tài liệu robot công nghiệp

... robot công nghiệp 99 Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9.1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ... bảo tồn năng lợng, công do phụ tải sinh ra, tính trên trục phụ tải là M L L phải bằng công quy về trục động cơ . Từ đó ta có : m M * L TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 106 (t)nM (t) (t)(t)M (t)M L m LL * L == ... lực, thiết bị lọc, bình tích dầu, các TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 103 loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot khá cồng kềnh so với truyền động khí nén và truyền

Ngày tải lên: 22/01/2014, 11:20

... 78; 2 3 Sự... liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: kích thước và vật liệu chi tiết gia công, độ chính xác gia công, dao cắt, ... công, trên đó ghi đầy đủ các kích thước, đặc điểm công nghệ, đặc điểm điều khiển theo từng nguyên công c) Mã hoá các dữ liệu: Các số liệu. .. của truyền động điện là quan hệ giữa công ... tiếp xúc giữa chi tiết và dao Tố c độ phụ thuộc vật liệu gia công, vật liệu dao, kích thước dao, dạng gia công, điều kiện làm mát v.v…. theo công thức kinh nghiệm st T vV yX m v C v = , [m/ph]

Ngày tải lên: 16/12/2013, 02:15

... MÁY CÁN THÉP 6-1 Khái niệm chung về công nghệ cán thép 1. Biến dạng của kim loại Kim loại được gia công bằng áp lực rất phổ biến. Phương pháp gia công bằng áp lực bao gồm nhiều dạng: ... cầu nào đó khi gia công bằng áp lực là nội dung của lý thuyết biến dạng dẻo, lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực. Ta chỉ xét những vấn đề chung để hiểu những yêu cầu công nghệ đòi hỏi sự ... 600 0 C. + Theo công nghệ cán có hai loại: - Máy cán liên tục không đảo chiều. - Máy cán đảo chiều thuận nghịch 6-2 Các thông số cơ bản đặc trưng cho công nghệ cán thép Công nghệ cán thép

Ngày tải lên: 19/01/2014, 16:20

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt ... thuật Máy doa toạ độ 2A450 dùng để gia công nhiều lỗ có toạ độ khác nhau trên 1 chi tiết gia công tiện. Máy doa này cho phép nhận được độ chính xác gia công cao. Trên máy có thể thực hiện được ... - Đường kính trục chính : 90mm - Công suất động cơ truyền động chính: 10kW - Tốc độ quay trục chính điều chỉnh trong phạm vi: (12,5 ÷ 1600)vg/ph - Công suất động cơ ăn dao: 2,1kW. -

Ngày tải lên: 19/01/2014, 16:20

... truyn, công sut u trc ng c và công sut tính toán. Lc kéo tng c xác inh theo công thc: F K = F z + (G b + G ct + F y ).µ (3-14) Công sut u trc ng c khi ct chính là công ... vào bng 3-1 Cn chn ng c có công sut nh mc ln hn hoc bng công sut tính toán ln nht trong bng 3-1 P m  P tt Bảng 3-1 Số liệu ghi để chọn công suất động cơ máy bào giường ... ng vi tc  V th và thc hin gia công chi tit. Gn ht hành trình thun, bàn máy s b gim tc n tc  V 0 , dao c a ra khi chi tit gia công. Sau ó bàn máy o chiu quay sang

Ngày tải lên: 19/01/2014, 16:20