - Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ... PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sƣ hãng General Motors năm 1968 với ý tƣởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thoả mãn các yêu...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

82 1,3K 4
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... trình điều khiển không có sự can thiệp của con người. b.Hệ thống điều khiển. Gồm ba thành phần c ơ bản: Bộ điều khiển, Đối tượng điều khiển, Thiết bị đo. Như hình sau : Bộ điều khiển Đối ... nhiễu nên điều khiển bù nhiễu chất lượng không cao. ¾ Điều khiển san bằng sai lệch. Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đo e(t) u(t) z(t) y(t)r(t) Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển cân ... pháp để điều khiển tốc độ động cơ DC nhưng thuật toán PID tỏ ra hiệu quả nhất, thường được dùng minh họa cho các ví dụ thiết kế hệ thống trong môn học điều khiển tự động. Luật điều khiển PID...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

51 1,6K 5
Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

Thiết kế điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy

... = b¨d rstuvcwcxl`y m`  3.2.Kiểm nghiệm theo điều kiện quá tải về momen ‹&>F7&* 7&< !&*  λ lvm dm M M ≥ B& dm`b ÷= λ '*-QWFY&+2 ...  + 9 b‰d  1 F •1 #˜   7 9 ]^] Π i` ``^ ]ak ]^^^ ^9^m\ `9\  PHÂN II THIẾ T KẾ MẠCH LỰC HỆ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG <&?7?*1F> +2 !#2+Q&(, !"Y&#P ... +2 !# #K"!&() !4 2.Lựa chọn phương pháp đảo chiều cho đông cơ 2.1 .Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phần ứng l&+&>F#q 5#X I...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:34

107 524 0
Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

Tài liệu Thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông qua cổng LPT1 doc

... này đợc thiết kế nhằm giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng máy tính và cổng LPT1 vào công việc điều khiển tự động, để mở rộng khả năng sử dụng các thiết bị, phơng tiện đợc điều khiển một ... đờng dữ liệu, 8 đất, 4 lối ra dẫn tín hiệu điều khiển từ máy tính, 5 lối vào thông báo trạng thái của thiết bị đợc điều khiển) . Việc liên lạcđiều khiển cổng LPT1 đợc thực hiện thông qua các ... ( Basic address +1 ) Control register ( Basic address +2) AUTO FEED (Pin 14) STROBE (Pin 1) INIT (Pin 16) SLCTIN (Pin 17) IRQ_Enable D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 thiết kế điều khiển hệ thống rơle thông...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

5 592 5
Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

Tài liệu Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 pptx

... I0.2 IN PV S5T#5M T6 Q0.2 Q2.3 Q0.2Q0.1 T6 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 65 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NUNG TRÊN NỀN PLC S7-300 4.1. Sơ đồ ... Yes P = 250mH 2 O No Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 86 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên ... END Nhiệt độ lò đạt 400 0 C 3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nung trên nền PLC S7- 300 70 + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí. + Chuyển điều khiển các cụm BG về chế độ “ bằng...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

38 1K 10
Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

... bẩn, cả bọt khí trên bè mặt, không hưởng bởi sự kết dính , đông đặc. Bộ giáo dục và đào tạo Trường………… Luận văn Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC ... là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường ... hướng dẫn của thầy giáo hướng dẫn : Th.S Nguyễn Trọng Thắng em xin trình bày đồ án : “ Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” . Đồ án gồm các nội dung sau :  Chƣơng...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 00:20

62 528 0
tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

tổng quan về hệ thống gia nhiệt cho lò điện công suất lớn. thiết kế điều khiển nâng cao độ chính xác gia nhiệt

... chức năng về cơ bản giống nhau. Chương 3. Thiết kế điều khiển nâng cao 3.1. Xây dựng, tổng hợp bộ điều khiển PID và FLC: Nguyên lý thiết kế bộ điều khiển PID mờ: Mô hình toán của bộ PID cổ điển: U(t) ... 18 2.3. Lò cảm ứng 31 Chương 3. Thiết kế điều khiển nâng cao 35 3.1. Xây dựng, tổng hợp bộ điều khiển PID và FLC 35 3.2. Mô phỏng hệ thống gia nhiệt cho lò điện 39 Kết luận 41 Tài liệu tham khảo ... Bộ điều áp xoay chiều ba pha điều khiển hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T hoặc bộ điều áp xoay chiều ba pha bán điều khiển bằng cách thay các Thyristor 4T, 6T, 2T bằng 3 điôt). Ta thấy bộ điều...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:29

40 1,8K 2
Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC potx

... : Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC. 44 17 mềm) điều khiển. - Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống. - Nhiều chức năng điều khiển. ... CPU 224 của S7-200 Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 2.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ... là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp với đối tượng điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 22:20

61 397 1

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w