robot tránh chướng ngại vật

... robot tự hành 1 1.2 Nội dung luận văn 2 Chương 2: THUẬT TOÁN TRÁNH CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO ROBOT 3 2.1 Giới thiệu 3 2.2 Các phương pháp tránh vật cản 3 2.2.1 Phương pháp đi theo đường biên vật ... Chương 1: GIỚI THIỆU Hình 1.1 Robot khám phá sao hỏa Rover 1 Chương 2: THUẬT TOÁN TRÁNH CHƯỚNG NGẠI VẬT CHO ROBOT Hình 2.1 Robot trong 3 tình huống bám biên 5 Hình 2.2 Robot di chuyển qua lại giữa ... Cách tránh vật cản 15 2.3.3 Xây dựng thuật toán dẫn hướng thích nghi 17 2.4 Tổng kết các phương pháp tránh vật cản 18 Chương 3 : ROBOT OMNI 20 3.1 Tổng quan về robot tự hành 20 3.1.1 Robot

Ngày tải lên: 13/05/2016, 12:19

... BÁO CÁO TIẾN ĐỘ NHÓM Yêu cầu dự án Thiết kế chế tạo hệ thống robot chạy thẳng tránh chướng ngại vật Sơ đồ kết nối Nguồn 12V MPU 6050 I2C 5V L298 Software Serial LM2596 DC-DC ... Phát xạ hồng ngoại mơi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ... xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay không người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vơ tuyến Mơ-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino

Ngày tải lên: 14/06/2022, 08:12

... BÁO CÁO TIẾN ĐỘ NHÓM Yêu cầu dự án Thiết kế chế tạo hệ thống robot chạy thẳng tránh chướng ngại vật Sơ đồ kết nối Nguồn 12V MPU 6050 I2C L298 Động 12VDC 5V LM2596 DC-DC Software ... Phát xạ hồng ngoại mơi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ... xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay không người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vơ tuyến Mơ-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino

Ngày tải lên: 14/06/2022, 08:12

... Phát xạ hồng ngoại môi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ... xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay không người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vô tuyến Mô-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino

Ngày tải lên: 14/06/2022, 17:50

... Phát xạ hồng ngoại mơi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ... xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay khơng người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vơ tuyến Mơ-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino

Ngày tải lên: 14/12/2022, 10:26

... bản đồ tĩnh, và Local Planner, giúp lập kế hoạch trong phạm vi gần để tránh chướng ngại vật động Ngoài ra, chức năng Tránh vật cản đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo an toàn cho quá trình ... lợiNavigation và Điều hướngĐiều hướng là quá trình mà robot tự hành di chuyển từ vị trí hiện tại đến vị trí đích, đồng thời đảm bảo tránh các chướng ngại vật và tối ưu hóa lộ trình di chuyển.Navigation ... lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại vật.Gazebo SimulationGazebo là một trình mô phỏng động 3D chuyên dụng, cho phép mô phỏng chính xác và hiệu quả các quần thể robot trong các môi trường

Ngày tải lên: 19/12/2024, 14:41

... 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH VÀ HỆ THỐNG PHÁT HIỆN CHƯỚNG NGẠI VẬT DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH 10 1.1.Tổng quan robot tự hành 10 1.2.Hệ thống phát chướng ngại vật robot tự hành ... nghiên cứu tác giả mong muốn có nhìn tổng quan robot tự hành hệ thống phát chướng ngại vật cho robot.Xây dựng mô hình robot có khả tránh chướng ngại vật có khả giao tiếp từ xa với máy tính Luận ... nhiều nhược điểm cần khắc phục : không phát chướng ngại vật tầm thấp, không phát chướng ngại vật lùi, với chướng ngại vật có hình dáng phức tạp dễ làm cho robot lệch quỹ đạo ban đầu Để khắc phục

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:45

... MINH ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠI II - NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nhận dạng vị trí chướng ngại, vị trí mục tiêu, vị trí hướng robot - Quy hoạch quỹ đạo cho robot tránh chướng ngại - Điều khiển robot ... CHƯƠNG 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 49 4.1 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 49 4.2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 52 CHƯƠNG 5: QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO TRÁNH CHƯỚNG NGẠI 55 5.1 PHƯƠNG PHÁP ... minh robot di động tránh chướng ngại toán có tính ứng dụng cao thực tế Do cấu hình máy tính sử dụng thực nghiệm chưa đáp ứng tốc độ xử lý ảnh nhanh, nên luận án giải vấn đề nhận dạng chướng ngại,

