thiết kế bộ truyền động đai

... driver Là thiết bị truyền động cho tay máy robot song song phẳng bậc tự qua khớp chủ động Trong đề tài sử dụng động Servo hãng Omron có driver SDGA kẻm Các đặc điểm, thơng số động trình bày chi ... Chủ nhiệm đề tài: PGS TS LÊ TIẾ DŨ 01/2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BÁO CÁO TĨM TẮT Ề TÀI KHOA H C VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ỀU KHIỂ ỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG ... (đường màu đỏ) Hình 4.7 So sánh sai số bám quỹ đạo khớp chủ động: a) Sai số khớp chủ động 1; b) Sai số khớp chủ động c) Sai số khớp chủ động Hình 4.8 So sánh sai số bám quỹ đạo khâu chấp hành cuối

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... driver Là thiết bị truyền động cho tay máy robot song song phẳng bậc tự qua khớp chủ động Trong đề tài sử dụng động Servo hãng Omron có driver SDGA kẻm Các đặc điểm, thơng số động trình bày chi ... Chủ nhiệm đề tài: PGS TS LÊ TIẾ DŨ 01/2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BÁO CÁO TĨM TẮT Ề TÀI KHOA H C VÀ CƠNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ỀU KHIỂ ỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG ... (đường màu đỏ) Hình 4.7 So sánh sai số bám quỹ đạo khớp chủ động: a) Sai số khớp chủ động 1; b) Sai số khớp chủ động c) Sai số khớp chủ động Hình 4.8 So sánh sai số bám quỹ đạo khâu chấp hành cuối

Ngày tải lên: 11/06/2021, 09:02

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BÁO CÁO TỔNG KẾT Ề TÀI KHOA H C VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ỀU KHIỂN ỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG ... màu đỏ) 57 Hình 4.7 So sánh sai số bám quỹ đạo khớp chủ động: 59 a) Sai số khớp chủ động 1; b) Sai số khớp chủ động c) Sai số khớp chủ động Hình 4.8 So sánh sai số bám quỹ đạo khâu chấp hành ... khiển khớp chủ động 85 Hình 5.20 Phóng to kết quả vị trí đỉnh góc chủ động 85 Hình 5.21 Đồ thị sai số góc điều khiển khớp chủ động 86 Hình 5.22 Đồ thị kết quả điều khiển khớp chủ động 86 vii

Ngày tải lên: 11/06/2021, 09:02

... = 1,3 (m/s) + Chọn tỉ số truyền: + Chọn sơ tỉ số truyền: u sb=ux ∗uh=14 Hệ truyền động khí có truyền xích hộp giảm tốc khai triển cấp theo bảng tỉ số truyền ta chọn sơ bộ: n sb=nlv usb =54.737∗14=766,318 ... (mm) 2) Phân phối tỉ số truyền: + Tỉ số truyền thực: ut = nđc 720 = =13,154 nlv 54.737 M2QA160L8A 7.5 720 2.1 142 42 + Chọn tỉ số truyền HGT cấp 1: ubr =5 + Tính tỉ số truyền HGT: u x= u t 13,154 ... Phan Quốc Đạt Mssv 20145482 Đề – Phương án 25 Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền I Chọn động cơ: Công suất trục công tác:  Điều kiện làm việc với số liệu ban đầu: -

Ngày tải lên: 17/11/2022, 20:59

... Trang 1BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 2ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 3.1: Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha B1: *Nhập G=tf([20],conv([1 1 ... mãn thiết kế Trang 8Hiệu chỉnh hoàn tất Trang 9Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là:C(s)=0.108611+ 0.2 s 1+s B3:Đáp ứng của hệ thống sau khi điều chỉnh: Trang 103.2 Thiết kế ... nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn như hình vẽ và ta được kết quả Trang 4B2:Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT <20% , txl<8s*Click chuột phải vào QĐNS

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... bích bộ truyền động thủy lực 2.2. CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC: - Bộ phận chấp hành. - Bộ phận cung cấp. - Bộ phận điều khiển. 2.2.1. Bộ phận chấp hành: - Gồm 3 bộ biến ... KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR - 30/5,7 APEEW 8 2. KẾT CẤU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC GSR – 30/5,7 APEEW: Bộ truyền ... suất bộ truyền GSR – 30/5,7 APEEW và khảo sát bộ truyền động thủy lực GSR – 30/5,7 APEEW đây là bộ truyền đƣợc lắp trên đầu máy xe lửa D11H đƣợc sản xuất từ Rumani. Việc sử dụng bộ truyền động

Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:13

... trong đó hai bộ Timer 0, Timer 1 có 4 chế độ hoạt động Timer 2 có 3 chế độ hoạt động Các bộ định thời dùng để định khoảng thời gian (hẹn giờ), đếm sự kiện xảy ra bên ngoài bộ vi điều ... truyền thứ cổng làm việc chế độ truyền nhận bit .35 RB8 35 Bit liệu nhận thứ cổng làm việc chế độ truyền nhận bit .35 TI 35 Cờ báo ngắt hoàn thành trình truyền ... khiển các bộ định thời hoạt động hoặc ngưng ( TR0, TR1) hoặc để báo các bộ định thời tràn (TF0, TF1) Bốn bit thấp của TCON ( TCON.0-TCON.3 ) không dùng để điều khiển các bộ định thời,

