phân tích động học tay máy

TK chế tạo mô hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

TK chế tạo mô hình tay máy dạy học 3 bậc tự do

... hình tay máy dạy học bậc tự P1 = GVHD:T.S Lê Cung T1 n -6 =119.10 (kW) 9,55.10 CHƯƠNG IV ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY 4.1/NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY MÁY Nghiên cứu động lực học robot ... gian mà tay máy thao tác Tuy nhiên, khơng phải điểm vùng tay thao tác dễ dàng, khó khăn điểm tay máy phải duỗi hết mức 3.3 /NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TAY MÁY Tay máy hoạt động dựa vào hoạt động động ... 37 3.6/TÍNH TỐN CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG TAY MÁY 37 CHƯƠNG IV 45 ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY 45 4.1/NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY MÁY 45 4.2/TÍNH TỐN LỰC VÀ CƠNG...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:03

96 545 0
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP "ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ CỦA KHÁCH SẠN Á CHÂU"

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP "ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ CỦA KHÁCH SẠN Á CHÂU"

... s d ng phương pháp phân tích sau ñ gi i quy t m c tiêu: 2.2.3.7 Phân tích phân bi t Phân tích phân bi t (phân tích bi t s ) m t kĩ thu t phân tích d li u bi n ph thu c bi n phân lo i bi n ñ c ... phương pháp phân tích sau: 2.2.3.1 Phân tích t n s (Frequency Analysis) Phân tích t n s dùng ñ th ng kê t n s , s l n xu t hi n c a m t quan sát, m t bi n ñó Trong nghiên c u s d ng phân tích t n ... IPA Hình 3: Quy trình thu th p phân tích s li u 2.2.3 Phương pháp phân tích s li u Sau mã hóa, s li u ñư c ñưa vào phân tích dư i s h tr c a ph n m m SPSS ch y phân tích th ng kê, th c hi n ki m...

Ngày tải lên: 28/03/2013, 09:11

125 4K 48
Luận văn tốt nghiệp "Một số giải pháp thúc đẩy hoạt động kinh doanh của trung tâm kinh doanh thương mại dịch vụ mía đường I"

Luận văn tốt nghiệp "Một số giải pháp thúc đẩy hoạt động kinh doanh của trung tâm kinh doanh thương mại dịch vụ mía đường I"

... tâm : + Nhà máy đường lam sơn +Nhà máy đường việt trì +Nhà máy đường sơn dương +Nhà máy đường hoà bình +Nhà máy đường nông cống +Nhà máy đường linh cảm +Nhà máy đường sơn la +Nhà máy đường tuyên ... đến hoạt động kinh doanh trung tâm : 1-Các nhân tố khách quan 2-Các nhân tố chủ quan IV -Phân tích thực trạng hoạt động kinh doanh trung tâm 1-Hoạt động nghiên cứu thị trường 2-Hoạt động mua ... hình thức hoạt động doanh nghiệp có hiệu Tổ chức hoạt động nghiệp vụ Các hoạt động nghiệp vụ doanh nghiệp thương mại bao gồm công tác tạo nguồn, dự trữ, phân phối, bán hàng thực hoạt động dịch vụ...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

100 389 0
Luận văn tốt nghiệp: Vai trò của đầu tư tới sự chuyển dịch cơ cấu kinh tế ở Việt Nam

Luận văn tốt nghiệp: Vai trò của đầu tư tới sự chuyển dịch cơ cấu kinh tế ở Việt Nam

... c mt t l tng thờmsn phm quc dõn d kin Cú s khỏc trờn l vỡ ch tiờu ICOR ph thuc mnh vo c cu Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam kinh t ... kinh t xó hi ca tng thi k lch s nht nh Mt c cu kinh t hp lý phi cú cỏc b phn kt hp mt cỏch hi Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam ho, cho ... v t vn, dch v phc v i sng i vi Vit Nam hin nay, du lch ang thc s tr thnh ngnh kinh t mi nhn Đại học kinh tế quốc dân Nguyễn Thu thủy Vai trò đầu tư tới chuyển dịch cấu kinh tế Việt Nam 2.2 C cu...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 13:15