Ngày tải lên: 09/02/2021, 15:52

... 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH VÀ HỆ THỐNG PHÁT HIỆN CHƯỚNG NGẠI VẬT DÙNG TRONG ROBOT TỰ HÀNH 10 1.1.Tổng quan robot tự hành 10 1.2.Hệ thống phát chướng ngại vật robot tự hành ... nghiên cứu tác giả mong muốn có nhìn tổng quan robot tự hành hệ thống phát chướng ngại vật cho robot.Xây dựng mơ hình robot có khả tránh chướng ngại vật có khả giao tiếp từ xa với máy tính Luận ... nhiều nhược điểm cần khắc phục : không phát chướng ngại vật tầm thấp, không phát chướng ngại vật lùi, với chướng ngại vật có hình dáng phức tạp dễ làm cho robot lệch quỹ đạo ban đầu Để khắc phục

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:44

... MINH ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠI II - NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nhận dạng vị trí chướng ngại, vị trí mục tiêu, vị trí hướng robot - Quy hoạch quỹ đạo cho robot tránh chướng ngại - Điều khiển robot ... CHƯƠNG 4: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 49 4.1 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 49 4.2 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 52 CHƯƠNG 5: QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO TRÁNH CHƯỚNG NGẠI 55 5.1 PHƯƠNG PHÁP ... minh robot di động tránh chướng ngại toán có tính ứng dụng cao thực tế Do cấu hình máy tính sử dụng thực nghiệm chưa đáp ứng tốc độ xử lý ảnh nhanh, nên luận án giải vấn đề nhận dạng chướng ngại,

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:44

... dòđường tránh chướng ngại vật, đo khoảng cách… Xuất phát từ các ứng dụng trên, em đã lựa chọn đề tài:” Nghiên cứu, chế tạo mạch cảnh báo và xử lý tốc độ Robot tự hành khi gặp chướng ngại vật” làm ... chướng ngoại vật, theo hướng phát của sóng siêu âm Hay khoảng cách từcảm biến tới chướng ngại vật sẽ được tính theo nguyên lý TOF: d= v× (1.3) Trong đó : d : Là khoảng cách từ cảm biến tới chướng ... thành một hình quạt, trong đó cácđiểm ở giữa dường như không có chướng ngại vật, còn các điểm trên biên thìdường như có chướng ngại vật nằm ở đâu đó Hình 1.9: Tầm quét của cảm biến siêu âm. Trang

Ngày tải lên: 16/05/2016, 23:00

... sinh Nam, chướng ngại vật có chiều cao 0,80m, cắm cách ván giậm nhảy 1,3m. - Đối với học sinh Nữ, chướng ngại vật có chiều cao 0,70m, cắm cách ván giậm nhảy 1,0m. * Lưu ý: Chướng ngại vật phải ... 6 a) Học sinh khối 6: - Đối với học sinh Nam, chướng ngại vật có chiều cao 0,60m, cắm cách ván giậm nhảy 1,2 m. - Đối với học sinh Nữ, chướng ngại vật có chiều cao 0,50m, cắm cách ván giậm nhảy ... * Lưu ý: Chướng ngại vật phải được làm bằng vật liệu mềm, có thể là 3 lá cờ hiệu hoặc cành cây cắm với các kích thước trên với điều kiện chướng ngại vật không gây thương tích cho học sinh trong

Ngày tải lên: 18/12/2014, 12:09

... hợp Câu 33: Đột biến gen xảy ra ở sinh vật nào: A ở sinh vật nhân thực đơn bào B ở sinh vật nhân thực đa bào C ở sinh vật nhân sơ D tất cả các loài sinh vật Câu 34: Loại đột biến gen được phát ... mã ở sinh vật nhân thực diễn ra ở A ribôxôm B tế bào chất, C nhân tế bào D ti thể Câu 4: Quá trình phiên mã xảy ra ở A sinh vật nhân chuẩn, vi khuẩn B sinh vật có ADN mạch kép C sinh vật nhân ... thực vật và động vật - Tế bào lớn → cơ quan sinh dưỡng to → sinh trưởng và phát triển mạnh Thể đa bội lẻ không có khả năng sinh giao tửbình thường - Xảy ra phổ biến ở thực vật, ít gặp ởđộng vật

Ngày tải lên: 26/11/2015, 02:38

... vật tiêu thụ, sinh vật phân giải, chất hữu B Sinh vật sản xuất, sinh vật tiêu thụ, sinh vật phân giải C Sinh vật sản xuất, sinh vật tiêu thụ, chất hữu D Sinh vật sản xuất, sinh vật phân giải, chất ... sau loài sinh vật hệ sinh thái? A Quan hệ dinh dưỡng sinh vật B Quan hệ thực vật với động vật ăn thực vật C Quan hệ động vật ăn thịt bậc với động vật ăn thịt bậc D Quan hệ động vật ăn thịt với ... ĐỔI VẬT CHẤT TRONG HỆ SINH THÁI Câu 1: Trao đổi chất quần xã biểu qua A trao đổi vật chất sinh vật quần xã với sinh cảnh B trao đổi vật chất sinh vật quần xã qua chuỗi lưới thức ăn C trao đổi vật

