phân tích động học hộp tốc độ của máy 6h82

... 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trưng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa ... Thị Hạnh ω1 Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thước động khâu dựa lược đồ động cấu liệu phương án 2.2 Tính tốn: Từ cơng thức hệ số nhanh: ... họa đồ vận tốc vị trí thứ Tương tự vẽ họa đồ vận tốc 10 vị trí lại Từ họa đồ vận tốc xác định vận tốc điểm vận tốc góc khâu quay P4 S3 a1,a2 a3 b3,b4 b5,c5,c4,S5 Hình 3: Họa đồ vận tốc cấu vị...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... tăng PAKG cảu hộp tốc độ lên Z=30, ta lại có thêm tốc độ trùng tốc độ n trùng với n Do số tốc độ thực hộp tốc độ là: Z = 30 - - = 23 tốc độ - Do tốc độ n = n = 630 (vòng/phút), tốc độ cắt hay dùng ... vòng quay động cơ: chọn n = 1450 vg/phút Do giá tị n nằm hai giá trị tốc độ 1250 vòng/phút 1450 vòng/phút nên có giá trị hình vẽ Mặt khác, để truyền động từ trục động lên trục hộp tốc độ ta dùng ... Lớp CTM-K52 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ truyền Zi Zi' 50 40 55 35 31 77 42 66 54 54 22 88 55 55 22 88 55 55 27 54 66 42 1.8 Vẽ sơ đồ động hộp tốc độ: Hộp tốc độ ∅254 Trục Động M ∅142 Hình 1-5 1.9...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:43

... tên lưu manh, đại bịp trở thành "nhất: suhiệu không xem Trong tiệm Âu Hóa Văn Minh, biết học thuộc lòng học thuộc lòng rao thuốc lậu trước “Hở cánh tay hở cổ dậy thì”, “Hở đến nách hở nửa vú ngây ... chất lưu manh, bịp bợm Xn Tóc Đỏ khơng thể nhận “Sự ngu độn người ta cho nhũn nhặn, khiêm tốn nên yêu mến hơn” Bà Phó Đoan xem Xuân người có học thức Ông phán mọc sừng cho Xuân người đứng đắn Giữa ... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xn Tóc Đỏ miêu tả q trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 00:20

... vị OP = rp (Hình 2.1) z z0 y P B x0 y0 x Hình 2.1 Ký hiệu toạ độ điểm P hệ qui chiếu động Oxyz x p, yp, zp, 0 toạ độ điểm P toạ độ hệ qui chiếu cố định Ox0y0z0 x p , y p , z p Ta có hệ thức ... ψ ` x x0 Hình 2.4 2.3 Vận tốc góc vật rắn 35 (2.15) Vật rắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định Ox 0y0z0 Lấy D điểm thuộc vật rắn B Gắn chặt vào vật rắn B hệ qui chiếu động Dxyz Lấy P điểm thuộc ... trình (2.12) ta rót kết luận sau: Ma trận cosin hướng A biến đổi toạ độ điển P thuộc vật rắn hệ quy chiếu động Oxyz sang toạ độ điểm P hệ quy chiếu cố định Ox0y0z0 2.2 Các ma trận quay Ta quy ước...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 13:58

... khớp a ,a thơng số động học khâu Giải tốn động học thuận biến khớp θ1 , θ , θ , d , d cho trước vào ma trận (III.7) tìm hướng vị trí đầu cơng tác Ta có hệ phương trình động học Robot SCARA bốn ... chuỗi động học tay máy có n khâu, khâu thứ i nối khớp thứ i với khớp thứ i+1 Hình 1: Biểu diễn thơng số động học theo quy tắc Denavit – Hartenberg Theo quy tắc Denavit – Hartenberg hệ tọa độ gắn ... biết vị trí hướng hệ tọa độ dụng cụ gắn khâu cuối III Phân tích động học thuận robot SCARA bốn bậc tự Giới thiệu robot SCARA Robot SCARA đời vào năm 1979 trường đại học Yamanashi (Nhật Bản) kiểu...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 21:18

... chất lưu manh, bịp bợm Xn Tóc Đỏ khơng thể nhận “Sự ngu độn người ta cho nhũn nhặn, khiêm tốn nên yêu mến hơn” Bà Phó Đoan xem Xuân người có học thức Ơng phán mọc sừng cho Xn người đứng đắn Giữa ... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xuân Tóc Đỏ miêu tả trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử quần vợt Xiêm...