43 457 0
Ảnh hưởng của các mức bón phân kali đến khả năng sinh trưởng, phát triển và sản lượng của giống cúc CN93 trong vụ xuân hè năm 2011 tại xã nghi bình, huyện nghĩa đàn, tỉnh nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

Ảnh hưởng của các mức bón phân kali đến khả năng sinh trưởng, phát triển và sản lượng của giống cúc CN93 trong vụ xuân hè năm 2011 tại xã nghi bình, huyện nghĩa đàn, tỉnh nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

... môn khoa học trồng, ban chủ nhiệm khoa Nông Lâm Ngư Trường Đại học Vinh giúp đỡ nhiều trình học tập nghiên cứu Cuối xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè, tập thể lớp 48K Nông học động viên ... sở khoa học thực tiễn đề tài 1.1.1 Cơ sở khoa học Năng suất trồng phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bón phân biện pháp kĩ thuật quan trọng việc tăng suất chất lượng trồng nhà khoa học tổng kết phân bón ... đều, xếp vòng sít chặt Đường kính 10-12cm 2.1.2.2 Phân bón loại - Phân đạm: Ure (NH2)2CO - Phân lân: Supe lân Ca(H2PO4)2 - Phân kaliclorua: KCl - Phân chuồng hoai mục 31 - Vôi: vôi bột 2.3 Nội dung...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13

68 585 1
Ảnh hưởng của các mức bón phối hợp đạm lân đến sự sinh trưởng, phát triển và năng suất của giống lạc l20 trên đất cát nghèo dinh dưỡng, xã nghi phong, nghi lộc, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

Ảnh hưởng của các mức bón phối hợp đạm lân đến sự sinh trưởng, phát triển và năng suất của giống lạc l20 trên đất cát nghèo dinh dưỡng, xã nghi phong, nghi lộc, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

... Diện tích lạc: Diện tích lạc nước ta có biến động qua năm Tuy nhiên vào năm 2001 – 2005 có biến động nhanh nhất, diện tích lạc không ngừng tăng Năm 2001 diện tích lạc trồng 244.600 sau năm diện tích ... 30-35 cm 2.1.4.3 Phân bón 25 Lượng phân bón bón theo công thức thí nghiệm Bón lót: Sau rạch hàng, bón phân trực tiếp vào rãnh Bón loại phân với tỉ lệ: + Phân chuồng +Phân Kali: 50% + Phân lân 50% ... hợp sản xuất vùng đất cát ven biển [20] 2.1.2.2 Phân bón loại - Phân đạm: Ure (NH2)2CO 22 - Phân lân: Supe lân Ca(H2PO4)2 - Phân kaliclorua: KCl - Phân chuồng hoai mục - Vôi: vôi bột 2.1.3 Phương...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13

32 723 0
Ảnh hưởng của các mức phân bón kali đến sinh trưởng, phát triển và năng suất cây cỏ ngọt (stevia rebaudiana bertoni) giống m1 tại xã nghi đồng, nghi lộc, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

Ảnh hưởng của các mức phân bón kali đến sinh trưởng, phát triển và năng suất cây cỏ ngọt (stevia rebaudiana bertoni) giống m1 tại xã nghi đồng, nghi lộc, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

... Bón phân biện pháp bổ sung điều chỉnh chất khoáng làm cho môi trường đất trở nên tốt cân đối [1] Để đảm bảo cho trồng cho suất cao, trước hết phải đảm bảo cân đối phân hữu phân hóa học chế độ phân ... rộng diện tích canh tác cách tự phát Tổng cộng diện tích Cỏ toàn quốc vào khoảng 40 hecta, phân bố rải rác địa phương Hoà Bình, Bắc Kạn, Thái Bình Hưng Yên Đây ngưỡng tới hạn diện tích canh tác ... đầu tiên, năm thu hoạch khoảng - lần 2.3.2 Vật liệu - Phân bón: Phân chuồng hoai mục, Vôi bột, Phân NPK (16:16:8), Đạm Urea, Kaki clorua, phân bón qua - Đất trồng: Đất thịt nhẹ 2.4 Phương pháp...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:13

