tính toán hệ thống điều khiển pid

... Nghiên cứu lý thuyết tìm hiểu hệ thống điều khiển hòa đồng - Tìm hiểu đặc điểm lưới điện phân phối - Tính tốn, thiết kế điều khiển đấu nối hệ thống điều khiển đấu nối hệ thống pin mặt trời vào lưới ... lưới Sơ đồ mô hệ thống pin mặt trời nối lưới phân phối Mơ hình hệ thống pin mặt trời Mơ hình điều khiển bám điểm công suất cực đại (MPPT) Bộ biến đổi trạng thái DC/DC Bộ điều khiển hệ thống pin mặt ... tham khảo     TÍNH TỐN LỰA CHỌN GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐẤU NỐI HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI VÀO LƯỚI PHÂN PHỐI Chương 1: Tổng quan hệ thống pin mặt trời (PV), giải thuật điều khiển pin mặt trời điều kiện...

Ngày tải lên: 18/03/2017, 23:38

... mơ hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Xây dựng mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ PID - Tín hiệu đặt vào hàm bậc thang u(t)=100 - Bộ điều khiển PID có ... điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mơ hình hệ thống, tiến hành mơ để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung Khảo sát mơ hình hệ thống điều ... Khảo sát đặc tính hệ thống tuyến tính có hệ số khuếch đại K thay đổi - Hiệu chỉnh PID để nâng cao chất lượng hệ thống II Nội dung Xác định Kgh Khảo sát đặc tính K thay đổi Cho hệ thống có sơ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mơ hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống ... đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... lạnh hệ thống( kW ) Qh : Tổng nhiệt hệ thống ( kW ) Qâ : Tổng nhiệt ẩn hệ thống (kW) Qhf : Nhiệt phòng ( kW ) Qâf : Nhiệt ẩn phòng ( kW ) QhN,âN: Nhiệt nhiệt ẩn thơng gió (kW) 01/09/2013 Tính ... hệ số kính hệ số mặt trời ta chọn ằ 01/09/2013 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier 21 Tính tốn nhiệt thừa nhiệt ẩn thừa 01/09/2013 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier 22 Tính ... TÍNH TỐN PHỤ TẢI LẠNH THEO PHƯƠNG PHÁP CARRIER 01/09/2013 Tính tốn Phụ tải lạh theo phương pháp Carrier MỤC TIÊU - Sinh viên hiểu tính tốn phụ tải lạnh hệ ệ tthống ố g ĐHKK ttrung...

Ngày tải lên: 06/03/2016, 22:14

... Để khảo sát, tính toán nghiên cứu cho hệ thống điều khiển tự động nh đề yêu cầu ta đề cập vận dụng kiến thức học chơng trình, lựa chọn sử dụng phơng pháp tính phù hợp với phép tính toán giy, s ... hệ thống em đa mô hình hệ thống mong muốn(thông qua đặc tính tần số lôga) Ta áp dụng nội dung nghiên cứu tập mở rộng với nhiều hệ thống ĐCTĐ khác có dạng hàm số truyền Bài toán ổn định hệ thống ... việc hệ thống điều chỉnh tự động: Trên sở phân chia hệ thống cho thành phần tử riêng biệt, ta lập sơ đồ khối Phân tích chức phần tử lập sơ đồ chức hệ thống Trên sở phân tích hệ thống, ta thuyết...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 05:36

... 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc hình ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ thống hở b, Hệ thống kín có cấu trúc hình 1.4 % Khai ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.13 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = hệ thống kín 15 Hình 1.14 Các đặc tính miền tần số ứng với K = hệ thống hở % Voi K = 17.564411 K=17.564411; G2=tf([K],[1...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:22

... cứu hệ thống điều khiển động  Nghiên cứu cấu trúc, hoạt động vi điều khiển AVR linh kiện điện tử liên quan Ứng dụng ngơn ngữ lập trình C xử lý, điều khiển giao tiếp  Nghiên cứu cấu trúc máy tính ... máy tính hệ thống điều khiển động “ Đề tài thực với ba nội dung chính: 1.2  Nghiên cứu lý thuyết giao tiếp máy tính động LabVIEW  Thiết kế, chế tạo giao tiếp máy tính cá nhân ECU điều khiển ... giao tiếp hai chiều máy tính ECU điều khiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động Chương Dẫn Nhập Trang cơ, đồng thời, điều khiển động từ máy tính Việc tính tốn mơ điều khiển động thực thông...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:41

