Ngày tải lên: 22/03/2013, 15:22
Nghiên cứu và thực nghiệm điều chế một số dẫn xuất từ tinh dầu quế
Ngày tải lên: 22/03/2013, 15:24
Thực nghiệm điều chế nhiên liệu Diesel sinh học từ mỡ cá Basa bằng phương pháp hóa siêu âm
Ngày tải lên: 23/03/2013, 09:59
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... ngợc Điều khiển các khớp quay theo các góc 1 , 2 , 3 , 4 , 5 Gắp vật Kết thúc Vị trí vật thể nằm trong vùng làm việc của robot ? Có Không 1 Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera ... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... quả mô phỏng: 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: G R (z)= ... vòng điều chỉnh tốc độ quay . -Theo phương pháp cân bằng mô hình ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là : Gi W (z)=0.6.z -1 +0.4.z -2 -Do đó ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:26
điều chế khí Hidro - Phản ứng thế
... thu 2 loại khí trên và giải thích cách thu đó? a) Đẩy nước b) Đẩy không khí a) Đẩy nước b) Đẩy không khí Cách thu khí oxi Cách thu khí hidrô Khí oxi và khí hidro ít tan trong nước Khí oxi nặng ... huỷ) (thế) (oxi hoá-khử) 2 2 2 3 32 điều chế khí H 2 trong công nghiệp Phương pháp * Điện phân nước * Dùng than khử hơi nước * Điều chế từ khí tự nhiên, khí dầu mỏ Phương trình hóa học 2H 2 O ... -> đưa que đóm có tàn đỏ vào đầu ống dẫn khí - Đưa que đóm đang cháy vào đầu ống dẫn khí. - Nhỏ 1 giọt dung dịch trong ống nghiệm vào 1 ống nghiệm sạch và đem cô cạn. -> Than hồng...
Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:27
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: