tổng quan về kit điều khiển arduino uno

... trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port I/O Tại bạn khơng thử thay đổi Delay Loop cho nhanh để biết giá trị Delay Loop tối ... subroutine bảng tra liệu tìm lệnh RETLW, ví dụ trên, điều có nghĩa ta có số từ đến 7, ta lọt ngồi subroutine làm cho Pic thực phần chương trình Chính điều mà người ta hay đặt bảng tra liệu cuối chương ... receives ;an interrupt ;End of the interrupt routine ;This is the start of our main program Có điều quan trọng mà bạn cần ý sử dụng Interrupt: Thứ nhất, bạn sử dụng ghi cho chương trình cho Interrupt...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu ... CodeVision để lập trình cổng vào cho Atmega16 cách tác động vào ghi PORTxx DDRxx  DDRxx : để điều khiển hướng liệu chân cổng Khi DDRxx=0 dùng làm cổng vào, ngược lại, DDRxx=1 dùng làm cổng ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:15

... Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ ... CE2 RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 13:15

... ỨNG DỤNG CƠ BẢN THƠNG DỤNG: LỆNH VỀ ĐIỀU KHIỂN LƯU TRÌNH CJ CALL Lịnh nhảy có điều kiện (Conditional Jump) Gọi chương trình (Call Subroutine) FNC 00 FNC 01 LỆNH VỀ DI CHUYỂN VÙNG NHỚ VÀ SO SÁNH ... mạch công tắc ANB Nối nối tiếp nhiều mạch công tắc MC Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển MCR Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển SET Đặt thiết bị (bit) lên ON vĩnh viễn RST Đặt thiết bị (bit) xuống ... dùng phương pháp quang “OptoIsolation” để tách biệt CPU với tín hiệu điện áp cấp trực tiếp ngõ vào 2.2.2.THIẾT BỊ GIAO TIẾP TRÊN NGÕ RA (OUTPUT INTERFACE) Đây nơi xuất tín hiệu điều khiển đến thiết...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 02:15

... thi u Các c tính c b n c a h i u n (1/6) M i quan h t ng h gi a h i u n v i môi tr ng bên ngồi mà i u n có th phân chia thành hai ph n sau: ph n "quan sát" (observations) thông qua c m bi n (sensors), ... "tâches" th hi n m t m i quan h tr c sau (une relation de précédence d’exécution) gi a chúng - Communication: ây ki u k t n i gi a hai hay nhi u "tâches" th hi n m t m i quan h tr c sau nh ng có ... ph n c ng (Architecture matérielle) (2/2) C u trúc ph n c ng gi m t vai trò r t quan tr ng ng d ng h i u n Nó liên quan m t m t n s k t n i tr c ti p v i môi tr ng th c t nh vào h th ng nh p/xu...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20

... kiến  trúc  vi  điều khiển cũng  tương  tự  nhau.  Do  đó,  các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc vi điều khiển.   Hai  kiến  trúc  vi  điều khiển phổ  biến  ... một  con  vi  điều khiển trên  tay,  chính  là  chúng ta sẽ làm gì với nó? Hiện nay rất nhiều loại vi điều khiển ra đời, và rất  nhiều tính năng được tích hợp vào trong vi điều khiển dưới dạng phần cứng.  ... quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển.  Cho nên việc phân loại và hình  dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển,  sẽ giúp  các  bạn  lựa  chọn  vi  điều khiển tốt  hơn.  Một ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 00:04

... Luật điều khiển PID vai trò điều khiển q trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điều khiển PID thực Luật điều khiển PID vai trò điều khiển ... e(t) z(t) Bộ điều khiển (C) u(t) - Đối tượng điều khiển (O) y(t) Đo lường (M) Các loại điều khiển hệ điều khiển 1) Điều khiển ổn định hố : Mục đích điều khiển kết đầu tín hiệu đầu vào chuẩn r(t) ... u(t) - Đo lường (M) Đối tượng điều khiển (O) y(t) Chúng ta xem xét luật điều khiển P, I, D, PI, PD, PID áp dụng vào điều khiển C 2.1 Bộ điều khiển tỉ lệ P Luật điều khiển P có dạng u(t) = KP e(t)...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:52