Ngày tải lên: 26/11/2015, 02:46

... dạy:01 /10/2015 11 ôn vợt chớng ngại vật thấp i/ mục tiêu: * Ôn tập hợp hàng ngang, dóng hàng, theo 1- hàng dọc Yêu cầu HS thực động tác tơng đối * Ôn vợt chớng ngại vật Yêu cầu HS thực động tác ... Vổ tay hát B: Phn c bn * Ôn tập hợp hàng ngang, dóng 7- hàng, theo 1- hàng dọc * Ôn vợt chớng ngại vật + Kĩ thuật động tác: (Bài 8) + GV cán điều khiển lớp khởi động + HS ý khởi ... Yêu cầu HS bớc đầu biết tham gia chơi ii/ địa điểm-phơng tiện: + Sân tập trờng tiểu học + Còi GV Vật dụng thấp iii/ phơng pháp tổ chức dạy học: nội dung t/g pp tổ chức dạy học A: Phn mu - Lớp trởng

Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:28

... ch ng ng i v t - Nghiên c u thu t toán k t h p xử lý nh, điều khiển tự đ ng v i hệ thống lái để tránh đ c v t c n đ 105 ng TÀIăLI UăTHAMăKH O [1] Toshiba Launches New Line-up of Image Recognition ... hệ thống phát hiện vƠ đ a ra c nh báo cho ng i đi đ ng Khi ng ô thị quan sát khó i lái xe tránh gây tai n n Hiện nay công nghệ giao ti p giữa tô v i ng i đi đ ng thông qua đi n tho i

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... ĐỘ CAO CHƯỚNG NGẠI VẬT HÀNG KHÔNG VÀ CÁC TRẬN ĐỊA QUẢN LÝ, BẢO VỆ VÙNG TRỜI Mục BỀ MẶT GIỚI HẠN CHƯỚNG NGẠI VẬT VÀ CẢNH BÁO CHƯỚNG NGẠI VẬT HÀNG KHÔNG Điều Các bề mặt giới hạn chướng ngại vật Các ... giới hạn chướng ngại vật liên quan có độ dốc Điểm cao phía bề mặt giới hạn chướng ngại vật khơng phải Điểm cao vật thể phải đặt đèn cảnh báo chướng ngại vật bổ trợ phần cao vật thể Khi vật thể ... BÁO CHƯỚNG NGẠI VẬT Một hay nhiều đèn cảnh báo chướng ngại vật cường độ thấp, trung bình cao phải đặt gần đỉnh vật thể tốt Đèn phải chiếu rõ đỉnh vật thể rìa cao vật thể giới hạn bề mặt chướng ngại

Ngày tải lên: 24/11/2017, 01:45

... vi sinh vật B Nước nước suốt, không màu, không mùi, không vị, không chứa vi sinh vật chất hòa tan có hại cho sức khỏe người C Nước nước khơng màu, có chất bẩn, có mùi có chứa vi sinh vật D Nước ... chất dinh dưỡng hòa tan tạo thành chất cần cho sống sinh vật B Giúp thể thải chất thừa, chất độc hại C Là môi trường sống nhiều động vật thực vật D Tất ý A Câu : Trái nghĩa với từ “ nước bẩn” A Nước

Ngày tải lên: 24/08/2020, 12:14

... di chuyển đường đến chướng ngại vật ™ Nghiên cứu tính tốn thơng số từ xe đến chướng ngại vật ™ Lập trình cho hệ thống cảnh báo ™ Đưa mơ hình tốn học mô xe gặp chướng ngại vật cách u cầu khác ... xác định khoảng cách ô tô với chướng ngại vật Dựa kết thí nghiệm thực tế mơ hình, hệ thống xác định chướng ngại vật sử dụng cảm biến SRF 05 có khả phát chướng ngại vật tầm xa 530cm, so với khả ... TẠO HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH TỪ Ô TÔ ĐẾN CHƯỚNG NGẠI VẬT CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH CHƯỚNG NGẠI VẬT TRÊN Ơ TƠ Những cơng nghệ phịng tránh va chạm dần xuất nhiều ô tô, mẫu xe sang

Ngày tải lên: 01/12/2020, 07:56

... di chuyển đường đến chướng ngại vật ™ Nghiên cứu tính tốn thơng số từ xe đến chướng ngại vật ™ Lập trình cho hệ thống cảnh báo ™ Đưa mơ hình tốn học mơ xe gặp chướng ngại vật cách yêu cầu khác ... xác định khoảng cách ô tô với chướng ngại vật Dựa kết thí nghiệm thực tế mơ hình, hệ thống xác định chướng ngại vật sử dụng cảm biến SRF 05 có khả phát chướng ngại vật tầm xa 530cm, so với khả ... TẠO HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH TỪ Ô TÔ ĐẾN CHƯỚNG NGẠI VẬT CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH CHƯỚNG NGẠI VẬT TRÊN Ô TÔ Những cơng nghệ phịng tránh va chạm dần xuất nhiều ô tô, mẫu xe sang

Ngày tải lên: 15/02/2021, 18:41