... nhẹ nhàng 1.2.2 PHAN TCH CAC HE THỐNG TREO THÔNG DỤNG Mô hình hệ thống treo ôtô Hệ thống treo phụ thuộc 1.2.2.1 Hệ thống treo độc lập Hệ thống treo phụ thuộc 12 Hệ thống treo loại Nhíp sử dụng dầm ... hệ thống treo I.2.1 Công dụng yêu cầu hệ thống treo - Khái niệm hệ thống treo đăy đợc hiểu hệ thống liên kết bánh xe khung xe vỏ xe Mối liên kết xe mối liên kết đàn hồi có chức sau đây: Tạo điều ... thấp độ phức tạp hệ thống không lớn Có khả chống rung chống ồn truyền từ bánh xe đến thùng xe tốt 11 Đảm bảo tính ổn định tính điều khiển chuyển động ô tô, tốc độ cao ô tô điều khiển nhẹ nhàng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 17:33

... m Tính tốn truy n ng th y l c c u nâng, h c c di chuy n THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Sơ m ch th y l c i u n h th ng nâng h c c: 1.1 Tính ch n xilanh nâng ,h c c di chuy n a-áp su t áp su t p tính ... nón có d ng hình v : a b K t c u van an to n ki u nút côn 5.4 Tính tốn van an tồn ây ta tính tốn van an tồn theo tích c a lưu thơng c tính tĩnh, nghĩa xác nh di n m b o lưu lư ng yêu c u c a ch ... cao - Làm vi c, s d ng v n t c cao mà không s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c quán tính nh bơm ng cơ,nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

... + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + n 17 G n 18 G + + + + + P T + + + 0 0 + + P P + + 0 + + 0 4.3 Tính toán hành trình gạt Càng gạt A có vị trí Trái - Giữa - Phải có hành trình phạt La = 4.B + 4f ... B có vị trí ăn khớp Trên trục có gạt C dùng để đóng mở ly hợp M1 có hai vị trí ăn khớp Viết lại hệ ph-ơng trình n1 = nđc i0 i1 ( A : tr¸i ) i4( B : gi÷a) i i ( C : trái ) n2 = nđc i0 i1 (...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 15:15

... tính theo hệ thứ tự nhịp sau Ta chọn sơ đồ tính đố kể đến mô men phẳng gối trục C Thường mơmen phẳng lấy =0,3My Sơ đồ tính với mơmen thu gọn mômen liên kết không ảnh hưởng đến biểu đồ mômen hệ ... trình tính tốn ngưòi ta làm tròn tỷ số truyền tỷ số số bánh răng.Nhưng sai số nằm phạm vi cho phép CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CỦA MÁY 2.1 Tính tốn thiết kế động học hộp tốc độ 2.1.1 Tính ... cầu công nghệ chất lượng trình độ nghề nghiệp yếu tố khác dẫn đến hạn chế khả sử dụng hết cơng suất máy Để tính tốn hợp lý người ta dùng chế độ cắt gọt tính tốn, lấy số vòng quay tính tốn trục...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:55

... lực hệ thống 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điều khiển bám vị trí chia thành khối Khối điều khiển bao gồm điều khiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điều khiển ... khiển tốc độ động thủy lực Hình 1.2 Hệ thống điều khiển vòng hở điều khiển tốc độ động thủy lực 1.1.4 Điều khiển vòng kín (hồi tiếp) Hệ thống điều khiển vòng kín hệ thống mà tín hiệu đầu phản hồi ... 1.1.1 Hệ thống điều khiển thủy lực Hệ thống điều khiển thủy lực bao gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với nhau, tạo thành hệ thống hoàn chỉnh để thực nhiệm vụ định theo yêu cầu đặt Hệ thống...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 20:55

... Chương 5: Tính tốn thiết kế mạch điều khiển Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 5.1 : Sơ đồ mạch điều khiển 21 Chương 5: Tính toán thiết kế mạch điều khiển ... nghệ sản suất hệ thống tự động hóa nhà máy - Nghiên cứu đặc điểm lò sấy trang bị điện, nguyên lý hoạt động, hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy… - Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ ... bã, rác đất cát vào hệ thống tiêu thoát nước làm tắc hệ thống Mặt khác, nước mưa thường tập trung với khối lượng lớn khu vực công ty, hệ thống nước mặt gần sông Tô Lịch hệ thống ao hồ nhỏ thuộc...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:54

... động Sơ đồ hệ thống điều khiển động phun xăng điện tử xe Audi 2.0 Trong hệ thống điều khiển phun xăng điện tử ngày có nhiều loại, loại đơn giản điều khiển phun nhiên liệu tự động điều khiển góc ... điều khiển góc đánh lửa sớm nh (hệ thống phun xăng điện tử EFI) Có loại có thêm điều khiển chế độ không tải, điều khiển hệ thống treo, điều khiển khả kéo nh (hệ thống phun xăng điện tử ECCS), ... xăng điện tử dùng xe Mercedes), , sau hệ thống điều khiển phun xăng điện tử dùng xe Audi 2.0 Sơ đồ hệ thống điều khiển phun xăng điện tử sơ đồ hệ thống điều khiển phun xăng điện tử ECU 11 13 10...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59

... thích nghi theo mơ hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu tr c tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thơng số hệ cho đảm bảo tiêu định Hệ thống điều khiển thích nghi theo mơ ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 12 động (Hệ MIMO) Nội dung luận văn quan tâm đến tốn điều khiển xác theo phương (Hệ SISO) 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Hầu hết hệ thống điều khiển chất vốn phi ... cận điều khiển đại nên sử dụng Các thơng số kỹ thuật bao gồm đặc điểm lượng tiêu tán hệ thống, nỗ lực điều khiển yêu cầu Đối với hệ thống vật lý số bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt ... điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển sử dụng thiết bị liên tục mạch điện Trong hệ thống điều khiển số, điều khiển sử dụng thiết ... thống điều khiển tƣơng tự vƣợt điều khiển số bên hệ thống điều khiển tƣơng tự, thay đổi tín hiệu đặt rối loạn hệ thống cảm nhận đƣợc, điều khiển điều chỉnh đầu cho phù hợp [13] Tuy nhiên, điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55

... tính tốn m m m t gi i pháp Đặc m c a cơng ngh tính tốn m m là: - Tính tốn m m c đặc m, hành vi c a ng i t nhiên đ đ a quy t đ nh h p lỦ u ki n khơng xác không ch c ch n - Các thành phần c a tính ... h tr l n - Tính tốn m m m t h đ c t o từ vi c b t ch ng nghiên c u m , b t kỳ m t kỹ thu t m i c trí thơng minh c a ng i đ u có th tr thành m t phần m i c a tính tốn m m Cơng ngh tính tốn m m ... vi h c tính (đ r ng ng t c tính Δ s ) Kho ng th i gian c a vec t nh ng tr c ti p dao đ ng mô men HVTH: Nguyễn Minh Sĩ 36 GVHD: PGS TS Dương Hoài Nghĩa ωh ng ω s lý thuy t 3.2 Công ngh tính tốn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... động hệ thống; Cơ cấu bánh để thay đổi tỉ số truyền 4.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống HÌNH4 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống Việc điều khiển chuyển động bám xác cho hệ thống thực qua điều khiển ... phân tích điều khiển LC, LFF, LFFC 2.2 Điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi theo biến thiên thơng số hệ cho đảm ... thiết kế hệ thống điều khiển Bài toán đặt cho hệ thống điều khiển hình in phải giống hình mẫu, tốc độ in cao (năng suất cao) phải đối mặt với khó khăn sau: - Thông số đối tượng điều khiển thay...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... cấp trở lại bể KI L Hệ thống ñiều khiển cấu nâng hạ cần xén: Bơm nguồn sử dụng hệ thống bơm B Bơm b ñược sử dụng chung cho hai hệ thống Khi hệ thống làm việc hệ thống điều khiển lưỡi xén khơng ... : - Hệ thống ñiều khiển bao gồm: • Điều khiển chân bước • Điều khiển tời neo hai mạn • Điều khiển hoạt ñộng khung chữ A • Điều khiển hoạt ñộng lưỡi phay quay tốc độ Ngun lí làm việc 1- hệ thống ... dụng hệ thống ñiều khiển thủy lực vào thay cho hệ thống KI L điều khiển điện ,cơ khí ta thấy ưu điểm nó: -Bền nhỏ gọn - Điều chỉnh ñược vận tốc làm việc tinh khơng cấp, dễ thực tự động hóa theo điều...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 05:06