tại sao phải điều khiển phản hồi
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx
... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... biến điều khiển: J = (∫ ∞ e(τ ) d τ ) 1/2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi + λ(∫ ∞ Δu(τ ) d τ )1 / © 2006 - HMS 21 Đáp ứng ₫ộ với nhiễu trình Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi...
Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20
Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx
... kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển phản ... lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục Tuy nhiên cần phải ... s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... dùng điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
... 43 khiển P kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn 44 Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi 45 đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình ... dùng điều khiển mờ, điều khiển PID Đề tài trình bày phương pháp thông thường để điều khiển giảm cộng hưởng học: PID, I_P, I_PD, lọc, phản hồi mô men xoăn chương 2, thiểt kế điều khiển phản hồi...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:04
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra
Ngày tải lên: 03/01/2015, 21:28
Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... kết hợp với phản hồi mô men xoắn Hình 2.20 Hệ điều khiển phản hồi vi phân mô men xoắn Hình 2.21 Đáp ứng tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình ... Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.24a...
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45
TẠI SAO PHẢI PHÁT TRIỂN NỀN KINH TẾ THỊ TRƯỜNG CÓ SỰ QUẢN LÝ CỦA NHÀ NƯỚC VÀ ĐỊNH HƯỚNG XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
... phát triển theo định hớng xã hội chủ nghĩa Để giữ vững định hớng xã hội chủ nghĩa kinh tế, cần phải tạo điều kiện cho thành phần kinh tế Nhà nớc lên nắm vai trò chủ đạo kinh tế quốc dân, nhân tố ... vừa qua ngân sách Nhà nớc liên tục phải cấp vốn cho đầu t xây dựng, cấp bổ sung vốn lu động, bù lỗ, hỗ trợ giảm bớt khó khăn tài cho DNNN Đồng thời, Nhà nớc phải miễn giảm thuế, xoá nợ, khoanh ... có khả cạnh tranh cao nh càphê, cao su, chè, điều, đặc biệt trọng phát triển loại rau sản phẩm đặc trng khác Phát triển khai thác hải sản xa bờ điều chỉnh nghề đánh bắt ven bờ hợp lí Đầu t phát...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:26
Tại sao phải phát triển kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa ? muốn vậy ta phải làm gì?liên hệ với Hà Nội
... đơn vị kinh tế mà vốn nhà tư nước đầu tư để sản xuất kinh doanh dịch vụ II.Nguyên nhân nước ta phải phát triển kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa nước ta Việc nước ta phát triển kinh ... tế thị trường Như phát triển kinh tế thị trường thúc đẩy trình tích tụ tập trung sản xuất , tạo điều kiện cho đời sản xuất lớn mang tính xã hội hoá cao , đồng thời chọn lọc người sản xuất kinh ... chủ nghĩa: Để đưa giải pháp phát triển kinh tế thị trường theo định hướng xã hội chủ nghĩa cần phải xác định xem trình phát triển kinh tế thị trường định hương xã hội chủ nghĩa đạt thành tựu...
Ngày tải lên: 24/07/2013, 08:51