Ngày tải lên: 08/09/2016, 07:32

... Khái niệm: Động điện loại máy điện biến đổi lượng điện thành lượng Động điện chiều động hoạt động với dòng điện chiều 2.1 Cấu tạo và phân loại động điện chiều 2.1.1 Cấu tạo Động điện chiều ... đảo chiều quay động điện chiều Do chỉnh lưu Tiristor dẫn dòng theo chiều điều khiển mở, khố theo điện áp lưới, truyền động van đảo chiều khó khăn phức tạp truyền động máy phát- động Cấu trúc mạch ... kích từ động - Giữ ngun chiều dòng kích từ đảo chiều dòng điện phần ứng Trong thực tế, sơ đồ truyền động T – Đ có nhiều song thực theo hai nguyên tắc phân loại sơ đồ sau: Hình 1.3a: Truyền động

Ngày tải lên: 23/02/2019, 11:01

... với thân độc lập, truyền động động điện cấp nguồn từ hệ thống ắc quy Điều khiển ô tô điện, bản, chia làm năm nhóm gồm: (1) điều khiển động truyền động, (2) Điều khiển chuyển động xe ô tô, (3) ... 2.3 Mơ hình hệ truyền động xe ô tô điện 𝛼4 = − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( (2.15c) (2.15d) Hệ thống truyền động (Drivetrain System) bao gồm toàn thành phần truyền lực, tính từ động trục bánh chủ động xe ô tô Xe ... trúc đơn giản gồm (các) động điện, hộp giảm tốc, trục bánh xe Hình 2.13 mơ tả cấu hình điển hình hệ thống truyền động cho xe tơ điện Hình 2.13 Cấu hình hệ thống truyền động xe tơ điện 𝑎𝑥 𝜔̇ 𝜔̇

Ngày tải lên: 11/07/2019, 11:46

... khởi động lớn Để khắc phục nhược điểm người ta chế tạo động khơng đồng rơto lồng sóc nhiều tốc độ dùng rơto rãnh sâu,lồng sóc kép để hạ dịng điện khởi động,đồng thời tăng mơmen khởi động lên Động ... TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHÒNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DÒNG XOAY CHIỀU PHA KHÔNG TIẾP ĐIỂM CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG ... Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều pha không tiếp điểm cấp điện cho động điện khơng đồng rơ to lồng sóc 10Kw CHƯƠNG MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1 MỞ ĐẦU Động

Ngày tải lên: 03/04/2020, 15:51

... điều khiển tự động kinh nghiệm điều khiển PID Vì việc tự động dò tìm tham số điều khiển PID cần thiết cho điều khiển nhiệt độ CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TỰ CHỈNH 3.1 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN ... (đoạn y dao động ổn định quanh giá trị SP) a = (ymax - ymin)/2 Bước 5: Xác định KU (3.26) Bước 6: Xác định chu kỳ dao động TU tín hiệu đầu Chu kỳ dao động tín hiệu đầu với chu kỳ dao động tín hiệu ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HOÀNG DUY KHÁNH THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ SỬ DỤNG PHƢƠNG PHÁP PID TỰ CHỈNH Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Hóa Mã

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:33

... TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.2.1 Đặc tính động điện: Đặc tính động điện quan hệ tốc độ quay mômen động cơ: M = f(ω) 1.2.2 Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập: Động điện chiều ... với phần ứng 1.1.4 Nguyên lý động điện chiều: Động điện chiều hoạt động dựa tác dụng từ trường lên khung dây dẫn có dịng điện chạy qua đặt từ trường Khi hoạt động động điện chiều biến điện dòng ... Phân loại động điện chiều: 1.1.4 Nguyên lý động điện chiều: .8 1.2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1.2.1 Đặc tính động điện: 1.2.2 Sơ đồ nối dây động điện

Ngày tải lên: 28/06/2020, 22:43

... mơ hình này, truyền động thủy tĩnh điều chỉnh tỷ số truyền lực kẹp truyền động Encoder cảm biến mômen phản hồi tốc độ thực mơmen trục truyền động khí máy tính thơng qua biến đổi A/D Bộ điều khiển ... Đây kết hợp truyền động khí truyền thống với truyền động thủy tĩnh nhằm tạo truyền động vô cấp  Đề tài đưa ứng dụng thành công điều khiển thơng minh dựa thuật tốn điều khiển trượt mờ Bộ luật mờ ... (tiếng Việt tiếng Anh)  Một mơ hình truyền động vơ cấp thiết kế sở kết hợp truyền động khí truyền động thủy tĩnh  Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống truyền động  Thiết kế ứng dụng thành công