Ngày tải lên: 04/09/2013, 08:23

... - xt) độ lệch tuyệt đối giá trị trung bình khỏi giá trị thật Đáng ý nhà phân tích thứ đạt độ lặp lại tương đối cao độ cao Ngược lại, nhà phân tích thứ hai đạt độ lặp lại xấu độ Nhà phân tích thứ ... đạt độ lặp lại cao giá trị trung bình kết mắc sai số đáng kể Còn nhà phân tích thứ đạt độ lặp lại độ tồi Các kết phân tích phân bố hình 2.1 nhà phân tích mắc phải hai loại sai số 7 2.2 Phân ... mà cần đưa đánh giá độ tin cậy Vì độ tin cậy, tốt là, diễn tả độ lệch tiêu chuẩn kết Đôi gặp độ lệch khỏi giá trị trung bình, độ lệch khỏi trung vị biên độ dao động thơng số độ lặp lại dễ tính...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... trình động học trích ly giảm phản ứng suy thối nhiệt Báo cáo trình bày phương pháp nghiên cứu tiếp cận ban đầu mơ hình tốn học động học q trình trích ly dung mơi hạt jatropha giãn nở tác động ... tan (dầu) thu 2.2.3 Mô hình tốn học Việc xây dựng mơ hình tốn học động học q trình trích ly dựa vào việc phân tích chế q trình trích ly Ứng dụng phương pháp tốn học phương trình khuếch tán Fick ... chế độ nhiệt độ, áp suất nhiệt thời gian xử lý khác Tác động công nghệ DIC nhằm mục đích thay đổi cấu trúc bên hạt, tạo lổ xốp việc làm giãn nở hạt, phá vỡ màng vách tế bào, tăng cường động học...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xuân Tóc Đỏ miêu tả trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử quần vợt Xiêm ... hợp tính cách kẻ hạ lưu pha lẫn với lối sống thượng lưu, ngôn từ hạ đẳng lại xen với kiểu cách học đòi bọn người thượng lưu Và đến lúc kết thúc tác phẩm, tính khinh người Xn Tóc Đỏ lộ rõ trở...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 17:41

... Những quan hệ động học trọng tâm việc nghiên cứu động học robot Bài toán phân tích động học đợc chia thành hai dạng : Bài toán động học thuận Bài toán động học ngợc Baì toán động học thuận : Từ ... Bàn máy động Bàn máy động S R S P R C R Bàn máy động C R Giá Giá (a) Giá (b) (c) Bàn máy động Bàn máy động S R S R R R Giá Giá (d) (e) Bàn máy động Bàn máy động S Bàn máy động S S P S C S R S ... định số mạch động häc, tøc lµ nèi song song víi vµ còng hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp, chuỗi động máy cấu Robot...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... tên lưu manh, đại bịp trở thành "nhất: suhiệu không xem Trong tiệm Âu Hóa Văn Minh, biết học thuộc lòng học thuộc lòng rao thuốc lậu trước “Hở cánh tay hở cổ dậy thì”, “Hở đến nách hở nửa vú ngây ... chất lưu manh, bịp bợm Xn Tóc Đỏ khơng thể nhận “Sự ngu độn người ta cho nhũn nhặn, khiêm tốn nên yêu mến hơn” Bà Phó Đoan xem Xn người có học thức Ơng phán mọc sừng cho Xuân người đứng đắn Giữa ... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xn Tóc Đỏ miêu tả trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần khơng đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 16:21

... vào GDP Tốc độ tăng công nghiệp - xây dựng dịch vụ có ảnh hưởng tới tốc độ tăng GDP Để nghiên cứu cụ thể ảnh hưởng ngành ta sử dụng mô hình hồi quy: Hồi quy mơ hình tốc độ tăng GDP với tốc độ tăng ... KINH TẾ LƯỢNG Vấn đề nghiên cứu: MỐI QUAN HỆ GIỮA TỐC ĐỘ TĂNG GDP VÀ TỐC ĐỘ TĂNG GIÁ TRỊ SẢN XUẤT CỦA NGÀNH CÔNG NGHIỆP - XÂY DỰNG VÀ DỊCH VỤ CỦA ĐẤT NƯỚC SINGAPORE A Lời mở đầu Trong năm gần ... 8.9 8.2 9.3 9.5 4.5 2.8 11.7 5.2 Trong đó: Y: Tốc độ tăng trưởng GDP (%) X2: Tốc độ tăng giá trị sản xuất ngành công nghiệp – xây dựng (%) X3: Tốc độ tăng giá trị sản xuất ngành dịch vụ (%) I...