67 1K 4
Ảnh hưởng của các mức phân bón khác nhau đến sinh trưởng, phát triển và năng suất giống lạc l23 trên đất cát pha tại nghi phong   nghi lộc   nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

Ảnh hưởng của các mức phân bón khác nhau đến sinh trưởng, phát triển và năng suất giống lạc l23 trên đất cát pha tại nghi phong nghi lộc nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

... tăng tính đệm cho đất [11] Phân hữu bón kết hợp với phân hóa học tác động đến lí sinh tính đất mà tăng cường hiệu lực phân bón hóa học, giảm việc rửa trôi phân hóa học: Phân hữu tăng cường khả trao ... tác, khả đầu tư để xác định loại phân, dạng phân, lượng phân, thời kỳ bón, cách bón loại trồng, cánh đồng cụ thể Phân hữu (phân chuồng, phân bắc, phân gia cầm…) loại phân trả lại hầu hết nguyên tố ... cho chịu mức phân hóa học cao, phân hóa học thúc đẩy phân giải phân hữu Trong trình phân giải làm tăng khả hòa tan chất khoáng khó tan Việc hình thành phức hữu - vô làm giảm khả di động số nguyên...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:14

36 657 0
Ảnh hưởng của các mức phân lân đến sinh trưởng, phát triển và năng suất của giống đậu tương DVN6 vụ xuân 2011 trên địa bàn xã xuân hòa, huyện nam đàn, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

Ảnh hưởng của các mức phân lân đến sinh trưởng, phát triển và năng suất của giống đậu tương DVN6 vụ xuân 2011 trên địa bàn xã xuân hòa, huyện nam đàn, nghệ an luận văn tốt nghiệp đại học

... nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 3.1 Ý nghĩa khoa học Kết nghiên cứu đề tài góp phần cung cấp dẫn liệu, sở khoa học cho việc sử dụng phân lân cho đậu tương - Xác định có sở khoa học lượng phân lân ... đổ Hàm lượng Protein cao 41,69% - Phân bón * Thí nghiệm sử dụng loại phân bón - Phân đạm: Urê - Phân kali: KCl - Phân lân: Supe lân Ca(H2PO4)2 - Vôi : vôi bột - Phân chuồng hoai mục 2.2 Địa điểm, ... hình nghiên cứu phân lân Thế Giới Việt Nam 1.5.1 Trên Thế Giới Các kết nghiên cứu sử dụng phân bón cho đậu tương cho thấy để đạt hiệu sử dụng phân bón cao cần dựa vào kết phân tích đất Trong nguyên...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:14

63 1K 0
Nghiên cứu khả năng kháng vi khuẩn streptococcus spp gây bệnh lở loét trên cá rô phi vằn (oreochromis niloticus) của dịch ép cây cỏ lào (chromolanea odorata) luận văn tốt nghiệp đại học

Nghiên cứu khả năng kháng vi khuẩn streptococcus spp gây bệnh lở loét trên cá rô phi vằn (oreochromis niloticus) của dịch ép cây cỏ lào (chromolanea odorata) luận văn tốt nghiệp đại học

... trường Đại học Vinh dạy dỗ, trang bị cho tảng kiến thức giúp đỡ suốt năm học qua Tôi xin gửi lời cảm ơn tới tất bạn bè, tập thể lớp 48K1 – NTTS người bên cạnh, động viên giúp đỡ suốt trình học tập ... dược liệu, NXB Y học, Hà Nội Nguyễn Văn Dân (1980), Thuốc chữa bệnh từ cỏ nước, NXB Y học, Hà Nội Nguyễn Văn Đàn, Nguyễn Viết Tựu (1985) Phương pháp nghiên cứu hóa học thuốc, NXB Y học, chi nhánh ... thành phần hóa học tinh dầu Flavonoid Cỏ Lào Tạp chí Nghiên cứu Khoa học (2006), Trường Đại học Cần Thơ, trang (103-110) 25 Khoa NTTS (2001) Tài liệu “Một số phương pháp nghiên cứu bệnh động vật thủy...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 11:56

60 1,9K 8
w