Ngày tải lên: 25/05/2021, 22:52

... điện nạp mà mạch điện tử "e" chuyển động từ cực dương đến cực âm - dịng điện nạp In Khi phóng điện, tác dụng suất điện động riêng cuả acqui, điện tử "e" chuyển động theo hướng ngược lại tạo thành ... qua lệch giá trị + Đảm bảo mạch hoạt động ổn định tin cậy lưới điện xoay chiều dao động giá trị điện áp tần số + Có khả chống nhiễu cơng nghiệp tốt, độ tác động nhanh + Đảm bảo xung điều khiển ... bước sóng sáng định PhotoTransistor (bộ phận thu quang) thu ánh sáng phát lúc mở thông mạch Lúc có Transistor T1 định thiên , mạch hoạt động làm cho tải M hoạt động Vậy nên, dù tải có ăn dịng lớn

Ngày tải lên: 25/09/2021, 18:24

... tính toán truyền động đai hình thang: TT Thông số Ký hiệu Trị số Đơn vị Loại đai tiết diện đai Đai hình thang thường, tiết diện Б Đường kính bánh đai d1 160 mm d2 250 mm Chiều dài đai l 1600 ... Trong đó: uđsb _ tỷ số truyền sơ truyền động đai, chọn uđsb= 1,6 uhsb _ tỷ số truyền tổng sơ hộp giảm tốc, chọn uhsb= Vậy nsb= 165 11,2=1848 vg/ph 1.1.4 Chọn động điện: Động điện phải thỏa mãn ... Chọn loại đai tiết diện đai: Giả thiết vận tốc vòng đai v ≤ 25 m/s, ta chọn loại đai hình thang thường Loại tiết diện đai: Б >Với P= 14,601 kW n = 1740 vg/ph 2.2 Xác định thông số truyền: 2.2.1...

Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:55

... bus,tạo thị START STOP d)Sự truyền nhận liệu chuỗi bus dây : Tuỳ thuộc vào bit R/ w mà loại truyền liệu thực thi: • Truyền liệu từ master truyền slave nhận: Master truyền byte địa slave Tiếp sau ... thái chương trình Bốn băng ghi Con trỏ ngăn xếp • Bộ nhớ chương trình( ROM) gồm 8Kbyte Flash • Bộ nhớ liệu( RAM) gồm 256 byte • Bộ UART, có chức truyền nhận nối tiếp • Timer/Counter 16 bit thực ... Chân nàysẽ hoạt động VccvàVbat cấp • X1,X2: nối với thạch anh tần số 32,768kHz Là mạch tạo dao động ngoài, để hoạt động ổn định phải nối thêm tụ 33pF • Cũng có DS1307 với tạo dao động tần số 32,768kHz,...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 14:13

... tốc độ định mức Ngoài truyền động nâng hạ buồng thang (truyền động theo phơng thẳng đứng) thang máy có truyền động phụ (là truyền động đóng mở cửa buồng thang) .Truyền động có động lồng sóc kéo qua ... có phạm vi điều chỉnh tốc độ từ3:1tới 10:1 Ngoài hệ truyền động có yêu cầu sau: -Yêu cầu truyền động :Truyền động hệ thang máy phải loại truyền động có đảo chiều quay -Yêu cầu gia tốc:gia tốc

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:40

... tiết truyền động đai Nêu quan hệ hình học truyền đai, lực tác dụng lên dây đai lên trục I truyền động đai Bài tập Xác định khoảng cách trục A chiều dài đai L truyền đai thang dẫn động từ động ... động đai - Truyền động góc: Là truyền chuyển động hai trục vuông góc Kiểu truyền động phức tạp nên sử dụng 2 Kết cấu chi tiết truyền động đai 2.1 Dây đai a Vật liệu dây đai Vật liệu làm đai phải ... rộng đai; chiều dày đai) - Truyền động đai thang: tiết diện đai hình thang có diện tích F tiêu chuẩn hoá (xem bảng chi tiết máy) - Truyền động đai tròn: tiết diện đai hình tròn - Truyền động đai...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 13:34

... 2.1.2 Hệ truyền động chỉnh lu - động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng đặt vào phần cảm động thông ... độ động 2.1 Hệ truyền động điện chiều: 2.1.1 Hệ chuyển động máy phát - động điện(F-Đ): Trong hệ thông F-Đ nguồn cấp cho phần ứng động biến đổi máy điện (máy điện chiều kích từ độc lập) Động Đ truyền ... Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn Tự Động Hoá thiết kế môn học truyền động điện Tên đề tài: Thiết kế môn học truyền động điện Nội dung: Thiết kế hệ truyền động cấu nâng hạ cầu trục 20 Số...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... máy: 100kg Động truyền động: Sử dụng động bước 24V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24V-14A - 250W 2600v/p Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi ... Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Ưu điểm truyền đai : • Có thể truyền động trục xa

Ngày tải lên: 30/10/2014, 09:52