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví ... SFR liên quan đến PORTA bao gồm: PORTA (đòa 05h) TRISA (đòa 85h) CMCON (đòa 9Ch) CVRCON (đòa 9Dh) : chứa giá trò pin PORTA : điều khiển xuất nhập : ghi điều khiển so sánh : ghi điều khiển so ... chứa bit điều khiển chi tiết ngắt khối chức ngoại vi Thanh ghi PIR1 (0Ch) chứa cờ ngắt khối chức ngoại vi, ngắt cho phép bit điều khiển chứa ghi PIE1 Thanh ghi PIE2 (8Dh): chứa bit điều khiển ngắt...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:20

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:03

... sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, mã số chip thay ... thiệu vi điều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip họ MCS-48 Độ phức tạp, kích thước khả Vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 intel tung chip 8051, Vi điều khiển ... cho nhiều họ Vi điều khiển sản xuất sau Sau nhiều họ Vi điều khiển nhiều nhà chế tạo khác đưa thị trường với tính cải tiến ngày mạnh 1.1.3.HỌ MSC-51 Hiện có nhiều họ Vi điều khiển thị trường...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... chân với hai hàng chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 1.2.2 Chân GND:Chân ... P3.7 RD P1.0 T2 P1.1 T2X Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter ... chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngồi, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... nhiều: Chân Vi điều khiển mức 0: Dòng lớn qua P0 : -25mA Dòng lớn qua P1,P2,P3 : -15mA Do kết nối với led thiết bị khác Vi điều khiển gặp trở ngại tác động làm led sáng Vi điều khiển xuất mức ... Vi điều khiển cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, người sử dụng muốn quay trạng thái hoạt động ban đầu Vì chân RESET kết nối sau: Với Vi điều ... định để Vi điều khiển thực hồn thành lệnh Một chu kì máy 12 lần chu kì dao động nguồn xung dao động cấp cho Tck = 12.Toc Với: Tck chu kì máy Toc chu kì nguồn xung dao động cấp cho Vi điều khiển Như...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... địa từ 80H đến FFH Các byte RAM bit vi điều khiển gọi "ơ nhớ", nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit gọi "bit nhớ" Cấu trúc nhớ RAM bên Vi điều khiển địa byte Địa bit 7F Vùng RAM bình ... lí thơng tin Nó dùng để tổ chức vùng đệm liệu, thao tác thu phát, chuyển đổi liệu RAM nội Vi điều khiển tổ chức sau: Các vị trí RAM định địa theo Byte số thập lục phân (số Hex) Các bank ghi có ... Ngồi Vi điều khiển có khả mở rộng nhớ ROM với việc giao tiếp với nhớ ROM bên lên đến 64KByte(địa từ 0000H...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... trình truyền) Các ghi khác đề cập sau BÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển IC lập trình, Vi điều khiển cần lập trình trước sử dụng Mỗi phần cứng định phải có chương ... tất lệnh gọi tập lệnh Họ Vi điều khiển MSC-51 có chung tập lệnh, Vi điều khiển cải tiến sau thường thay đổi mở rộng tập lệnh mà trọng phát triển phần cứng Lệnh Vi điều khiển số nhị phân bit hay ... 11111111b Các mã lệnh đưa vào lưu trữ ROM, thực chương trình Vi điều khiển đọc mã lệnh này, giải mã, thực lệnh Vì lệnh Vi điều khiển có dạng số nhị phân dài khó nhớ, việc gỡ lỗi chương trình...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

... bạn cần xem lại trước nắm rõ phần cứng, đặc biệt vùng nhớ Ram vi điều khiển Chú ý thuật ngữ sau:   Các byte RAM bit vi điều khiển gọi "ô nhớ", nhớ có chức đặc biệt thường gọi "thanh ghi", bit ... biết phần kết thúc chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất câu lệnh sau lệnh END Tập lệnh Vi điều khiển chia làm nhóm:      Nhóm lệnh di chuyển liệu Nhóm lệnh số học Nhóm lệnh logic Nhóm...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20

Ngày tải lên: 01/07/2014, 22:20