tạo mô hình điều khiển

... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv thực hiện: Lê Văn Tuấn-Loại Văn Tuấn-Nguyễn Mạnh ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 15:48

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.4.1 Điều khiển PID 3.4.2 Bộ điều khiển PID Một mô hình điều khiển PID xây dựng tương tự điều khiển PD thể hình 3.7 13 Hình 3.7- Mô hình ổn định hệ thống sử dụng điều khiển ... Chương 1: Mô hình hóa lắc ngược hai bậc tự - Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế điều khiển cân lắc ngược hai bậc tự - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân ... bảng trên, thấy đáp ứng điều khiển PD PID tốt LQG Sai số thời gian xác lập 17 điều khiển PID tốt Nhưng điều khiển khó lựa chọn thông số CHƯƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... 1.2.2.2 Mô tơ điều khiển ghế theo chiều dọc Mô tơ điều ghế có cấu tạo hình bên dưới, mô tơ điều khiển loại mô tơ điện dùng nam châm vĩnh cửu Khác với cấu trục vít bánh vít mô tơ điều khiển độ ... DỤNG MÔ HÌNH: 2.4.1 Yêu cầu sử dụng mô hình: * Trước hết, sinh viên học cấu tạo nguyên lý hoạt động, chức phận mô hình trước thao tác mô hình * Sinh viên phải nắm sơ đồ tổng quát mô hình *Mô hình ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ TRÊN SA BÀN 2.1 CẤU TẠO MÔ HÌNH: Hình 2.1 : Cấu tạo mô hình Công tắc máy Công tắc điều khiển Accu Các công tắc pan Cầu chì Các LED hiển thị Rơle Các giắc kiểm tra Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 03:20

... mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển ... minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... cản môi trường theo đònh luật Newton p  C 'p v  (3-13) Trong đó: p – áp suất, N/m2 v – vận tốc tương đối cánh khuấy môi trường, m/s  – khối lượng riêng môi trường, kg/m3 C’p – hệ số trở lực môi ... khuấy môi trường rr0, phầnôc1 tương đối cánh khuấy môi ... lúc tính đối xứng dẫn tới xuất lực phụ đáng kể 4 Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo dòng chảy lưu chất Bơm không tạo áp suất phải thắng lực cản để chảy bên mạch Có hai nhóm bơm bản: bơm có lưu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Thoá t Áp Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương trình bày hình 4.2 Xem khoảng ... riêng cho vòng :  d  Dp    L    L np (vòng/phút) Đường Thoá t Đường kính d Đường Hút Hình 4.2 Bơm có lưu lượng riêng dương Gọi Qp lưu lượng cung cấp thật bơm phút, Tp momen xoắn trung ... nhiệt độ ý nghóa vật lý rõ ràng Bởi vậy, việc nghiên cứu sở vật lý để thiết lập thang đo nhiệt độ điều cần làm trước nói đến việc đo nhiệt độ Có nhiều cách đo nhiệt độ, liệt kê phương pháp sau đây:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... vào nhiệt độ môi trường Tx trao đổi nhiệt Nhiệm vụ người làm thực nghiệm làm để giảm hiệu số TxTe xuống nhỏ Có hai biện pháp để giảm khác biệt Tx Te: -Tăng trao đổi nhiệt cảm biến môi trường đo ... cần phải xác đònh đơn vò cho nhiệt độ Muốn gán giá trò số cho nhiệt độ tương ứng với tượng với điều kiện tượng hoàn toàn xác đònh có tính lặp lại Thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối: Thang ... giảm khác biệt Tx Te: -Tăng trao đổi nhiệt cảm biến môi trường đo -Giảm trao đổi nhiệt cảm biến môi trường bên 5.2.2 Đo nhiệt độ lòng vật rắn Thông thường cảm biến trang bò lớp vỏ bọc bên Để...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... biệt khác người ta thường làm điện trở Pt, Ni Đôi dùng Cu, W để chế tạo điện trở Plantin chế tạo với độ tinh khiết cao (99,999) Điều cho phép tăng độ xác tính chất điện củavật liệu Ngoài ra, tính ... hoá học cao, dễ bò ôxy hoá nhiệt độ làm việc tăng Điều làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm việc điện trở Thông thường điện trở chế tạo từ nikel làm việc nhiệt độ thấp 250 0C Đồng sử ... độ cao với độ tuyến tính tốt Từ wonfram chế tạo sợi dây mảnh để làm điện trở có trò số cao, tối thiểu hoá kích thước điện trở Tuy nhiên ứng suất (tạo trình kéo sợi) wonfram khó bò triệt tiêu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... điện tích tự (n,p) Sự thay đổi nhiệt độ làm đứt mối liên kết nguyên tử dẫn đến hình thành cặp điện tử lỗ trống Số cặp G hình thành đơn vò thời gian từ đơn vò thể tích biểu diễn biểu thức: G = A.Ta.exp(-qEi/kT) ... có dạng R = -B/T2 Giá trò B nằm khoảng 3000 5000K Trên hình 5.1a biểu diễn thay đổi điện trở phụ thuộc vào nhiệt độ nhiệt điện trở Trên hình 5.1b biểu diễn thay đổi độ nhạy nhiệt R vào nhiệt ... 0.004 0.005 a) 1/T T 500 400 300 250 200 Hình 5.1a Đặc trưng điện trở nhiệt điện trở -R 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 200 250 300 350 400 T(K) Hình 5.1b Đặc trưng độ nhạy nhiệt nhiệt điện...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... chạy Rh (mắc nối tiếp với nhuồn điện) đo miliampe kế (hình 5.7a) Cũng điều chỉnh đo dòng I nhờ pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b Trong trường hợp hình 5.7b : Ee = R’I (5-28) Do đó: T T E AC/ `BRe ... Re Dòng điện I chạy qua điện trở Re điều chỉnh để cho kim điện kế số (nghóa dòng điện chạy qua điện kế 0) Ta có: T T E AC/ BRe f  Re I (5-27) Dòng điện I điều chỉnh biến trở chạy Rh (mắc nối ...  Rt + Rl Trên hình 5.7 biểu diễn sơ đồ đo suất điện động phương pháp xung đối a) + Rh G TcTref EA/B Tref Re + - E Tc b) I + Rh - Tref TcTref EA/B Re Ee + - - E G - Tc + R' Hình 5.7 Đo suất...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... (5) Hình dáng cửa điều tiết lỗ chắn (5) thực cho quang phổ truyền tới tế bào quang điện tạo dòng điện hình sin đảo pha Do quang phổ đèn vật đo hay xác hơn: độ chói nhau, tác dụng đảo pha tạo ... từ nguồn (9) điều khiển khuyếch đại điện tử (8) Đầu vào dòng quang điện cấp từ tế bào quang điện Quang thông truyền đến tế bào quang điện (7) theo pha ngược lại Điều thực nhờ cửa điều tiết (4) ... thuộc vào khoảng cách đo Chúng ta quan sát hình ảnh sợi tóc bóng đèn phông vật đo: phông chiếu sáng-dây tóc tối (hình 5.12a), phông tối-dây tóc sáng (hình 5.12c), nhờ có biến trở Rb ta thay đổi...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... cảm biến vò trí (hình 6.1 a) Cảm biến vò trí cho tín hiệu tỷ lệ với mức lưu chất Cách thứ hai: vật hình trụ nhúng lưu chất, chiều cao hình trụ phải lớn mức chất lưu (hình 6.1 b) Hình trụ treo cảm ... có dung tích lớn, hình dạng bình chứa đa dạng bình thẳng đứng, bình nằm ngang bình hình cầu…, đáp ứng nhanh bình làm việc Bình đậy kín, để hở thông nhau, đồng thời làm việc môi trường có áp suất ... phải có cấu tạo đơn giản dễ chế tạo 6.2.1 Cảm biến độ dẫn Cảm biến loại dùng cho chất lưu dẫn điện ( ~ 50 Scm-1), tính ăn mòn không lẫn thể vẩn cách điện, thí dụ dầu nhờn Cấu tạo đầu đo gồm...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20