Ngày tải lên: 01/09/2014, 16:13

Ngày tải lên: 29/09/2014, 03:10

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... chất lưu manh, bịp bợm Xn Tóc Đỏ khơng thể nhận “Sự ngu độn người ta cho nhũn nhặn, khiêm tốn nên yêu mến hơn” Bà Phó Đoan xem Xuân người có học thức Ông phán mọc sừng cho Xuân người đứng đắn Giữa ... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xn Tóc Đỏ miêu tả q trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử quần vợt Xiêm...

Ngày tải lên: 28/02/2015, 21:27

... chất lưu manh, bịp bợm Xn Tóc Đỏ khơng thể nhận “Sự ngu độn người ta cho nhũn nhặn, khiêm tốn nên yêu mến hơn” Bà Phó Đoan xem Xuân người có học thức Ơng phán mọc sừng cho Xn người đứng đắn Giữa ... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xuân Tóc Đỏ miêu tả trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử quần vợt Xiêm...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 21:59

... bao! - Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xn Tóc Đỏ miêu tả trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần khơng đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vla hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử Quần vợt Xiêm ... nguyên chất lưu manh kẻ lang thang đầu đường xó chợ Từ ngôn ngữ cử chỉ, luôn văng tục, không chịu học hành mà dùng thủ thuật bắt chước, che đậy, giả dối để đối phó tình Có thể nói, tính cách lưu...

Ngày tải lên: 24/09/2015, 17:06

... bao! d Xuân Tóc Đỏ nhân vật xây dựng q trình phát triển, tính cách Xn Tóc Đỏ miêu tả q trình vận động Một mặt tính cách Xn Tóc Đỏ gần không đổi Vốn giáo dục, đào luyện văn hóa vỉa hè nên chất Xuân ... giả kết hợp lối miêu tả chân thật phóng đại, phóng biếm họa Nhiều tình tiết hư cấu hấp dẫn hành động Tuyết với Xuân Tóc Đỏ, quan hệ Phó Đoan với Xuân Xuân Tóc Đỏ chịu thua tài tử quần vợt Xiêm ... nguyên chất lưu manh kẻ lang thang đầu đường xó chợ Từ ngơn ngữ cử chỉ, luôn văng tục, không chịu học hành mà dùng thủ thuật bắt chước, che đậy, giả dối để đối phó tình Có thể nói, tính cách lưu...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 11:07

... định tốc độ lớn thấp cho phép động đảm bảo cảm giác thoải mái độ ồn động điều kiện hoạt động Thời điểm sang số dựa tín hiệu độ mở cánh bướm ga, tốc độ động (xác định từ tốc độ trục thứ cấp hộp ... động đặt trước, cầu trước chủ động Loại có dẫn động cuối lắp bên - Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động đặt trước, cầu sau chủ động Loại có dẫn động cuối cùng(vi sai) lắp bên Loại hộp ... Tốc độ quay lớn động gây dao động truyền động Dao động giảm cách giảm mometn trước có đồng tốc tay số Khi tốc độ trục sơ cấp hộp số bắt đầu đạt tốc độ đồng tay số mới, moment động giảm lượng...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:03

... thực cách tự động theo tải động theo tốc độ xe Với xe có hộp số tự động người lái xe khơng cần phải suy tính cần lên số xuống số Các bánh tự động chuyển số tùy thuộc vào tốc độ xe mức độ bàn đạp ... 0,6÷0,8 (số truyền tăng OD) Sự tăng tốc độ tốc độ đầu lớn tốc độ đầu vào Việc làm tăng tốc độ điều ngược lại với tính chất hộp giảm tốc Bộ phận chủ động cần dẫn G, bị động bánh ngoại luân N, khố liên ... Hoài Sơn 40 Thiết kế môn học ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC BỘ TRUYỀN HÀNH TINH MỘT DÃY a Động học Quan hệ động học phần tử dãy hành tinh xác định phương pháp đồ thị hay giải tích Phương pháp đồ thị...

Ngày tải lên: 09/01/2016, 16:10